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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion a besoin d’une vitesse de 280 km/h pour décoller et la piste utilisable mesure 1100 m. En partant du repos, quelle accélération constante a lui faut-il ?
v₀ = 0v = 280 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 10 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 15 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 15 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 7 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 7 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 14 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 18 m/sθ = 55°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 3,2 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la fréquence de rotation minimale n en tours par minute.
r = 3,2 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle de 0,4 kg attachée à un fil de 0,9 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 9 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.
m = 0,4 kgr = 0,9 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 2 kg glisse de 8 m sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,4. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 2 kgθ = 40°μ = 0,4d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.
m = 10 kgh = 3 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 20 kg se déplaçant horizontalement à 34 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 7 kg continue vers l’avant à 93 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 13 kg (positive dans le sens initial).
M = 20 kgu = 34 m/sm1 = 7 kgv′1 = 93 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,45 kg frappe un mur à 8 m/s et rebondit droit en arrière à 5 m/s. Le contact dure 25 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,45 kgvin = 8 m/svout = 5 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 3,5 kg et de longueur 0,9 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 2 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.
m = 3,5 kgL = 0,9 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
Un disque plein homogène (masse 32 kg, rayon 0,35 m) tourne librement à 650 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 15 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Quelle énergie cinétique ΔE est perdue au cours du processus ?
Mdisc = 32 kgMring = 15 kgR = 0,35 mn1 = 650 rpm
ΔE = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une poulie de 120 mm tournant à 1500 tr/min entraîne une poulie de 315 mm par une courroie avec 1,5 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.
n1 = 1500 rpmd1 = 120 mmd2 = 315 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Un moteur de 1,1 kW à 960 tr/min entraîne la roue A (16 dents), qui engrène avec la roue B (24 dents). La roue C (48 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 98 %. Trouvez le couple de sortie Tout.
Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 0,6 m de long a une période de 2,52 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.
L = 0,6 mT = 2,52 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 2,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 390 N/m est écartée de 6 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 2,6 kgk = 390 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 150 kg est portée par un ressort de raideur 15 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 600 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 150 kgk = 15 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 20 kN/m et k₂ = 30 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: a = 2,75 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v = 280/3,6 = 77,78 m/s
Accélération
a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1100) = 2,75 m/s²
Réponse
a = 2,75 m/s²
2.Cinématique
Réponse: t = 3,281 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−20 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 20 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,281 s
Réponse
t = 3,281 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 3,206 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 14·cos 40° = 10,72 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 40° = 8,999 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·8,999/9,81 = 1,835 s
Réponse
t = 1,835 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 3,314 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 18·cos 55° = 10,32 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 55° = 14,74 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 5 + 14,74·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,74 + √(217,4 + 98,1))/9,81 = 3,314 s
Réponse
t = 3,314 s
7.Mouvement circulaire
Réponse: n = 30,53 rpm
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forces sur un passager
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Vitesse angulaire
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·3,2)) = 3,197 rad/s
Fréquence de rotation
n = ω·60/(2π) = 30,53 rpm
Réponse
n = 30,53 rpm
8.Mouvement circulaire
Réponse: T = 39,92 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Forces au point le plus bas
Vers le centre (vers le haut) est positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·9²/0,9 = 3,924 + 36 = 39,92 N
Réponse
T = 39,92 N
9.Travail et énergie
Réponse: Wf = 48,1 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 19,62·0,766 = 15,03 N
F = μN = 0,4·15,03 = 6,012 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 6,012·8 = 48,1 J
Réponse
Wf = 48,1 J
10.Travail et énergie
Réponse: v = 6,718 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,2·3,5) = 225,6 J
Vitesse au ressort
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,3) = 6,718 m/s
Réponse
v = 6,718 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 2,231 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 20·34 = 680 kg·m/s
Quantité de mouvement après
680 = 7·93 + 13·v′2
v′2 = (680 − 651)/13 = 2,231 m/s
Réponse
v′2 = 2,231 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 5,85 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,45·(5 + 8) = 5,85 N·s
Réponse
J = 5,85 N·s
13.Rotation d’un solide
Réponse: v = 4,573 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Moments d’inertie
I1 = ½·32·0,35² = 1,96 kg·m²
I2 = 15·0,35² = 1,837 kg·m²
Conservation du moment cinétique
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 650·1,96/3,797 = 335,5 rpm
Énergie cinétique avant et après
E1 = ½·1,96·68,07² = 4541 J
E2 = ½·3,797·35,13² = 2344 J
ΔE = 4541 − 2344 = 2197 J
Réponse
ΔE = 2197 J
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: n2 = 562,9 rpm
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse sans glissement
1500·120/315 = 571,4 rpm
Avec glissement
n2 = 571,4·0,985 = 562,9 rpm
Réponse
n2 = 562,9 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: Tout = 23,64 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Vitesse de sortie
nout = 960·(16/24)·(48/72) = 426,7 rpm
ωout = 2π·426,7/60 = 44,68 rad/s
Puissance et couple de sortie
Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/44,68 = 23,64 N·m
Réponse
Tout = 23,64 N·m
17.Ressorts et pendules
Réponse: g = 3,73 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Isoler g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/2,52² = 3,73 m/s²
Réponse
g = 3,73 m/s²
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 9 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(390/2,6) = 12,25 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,06·12,25² = 9 m/s²
Réponse
amax = 9 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,2
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·150) = 3000 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 600/3000 = 0,2
Réponse
ζ = 0,2
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 5,033 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.