Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

Nouveaux exercicesRetour au cours

Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.

1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)3,571 s25

Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 90 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 9 m/s30 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 9 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 9 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 4,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 4,5 m/s et s’arrête après 2,6 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 2,6 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4 kg5 kgsans frottement

Un bloc de 4 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 40 m/s65°portéeH = ?

Une balle est lancée à 65° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 40 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
21 mv0​ = 36 m/s70°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 36 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 21 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 36 m/sθ = 70°hroof = 21 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 0,9 m40°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,9 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 40° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.

L = 0,9 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1 mv = 3,5 m/s

Une balle de 0,6 kg attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 3,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,6 kgr = 1 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
40°L = 1 m10 kg

Une bille de 10 kg est suspendue à un fil léger de longueur 1 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 40° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 10 kgL = 1 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
F = 240 N30°μ = 0,320 kg

Un bloc de 20 kg part du repos au bas d’une pente de 30° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 240 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 4 m vers le haut de la pente.

m = 20 kgF = 240 Nθ = 30°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kg11 m/s0,5 kg

Un mobile de 3 kg se déplaçant à 11 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 0,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
21 m/s17 m/s

Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 21 m/s et rebondit droit en arrière à 17 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,3 kgvin = 21 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 2000 rpmTb​ = 175 N·mI = 8,5 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 8,5 kg·m² tourne à 2000 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 175 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 8,5 kg·m²n = 2000 rpmTb = 175 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
0,8 m0,2 mn1​ = 40 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 2,5 kg dans chaque main, à 0,8 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 1,5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 40 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,2 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,2 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 18N2​ = 25

Un moteur de 1,5 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 18 dents, qui engrène avec une roue de 25 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 25η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 15B = 45C = 50D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (15 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 3000 tr/min et entraîne la roue B (45 dents). La roue C (50 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 625 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 3000 rpmA = 15B = 45C = 50nout = 625 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,5 mT = 3,99 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,5 m de long a une période de 3,99 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,5 mT = 3,99 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,3 kgk = 100 N/mA = 5 cm

Une masse de 2,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 100 N/m est écartée de 5 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 2,3 kgk = 100 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 50 kN/mζ = 0,6m = 5 kg

Une masse de 5 kg sur un ressort de raideur 50 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,6. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 5 kgk = 50 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 40k3​ = 100m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue au ressort k₃ = 100 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 12 kN/m et k₂ = 40 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 44,64 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Réponse

s = 44,64 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 34,13 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9,81) = 4,128 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 30 + 4,128 = 34,13 m

Réponse

hmax = 34,13 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,397

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·2,6) = 3,894 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,894/9,81 = 0,397

Réponse

μ = 0,397
4.Lois de Newton

Réponse: a = 5,45 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/9 = 5,45 m/s²

Réponse

a = 5,45 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 66,98 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 40·cos 65° = 16,9 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 65° = 36,25 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 36,25²/(2·9,81) = 66,98 m

Réponse

H = 66,98 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 76,43 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 12,31 m/s, vy = 33,83 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

21 = 33,83·t − 4,905·t²
t = (33,83 + √(33,83² − 2·9,81·21))/9,81 = 6,207 s

Distance horizontale

x = vx·t = 12,31·6,207 = 76,43 m

Réponse

x = 76,43 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 2,182 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 0,9·sin 40° = 0,5785 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5785·9,81·tan 40°) = 2,182 m/s

Réponse

v = 2,182 m/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 13,24 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·3,5²/1 = 5,886 + 7,35 = 13,24 N

Réponse

T = 13,24 N
9.Travail et énergie

Réponse: T = 144 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 40°) = 4,59 m²/s²

Forces en bas

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·4,59/1 = 144 N

Réponse

T = 144 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 144 N.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 6,031 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 98,1 N
μ·mg·cos θ = 50,97 N

Travail et énergie

½mv² = (240 − 149,1)·4 = 363,7 J
v = √(2·363,7/20) = 6,031 m/s

Réponse

v = 6,031 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 18,86 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3 − 0,5)/(3 + 0,5)·11 = 7,857 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 0,5)·11 = 18,86 m/s

Réponse

v′2 = 18,86 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 11,4 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,3·(17 + 21) = 11,4 N·s

Réponse

J = 11,4 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 10,17 s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 175/8,5 = 20,59 rad/s²
t = ω/α = 209,4/20,59 = 10,17 s

Réponse

t = 10,17 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 110,6 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = 1,5 + 2·2,5·0,8² = 4,7 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·2,5·0,2² = 1,7 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 40·4,7/1,7 = 110,6 rpm

Réponse

n2 = 110,6 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 9,947 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Réponse

T1 = 9,947 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 80

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 3000·15/45 = 1000 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 50·1000/625 = 80

Réponse

ND = 80
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,72 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/3,99² = 3,72 m/s²

Réponse

g = 3,72 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 2,174 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(100/2,3) = 6,594 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,05·6,594² = 2,174 m/s²

Réponse

amax = 2,174 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 12,73 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(50000/5) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,6²) = 12,73 Hz

Réponse

fd = 12,73 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,944 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 12 + 40 = 52 kN/m
keq = 52·100/(52 + 100) = 34,21 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(34211/100) = 18,5 rad/s
fn = 18,5/(2π) = 2,944 Hz

Réponse

fn = 2,944 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics