Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)8,333 s25

Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 3 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 18 m/s10 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 18 m/s depuis le bord d’un toit situé à 10 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 45°a = ?m = 12 kg

Un bloc de 12 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 12 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4 kg6 kgμ = 0,3

Un bloc de 4 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 6 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?20°R = 40 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 20° au-dessus de l’horizontale et retombe à 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 20°R = 40 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 25 m/s15°x = ?

Une balle est lancée à 15° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 25 m/sθ = 15°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 105 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 105 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 105 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,5 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,5 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
110 km/h

Une voiture roulant à 110 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,4. Trouvez la distance de freinage d.

v = 110 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
k = 3000 N/m35°μ = 0,253 kg

Un ressort de raideur 3000 N/m placé au bas d’une pente de 35° est comprimé de 8 cm contre un bloc de 3 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,25. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kgv = ?5 gh = 11 cm

Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 2 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 11 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 5 gM = 2 kgh = 11 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1900 kgv1​ = ?1300 kg

Une voiture de 1900 kg heurte une voiture garée de 1300 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 4 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1900 kgm2 = 1300 kgd = 4 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 0,7 mm = 9,5 kg

Une barre mince homogène de masse 9,5 kg et de longueur 0,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 9,5 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 37 kganneau: 8 kgn1​ = 400 rpm

Un disque plein homogène (masse 37 kg, rayon 0,3 m) tourne librement à 400 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 8 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Quelle énergie cinétique ΔE est perdue au cours du processus ?

Mdisc = 37 kgMring = 8 kgR = 0,3 mn1 = 400 rpm
ΔE = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 24N2​ = 36

Un moteur de 0,75 kW tournant à 960 rpm entraîne un pignon de 24 dents, qui engrène avec une roue de 36 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 36η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 40B = 80C = 15D = 18

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (40 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (80 dents). La roue C (15 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (18 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 40B = 80C = 15D = 18
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)1,25 s

Une masse de 2,4 kg accrochée à un ressort de raideur k = 230 N/m est écartée de 8 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 1,25 s (avec son signe).

m = 2,4 kgk = 230 N/mA = 8 cmt = 1,25 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,8 kgk = 380 N/mA = 2 cm

Une masse de 3,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 380 N/m est écartée de 2 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 3,8 kgk = 380 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 25 kN/mc = 540 N·s/mm = 8 kg

Une masse de 8 kg est portée par un ressort de raideur 25 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 540 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 8 kgk = 25 kN/mc = 540 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 10k2​ = 60k3​ = 60m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue au ressort k₃ = 60 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 10 kN/m et k₂ = 60 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 104,2 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3) = 104,2 m

Réponse

s = 104,2 m
2.Cinématique

Réponse: t = 4,16 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−10 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 10 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,16 s

Réponse

t = 4,16 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 6,937 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Réponse

a = 6,937 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 30,61 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 11,77)/10 = 4,709 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4,709 + 11,77 = 30,61 N

Réponse

T = 30,61 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 24,71 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·40/sin 40°) = 24,71 m/s

Réponse

v0 = 24,71 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 90,78 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 25·cos 15° = 24,15 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 15° = 6,47 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 45 + 6,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,47 + √(41,87 + 882,9))/9,81 = 3,759 s

Distance horizontale

x = vx·t = 24,15·3,759 = 90,78 m

Réponse

x = 90,78 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 17,58 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·105) = 17,58 m/s

Réponse

vmax = 17,58 m/s (63,28 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,836 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Réponse

vmin = 3,836 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: d = 119 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,4·9,81) = 119 m

Réponse

d = 119 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: d = 0,4191 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·3000·0,08² = 9,6 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9,6/(29,43·(0,5736 + 0,25·0,8192)) = 0,4191 m

Réponse

d = 0,4191 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 589,1 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,11) = 1,469 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 2)·1,469/0,005 = 589,1 m/s

Réponse

v = 589,1 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 10,55 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·4) = 6,264 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·6,264/1900 = 10,55 m/s

Réponse

v1 = 10,55 m/s
(37,98 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 6,484 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 9,5·9,81·0,35 = 32,62 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 9,5·0,7²/3 = 1,552 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 32,62 → ω = √(2·32,62/1,552) = 6,484 rad/s

Réponse

ω = 6,484 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ΔE = 441 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = ½·37·0,3² = 1,665 kg·m²
I2 = 8·0,3² = 0,72 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 400·1,665/2,385 = 279,2 rpm

Énergie cinétique avant et après

E1 = ½·1,665·41,89² = 1461 J
E2 = ½·2,385·29,24² = 1020 J
ΔE = 1461 − 1020 = 441 J

Réponse

ΔE = 441 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 7,46 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Réponse

T1 = 7,46 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 625 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·40/80 = 750 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 750·15/18 = 625 rpm

Réponse

nout = 625 rpm

rapport total = 2,4 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 7,569 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(230/2,4) = 9,789 rad/s
ω·t = 9,789·1,25 = 12,24 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(12,24) = 7,569 cm

Réponse

x = 7,569 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,2 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(380/3,8) = 10 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,02·10 = 0,2 m/s

Réponse

vmax = 0,2 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,6037

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·8) = 894,4 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 540/894,4 = 0,6037

Réponse

ζ = 0,6037

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 6,397 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 10 + 60 = 70 kN/m
keq = 70·60/(70 + 60) = 32,31 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(32308/20) = 40,19 rad/s
fn = 40,19/(2π) = 6,397 Hz

Réponse

fn = 6,397 Hz

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