Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 4,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 45 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)9 s

Un tramway part du repos et accélère à 3 m/s² pendant 9 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 9 s, puis freine à 3 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la durée totale du trajet t.

a1 = 3 m/s²t1 = 9 st2 = 9 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°5 kgF = ?

Une caisse de 5 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 15°blocv₀ = 5,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 5,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 5,5 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
33 my = ?v0​ = 34 m/s55°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 34 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 33 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 34 m/sθ = 55°x = 33 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 15 mv0​ = 24 m/s30°x = ?

Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 24 m/sθ = 30°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 70 mvmax​ = ?

Une voiture passe sur le sommet d’une bosse de la route, qui est un arc de cercle de rayon 70 m. Prenez g = 9,81 m/s². Au-delà de quelle vitesse vmax les roues quittent-elles la route au sommet ?

r = 70 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,9 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 0,9 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 10 mμ = 0,3

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 10 m le long de la pente.

θ = 45°μ = 0,3d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 5,6 mR = 2 mN = ?

Un chariot de 0,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 5,6 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 2 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 0,5 kgh = 5,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
5 kg9 m/s1 kg

Un mobile de 5 kg se déplaçant à 9 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 5 kgm2 = 1 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1000 kgv1​ = ?2000 kg

Une voiture de 1000 kg heurte une voiture garée de 2000 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 15 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1000 kgm2 = 2000 kgd = 15 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 2,2 mm = 9 kg

Une barre mince homogène de masse 9 kg et de longueur 2,2 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 9 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 10°a

Un corps (sphère creuse) roule sans glisser sur une pente inclinée de 10° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de son centre.

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1440 rpmn2​ = ?

Une poulie de 125 mm tournant à 1440 tr/min entraîne une poulie de 315 mm par une courroie avec 2,5 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.

n1 = 1440 rpmd1 = 125 mmd2 = 315 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 16B = 60C = 24D = 50

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (16 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1440 rpmA = 16B = 60C = 24D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,3 mT = 3,72 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,3 m de long a une période de 3,72 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,3 mT = 3,72 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 440 N/mA = 15 cmx = 4 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 440 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 15 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 4 cm de la position d’équilibre.

k = 440 N/mA = 15 cmx = 4 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 40 kN/mc = 450 N·s/mm = 8 kg

Une masse de 8 kg est portée par un ressort de raideur 40 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 450 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 8 kgk = 40 kN/mc = 450 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 80k2​ = 100m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 80 kN/m et k₂ = 100 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 2,778 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/4,5 = 2,778 s

Réponse

t = 2,778 s
2.Cinématique

Réponse: t = 27 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 3·9 = 27 m/s

Durée du freinage

t3 = v/a3 = 27/3 = 9 s

Durée totale

t = 9 + 9 + 9 = 27 s

Réponse

t = 27 s
3.Lois de Newton

Réponse: F = 34,16 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 28,13 + 6,027 = 34,16 N

Réponse

F = 34,16 N
4.Lois de Newton

Réponse: d = 3,082 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·4,908) = 3,082 m

Réponse

d = 3,082 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 33,08 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 34·cos 55° = 19,5 m/s
t = x/vx = 33/19,5 = 1,692 s

Hauteur à cet instant

y = 27,85·1,692 − ½·9,81·1,692² = 33,08 m

Réponse

y = 33,08 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 69,78 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 24·cos 30° = 20,78 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 30° = 12 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 15 + 12·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12 + √(144 + 294,3))/9,81 = 3,357 s

Distance horizontale

x = vx·t = 20,78·3,357 = 69,78 m

Réponse

x = 69,78 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 26,2 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Réaction normale nulle

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·70) = 26,2 m/s

Réponse

vmax = 26,2 m/s
(94,34 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 2,971 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Réponse

vmin = 2,971 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 9,855 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 9,855 m/s

Réponse

v = 9,855 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: N = 2,943 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse au sommet

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,6 − 4) = 31,39 m²/s²

Forces au sommet

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·31,39/2 − 4,905 = 2,943 N

Réponse

N = 2,943 N

Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.

11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 15 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (5 − 1)/(5 + 1)·9 = 6 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1)·9 = 15 m/s

Réponse

v′2 = 15 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 46,03 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·15) = 15,34 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·15,34/1000 = 46,03 m/s

Réponse

v1 = 46,03 m/s
(165,7 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 3,657 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 9·9,81·1,1 = 97,12 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 9·2,2²/3 = 14,52 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 97,12 → ω = √(2·97,12/14,52) = 3,657 rad/s

Réponse

ω = 3,657 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: a = 1,022 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²

Réponse

a = 1,022 m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: n2 = 557,1 rpm

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse sans glissement

1440·125/315 = 571,4 rpm

Avec glissement

n2 = 571,4·0,975 = 557,1 rpm

Réponse

n2 = 557,1 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 184,3 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1440·16/60 = 384 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 384·24/50 = 184,3 rpm

Réponse

nout = 184,3 rpm

rapport total = 7,813 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,709 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/3,72² = 3,709 m/s²

Réponse

g = 3,709 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: U = 0,352 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·440·0,15² = 4,95 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·440·0,04² = 0,352 J

Réponse

U = 0,352 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,3977

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·8) = 1131 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 450/1131 = 0,3977

Réponse

ζ = 0,3977

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 180 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 80 + 100 = 180 kN/m

Réponse

keq = 180 kN/m

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