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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 100 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 100 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 20 m/s² pendant 1,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.
a = 20 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 14 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 14 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 1 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 1 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 10 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 35 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 11 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 35 m/sθ = 30°hroof = 11 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture de 1200 kg passe sur le sommet d’une bosse de la route à 12 m/s. Le sommet de la bosse est un arc de cercle de rayon 55 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale N de la route sur la voiture au sommet.
m = 1200 kgv = 12 m/sr = 55 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Mouvement circulaireDifficile
Un chariot de 2,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 34,3 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 7 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Ntop de la piste sur le chariot au sommet de la boucle.
m = 2,5 kgh = 34,3 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Travail et énergieMoyen
Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 1000 N/m. On y place une balle de 0,15 kg, on comprime le ressort de 3 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.
m = 0,15 kgk = 1000 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 10 kg part du repos au bas d’une pente de 35° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 110 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 8 m vers le haut de la pente.
Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 2 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,15 kg frappe un mur à 10 m/s et rebondit droit en arrière à 11 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,15 kgvin = 10 m/svout = 11 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 16,5 kg·m² du repos à 2100 rpm en 52 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.
I = 16,5 kg·m²n = 2100 rpmt = 52 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère creuse) de masse 5,5 kg roule sans glisser à 6 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?
m = 5,5 kgv = 6 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Deux arbres parallèles sont distants de 75 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 2 mm avec un rapport de réduction de 4 : 1. Combien de dents N1 le pignon doit-il avoir ?
a = 75 mmm = 2 mmi = 4
N1 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (12 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (40 dents). La roue C (16 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (30 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 2900 rpmA = 12B = 40C = 16D = 30
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 2,9 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 2,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 240 N/m est écartée de 20 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 2,9 kgk = 240 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 2 kg est portée par un ressort de raideur 12 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 150 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 2 kgk = 12 kN/mc = 150 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 5 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 12 kN/m et k₂ = 5 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 59,35 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m
Réponse
s = 59,35 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 68,37 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 20·1,5 = 30 m/s
h₁ = ½·20·1,5² = 22,5 m
Vol libre vers le haut
Au sommet, la vitesse est nulle.
Δh = v₁²/(2g) = 30²/(2·9,81) = 45,87 m
hmax = 22,5 + 45,87 = 68,37 m
Réponse
hmax = 68,37 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 4,055 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 10·cos 45° = 7,071 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 45° = 7,071 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·7,071/9,81 = 1,442 s
Réponse
t = 1,442 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 83,45 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 30,31 m/s, vy = 17,5 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
11 = 17,5·t − 4,905·t²
t = (17,5 + √(17,5² − 2·9,81·11))/9,81 = 2,753 s
Distance horizontale
x = vx·t = 30,31·2,753 = 83,45 m
Réponse
x = 83,45 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: N = 8630 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forces au sommet
Le sens vers le centre (vers le bas) est positif.
m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·12²/55 = 11772 − 3142 = 8630 N
Réponse
N = 8630 N
La voiture semble plus légère : la route pousse vers le haut moins que son poids.
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ntop = 117,7 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse par la conservation de l’énergie
v² = 2·9,81·(34,3 − 2·7) = 398,3 m²/s²
Forces
Le sens vers le centre est positif.
N = m·v²/R − m·g = 2,5·398,3/7 − 24,53 = 117,7 N
Réponse
Ntop = 117,7 N
9.Travail et énergie
Réponse: h = 0,3058 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·1000·0,03² = 0,45 J
Hauteur
m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,45/1,472 = 0,3058 m
Réponse
h = 0,3058 m
10.Travail et énergie
Réponse: v = 7,337 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 56,27 N
μ·mg·cos θ = 20,09 N
Travail et énergie
½mv² = (110 − 76,36)·8 = 269,1 J
v = √(2·269,1/10) = 7,337 m/s
Réponse
v = 7,337 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = −0,6667 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·2 = −0,6667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·2 = 1,333 m/s
Réponse
v′1 = −0,6667 m/s
Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 315 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,15·(11 + 10) = 3,15 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 3,15/0,01 = 315 N
Réponse
Favg = 315 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: Pavg = 7,673 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s
Énergie
E = ½·I·ω² = ½·16,5·219,9² = 398979 J
Puissance moyenne
Pavg = E/t = 398979/52 = 7673 W = 7,673 kW
Réponse
Pavg = 7,673 kW
14.Rotation d’un solide
Réponse: p = 40 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: N1 = 15
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Nombre total de dents
N1 + N2 = 2a/m = 2·75/2 = 75
Répartir selon le rapport
N1 = 75/(1 + 4) = 15
Réponse
N1 = 15
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 464 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 2900·12/40 = 870 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 870·16/30 = 464 rpm
Réponse
nout = 464 rpm
rapport total = 6,25 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 3,416 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s
Réponse
T = 3,416 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 16,55 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(240/2,9) = 9,097 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,2·9,097² = 16,55 m/s²
Réponse
amax = 16,55 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,4841
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·2) = 309,8 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 150/309,8 = 0,4841
Réponse
ζ = 0,4841
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 9,28 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.