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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 36 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,4 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 5,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 36 km/htr = 1,4 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 4 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.
ttotal = 4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 8 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 8 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 110 N tire le bloc avant de 4 kg ; le bloc de 9 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.
m1 = 9 kgm2 = 4 kgF = 110 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 50° au-dessus de l’horizontale et retombe à 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 50°R = 55 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 31 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,9 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 25° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.
L = 1,9 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 1 kg au bout d’un fil léger de 1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 12 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 1 kgr = 1 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 1 kg glisse de 9 m sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,1. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 1 kgθ = 35°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 15 kg part du repos au bas d’une pente de 30° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 160 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 2 m vers le haut de la pente.
Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 21 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 15 gM = 4,5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 1600 kg heurte une voiture garée de 1800 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 4,5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
Un arbre transmet 84,5 kW à 500 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.
P = 84,5 kWn = 500 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
Un disque plein homogène (masse 3 kg, rayon 0,25 m) tourne librement à 300 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 5 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.
Mdisc = 3 kgMring = 5 kgR = 0,25 mn1 = 300 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Deux arbres parallèles sont distants de 135 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 3 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?
a = 135 mmm = 3 mmi = 5
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (20 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (72 dents). La roue C (45 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1450 rpmA = 20B = 72C = 45D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 2,6 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une balle de 10 g se déplaçant à 450 m/s frappe un bloc de 3,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 900 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.
m = 10 gv = 450 m/sM = 3,5 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 3 cycles plus tard, d’un pic de 9,7 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 30 mmx3 = 9,7 mmn = 3
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 15 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 23,09 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 10·1,4 = 14 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,5) = 9,091 m
Total
d = 14 + 9,091 = 23,09 m
Réponse
d = 23,09 m
2.Cinématique
Réponse: d = 70,61 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Deux parties du temps
½·9,81·t₁² = 343·(4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1372 = 0
Durée de chute
Seule la racine positive a un sens physique.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1372))/(2·4,905) = 3,794 s
Profondeur
d = ½·9,81·3,794² = 70,61 m
Réponse
d = 70,61 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 2,433 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: v0 = 23,41 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·55/sin 100°) = 23,41 m/s
Réponse
v0 = 23,41 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 5,731 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 31·cos 50° = 19,93 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 50° = 23,75 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 25 + 23,75·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,75 + √(563,9 + 490,5))/9,81 = 5,731 s
Réponse
t = 5,731 s
7.Mouvement circulaire
Réponse: T = 2,632 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Rayon du cercle
r = L·sin θ = 1,9·sin 25° = 0,803 m
Vitesse
La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,803·9,81·tan 25°) = 1,917 m/s
Période
T = 2π·r/v = 2π·0,803/1,917 = 2,632 s
Réponse
T = 2,632 s
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 94,95 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 12² − 4·9,81·1 = 104,8 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·104,8/1 − 1·9,81 = 94,95 N
Réponse
Ttop = 94,95 N
9.Travail et énergie
Réponse: Wf = 7,232 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,1·8,036 = 0,8036 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 0,8036·9 = 7,232 J
Réponse
Wf = 7,232 J
10.Travail et énergie
Réponse: v = 4,031 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 73,57 N
μ·mg·cos θ = 25,49 N
Travail et énergie
½mv² = (160 − 99,06)·2 = 121,9 J
v = √(2·121,9/15) = 4,031 m/s
Réponse
v = 4,031 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 611 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 4,5)·2,03/0,015 = 611 m/s
Réponse
v = 611 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 17,86 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
Couple
T = P/ω = 84500/52,36 = 1614 N·m
Réponse
T = 1614 N·m
14.Rotation d’un solide
Réponse: n2 = 69,23 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Nombre total de dents
N1 + N2 = 2a/m = 2·135/3 = 90
Répartir selon le rapport
N1 = 90/(1 + 5) = 15
N2 = 5·15 = 75
Réponse
N2 = 75
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 251,7 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1450·20/72 = 402,8 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 402,8·45/72 = 251,7 rpm
Réponse
nout = 251,7 rpm
rapport total = 5,76 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 3,235 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s
Réponse
T = 3,235 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: A = 8,006 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Vitesse après l’impact
V = m·v/(m + M) = 0,01·450/3,51 = 1,282 m/s
Pulsation
ω = √(k/(m + M)) = √(900/3,51) = 16,01 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 1,282/16,01 = 0,08006 m = 8,006 cm
Réponse
A = 8,006 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,05979
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.