Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

Nouveaux exercicesRetour au cours

Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.

1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,5 s20

Une conductrice roulant à 72 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,5 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 6 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 72 km/htr = 0,5 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 11 m/s30 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 11 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 11 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°a = ?m = 5 kg

Un bloc de 5 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 25°blocv₀ = 6,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 6,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 6,5 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
20 my = ?v0​ = 32 m/s55°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 32 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 32 m/sθ = 55°x = 20 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 35 mv0​ = 27 m/s20°portée

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 35 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 27 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,2 m40°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,2 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 40° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,2 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,5 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 0,5 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
20°d = 12 mμ = 0,25

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 12 m le long de la pente.

θ = 20°μ = 0,25d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 5 kgh = 3 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1200 kg6 m/s1400 kg

Une voiture de 1200 kg roulant à 6 m/s heurte une voiture de 1400 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1200 kgv1 = 6 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
15 m/s11 m/s

Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 15 m/s et rebondit droit en arrière à 11 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,1 kgvin = 15 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 1,5 mm = 1 kgα

Une barre mince homogène de masse 1 kg et de longueur 1,5 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.

m = 1 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 35°vs = 4,5 m

Un corps (sphère pleine) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,25 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 4,5 m le long de la pente.

θ = 35°s = 4,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Tw​ = ?z = 2, 2900 rpm

Un moteur de 0,55 kW à 2900 tr/min entraîne une vis sans fin à 2 filet(s). La roue a 36 dents et la transmission a un rendement de 60 %. Trouvez le couple de sortie Tw sur l’arbre de la roue.

z = 2Nw = 36n = 2900 rpmP = 0,55 kWη = 60%
Tw = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 20B = 60C = 40D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (20 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 3000 tr/min et entraîne la roue B (60 dents). La roue C (40 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 800 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 3000 rpmA = 20B = 60C = 40nout = 800 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,5 s

Une masse de 0,4 kg accrochée à un ressort de raideur k = 180 N/m est écartée de 14 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,5 s (avec son signe).

m = 0,4 kgk = 180 N/mA = 14 cmt = 0,5 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,8 kgk = 440 N/mA = 15 cm

Une masse de 1,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 440 N/m est écartée de 15 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 1,8 kgk = 440 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 1 kN/mζ = 0,7m = 10 kg

Une masse de 10 kg sur un ressort de raideur 1 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,7. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 10 kgk = 1 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 20k2​ = 25k3​ = 30m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue au ressort k₃ = 30 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 20 kN/m et k₂ = 25 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 43,33 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 20·0,5 = 10 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·6) = 33,33 m

Total

d = 10 + 33,33 = 43,33 m

Réponse

d = 43,33 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 36,17 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 11²/(2·9,81) = 6,167 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 30 + 6,167 = 36,17 m

Réponse

hmax = 36,17 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,216 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Réponse

a = 3,216 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 3,101 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·6,813) = 3,101 m

Réponse

d = 3,101 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 22,74 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 32·cos 55° = 18,35 m/s
t = x/vx = 20/18,35 = 1,09 s

Hauteur à cet instant

y = 26,21·1,09 − ½·9,81·1,09² = 22,74 m

Réponse

y = 22,74 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,774 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 27·cos 20° = 25,37 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 20° = 9,235 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 35 + 9,235·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,235 + √(85,28 + 686,7))/9,81 = 3,774 s

Réponse

t = 3,774 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 1,923 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,2·sin 40° = 0,7713 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7713·9,81·tan 40°) = 2,52 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,7713/2,52 = 1,923 s

Réponse

T = 1,923 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 2,215 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Réponse

vmin = 2,215 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 5,021 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 5,021 m/s

Réponse

v = 5,021 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 6,457 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,25·3,5) = 104,2 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,125) = 6,457 m/s

Réponse

v = 6,457 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 11631 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·6/2600 = 2,769 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1200·6² = 21600 J
Kafter = ½·2600·2,769² = 9969 J

Énergie perdue

ΔK = 21600 − 9969 = 11631 J

Réponse

ΔK = 11631 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 520 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,1·(11 + 15) = 2,6 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 2,6/0,005 = 520 N

Réponse

Favg = 520 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: R = 2,453 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Forces verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 1·(9,81 − 7,357) = 2,453 N

Réponse

R = 2,453 N

R = m·g/4, indépendant de la longueur.

14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 24,06 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 4,5·sin 35° = 2,581 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,581/1,4) = 6,014 m/s
ω = v/r = 6,014/0,25 = 24,06 rad/s

Réponse

ω = 24,06 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tw = 19,56 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 2900·2/36 = 161,1 rpm

Couple de sortie

ωw = 2π·161,1/60 = 16,87 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,6·550/16,87 = 19,56 N·m

Réponse

Tw = 19,56 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 3000·20/60 = 1000 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 40·1000/800 = 50

Réponse

ND = 50
17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −5,309 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(180/0,4) = 21,21 rad/s
ω·t = 21,21·0,5 = 10,61 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(10,61) = −5,309 cm

Réponse

x = −5,309 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 36,67 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(440/1,8) = 15,63 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,15·15,63² = 36,67 m/s²

Réponse

amax = 36,67 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 1,137 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(1000/10) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,7²) = 1,137 Hz

Réponse

fd = 1,137 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 4,775 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 20 + 25 = 45 kN/m
keq = 45·30/(45 + 30) = 18 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(18000/20) = 30 rad/s
fn = 30/(2π) = 4,775 Hz

Réponse

fn = 4,775 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics