Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 3,75 m/s²s = 1500 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 3,75 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1500 m.

v₀ = 0a = 3,75 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
a = 28 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 28 m/s² pendant 1 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.

a = 28 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 45°a = ?m = 19 kg

Un bloc de 19 kg descend en glissant une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 19 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 3 kg4 kgμ = 0,25

Un bloc de 3 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 28 m/s20°x = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 28 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 23 m/s45°α = ?

Une balle est lancée à 23 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 23 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 25 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 25 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 25 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,4 mv = 3 m/s

Une balle de 1,5 kg attachée à un fil de 1,4 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 3 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,5 kgr = 1,4 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
0,5 kgk = 500 N/mh = ?

Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 500 N/m. On y place une balle de 0,5 kg, on comprime le ressort de 8 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.

m = 0,5 kgk = 500 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
3 kg2 kgμ = 0,1d = 2 m

Un bloc de 3 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,1). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 2 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2 m.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1,5 kgv = ?15 gh = 23 cm

Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 1,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 23 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 15 gM = 1,5 kgh = 23 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
800 kg17 m/s1500 kg15 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 800 kg roulant vers l’est à 17 m/s entre en collision avec une voiture de 1500 kg roulant vers le nord à 15 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 800 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 15 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 400 rpmP = 147 kW

Un arbre transmet 147 kW à 400 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.

P = 147 kWn = 400 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 10 kganneau: 14 kgn1​ = 800 rpm

Un disque plein homogène (masse 10 kg, rayon 0,35 m) tourne librement à 800 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 14 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.

Mdisc = 10 kgMring = 14 kgR = 0,35 mn1 = 800 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm2880 rpmT1​ = 500 NT2​ = 250 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 160 mm tournant à 2880 tr/min. La tension est de 500 N sur le brin tendu et de 250 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmT1 = 500 NT2 = 250 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 125 mm tournant à 2880 tr/min à une poulie de 315 mm ; les centres sont distants de 1200 mm. Le coefficient de frottement est 0,35 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmd2 = 315 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 500 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,2 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,9 kgk = 410 N/mA = 14 cm

Une masse de 3,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 410 N/m est écartée de 14 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 3,9 kgk = 410 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx25 mm4 cycles15,1 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 4 cycles plus tard, d’un pic de 15,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 25 mmx4 = 15,1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 10k2​ = 30m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 10 kN/m et k₂ = 30 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 106,1 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·3,75·1500) = 106,1 m/s

Réponse

v = 106,1 m/s
(381,8 km/h)
2.Cinématique

Réponse: hmax = 53,96 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Phase propulsée

v₁ = 28·1 = 28 m/s
h₁ = ½·28·1² = 14 m

Vol libre vers le haut

Au sommet, la vitesse est nulle.

Δh = v₁²/(2g) = 28²/(2·9,81) = 39,96 m
hmax = 14 + 39,96 = 53,96 m

Réponse

hmax = 53,96 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,203 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Réponse

a = 5,203 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 21,02 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 7,357)/7 = 4,555 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·4,555 + 7,357 = 21,02 N

Réponse

T = 21,02 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 51,37 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·9,577/9,81 = 1,952 s

Distance horizontale

x = vx·t = 26,31·1,952 = 51,37 m

Réponse

x = 51,37 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 59,38 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 23·cos 45° = 16,26 m/s
vy0 = 23·sin 45° = 16,26 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(16,26² + 2·9,81·25) = 27,48 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 27,48/16,26 → α = 59,38°

Réponse

α = 59,38°
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 9,905 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·25) = 9,905 m/s

Réponse

vmax = 9,905 m/s (35,66 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 24,36 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·3²/1,4 = 14,71 + 9,643 = 24,36 N

Réponse

T = 24,36 N
9.Travail et énergie

Réponse: h = 0,3262 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·500·0,08² = 1,6 J

Hauteur

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 1,6/4,905 = 0,3262 m

Réponse

h = 0,3262 m
10.Travail et énergie

Réponse: v = 3,653 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 19,62·2 = 39,24 J
μ·m₁g·d = 0,1·29,43·2 = 5,886 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 33,35 → v = √(2·33,35/5) = 3,653 m/s

Réponse

v = 3,653 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 214,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,23) = 2,124 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 1,5)·2,124/0,015 = 214,6 m/s

Réponse

v = 214,6 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 11,43 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 800·17 = 13600 kg·m/s
py = 1500·15 = 22500 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 26291/2300 = 11,43 m/s

Réponse

v′ = 11,43 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 3509 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Couple

T = P/ω = 147000/41,89 = 3509 N·m

Réponse

T = 3509 N·m
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 210,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = ½·10·0,35² = 0,6125 kg·m²
I2 = 14·0,35² = 1,715 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 800·0,6125/2,327 = 210,5 rpm

Réponse

n2 = 210,5 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 6,032 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 24,13 m/s

Puissance

P = (500 − 250)·24,13 = 6032 W = 6,032 kW

Réponse

P = 6,032 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 6,107 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,983 rad

Tension du brin mou

eμθ = e1,044 = 2,841, T₂ = 500/2,841 = 176 N

Puissance

P = (500 − 176)·18,85 = 6,107 kW

Réponse

P = 6,107 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,3578 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Réponse

L = 0,3578 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 1,435 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(410/3,9) = 10,25 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,14·10,25 = 1,435 m/s

Réponse

vmax = 1,435 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,02006

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/4)·ln(25/15,1) = 0,126

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,126/√(39,48 + 0,01589) = 0,02006

Réponse

ζ = 0,02006
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 5,033 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 10 + 30 = 40 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(40000/40) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Réponse

fn = 5,033 Hz

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