Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,4 s10

Une conductrice roulant à 36 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,4 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 5,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 36 km/htr = 1,4 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 4 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 8 kg

Un bloc de 8 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 8 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
9 kg4 kgTF = 110 Nμ = 0,25

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 110 N tire le bloc avant de 4 kg ; le bloc de 9 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 9 kgm2 = 4 kgF = 110 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?50°R = 55 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 50° au-dessus de l’horizontale et retombe à 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 50°R = 55 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 31 m/s50°portée

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 31 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,9 m25°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,9 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 25° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,9 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1 m12 m/svtop​ = ?

Une bille de 1 kg au bout d’un fil léger de 1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 12 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 1 kgr = 1 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 9 mμ = 0,1

Un bloc de 1 kg glisse de 9 m sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,1. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 1 kgθ = 35°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
F = 160 N30°μ = 0,215 kg

Un bloc de 15 kg part du repos au bas d’une pente de 30° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 160 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 2 m vers le haut de la pente.

m = 15 kgF = 160 Nθ = 30°μ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4,5 kgv = ?15 gh = 21 cm

Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 21 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 15 gM = 4,5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1600 kgv1​ = ?1800 kg

Une voiture de 1600 kg heurte une voiture garée de 1800 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 4,5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1600 kgm2 = 1800 kgd = 4,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 500 rpmP = 84,5 kW

Un arbre transmet 84,5 kW à 500 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.

P = 84,5 kWn = 500 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 3 kganneau: 5 kgn1​ = 300 rpm

Un disque plein homogène (masse 3 kg, rayon 0,25 m) tourne librement à 300 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 5 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.

Mdisc = 3 kgMring = 5 kgR = 0,25 mn1 = 300 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​N2​ = ?

Deux arbres parallèles sont distants de 135 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 3 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?

a = 135 mmm = 3 mmi = 5
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 20B = 72C = 45D = 72

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (20 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (72 dents). La roue C (45 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1450 rpmA = 20B = 72C = 45D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 2,6 m

Un pendule simple a une longueur de 2,6 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,5 kgk = 900 N/m450 m/s

Une balle de 10 g se déplaçant à 450 m/s frappe un bloc de 3,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 900 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 10 gv = 450 m/sM = 3,5 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx30 mm3 cycles9,7 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 3 cycles plus tard, d’un pic de 9,7 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 30 mmx3 = 9,7 mmn = 3
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 15m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 15 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 23,09 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 10·1,4 = 14 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,5) = 9,091 m

Total

d = 14 + 9,091 = 23,09 m

Réponse

d = 23,09 m
2.Cinématique

Réponse: d = 70,61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1372 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1372))/(2·4,905) = 3,794 s

Profondeur

d = ½·9,81·3,794² = 70,61 m

Réponse

d = 70,61 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,433 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Réponse

a = 2,433 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 76,15 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 31,88)/13 = 6,009 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 9·(6,009 + 2,453) = 76,15 N

Réponse

T = 76,15 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 23,41 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·55/sin 100°) = 23,41 m/s

Réponse

v0 = 23,41 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 5,731 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 31·cos 50° = 19,93 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 50° = 23,75 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 25 + 23,75·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,75 + √(563,9 + 490,5))/9,81 = 5,731 s

Réponse

t = 5,731 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 2,632 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,9·sin 25° = 0,803 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,803·9,81·tan 25°) = 1,917 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,803/1,917 = 2,632 s

Réponse

T = 2,632 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 94,95 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·1 = 104,8 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·104,8/1 − 1·9,81 = 94,95 N

Réponse

Ttop = 94,95 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 7,232 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,1·8,036 = 0,8036 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 0,8036·9 = 7,232 J

Réponse

Wf = 7,232 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 4,031 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 73,57 N
μ·mg·cos θ = 25,49 N

Travail et énergie

½mv² = (160 − 99,06)·2 = 121,9 J
v = √(2·121,9/15) = 4,031 m/s

Réponse

v = 4,031 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 611 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 4,5)·2,03/0,015 = 611 m/s

Réponse

v = 611 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 17,86 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·4,5) = 8,404 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·8,404/1600 = 17,86 m/s

Réponse

v1 = 17,86 m/s
(64,29 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 1614 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Couple

T = P/ω = 84500/52,36 = 1614 N·m

Réponse

T = 1614 N·m
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 69,23 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = ½·3·0,25² = 0,09375 kg·m²
I2 = 5·0,25² = 0,3125 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 300·0,09375/0,4063 = 69,23 rpm

Réponse

n2 = 69,23 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N2 = 75

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·135/3 = 90

Répartir selon le rapport

N1 = 90/(1 + 5) = 15
N2 = 5·15 = 75

Réponse

N2 = 75
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 251,7 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1450·20/72 = 402,8 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 402,8·45/72 = 251,7 rpm

Réponse

nout = 251,7 rpm

rapport total = 5,76 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 3,235 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Réponse

T = 3,235 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 8,006 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,01·450/3,51 = 1,282 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(900/3,51) = 16,01 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,282/16,01 = 0,08006 m = 8,006 cm

Réponse

A = 8,006 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,05979

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/3)·ln(30/9,7) = 0,3764

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3764/√(39,48 + 0,1416) = 0,05979

Réponse

ζ = 0,05979
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 10,91 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/15 → keq = 40·15/(40 + 15) = 10,91 kN/m

Réponse

keq = 10,91 kN/m

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