Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,6 s22,22

Une conductrice roulant à 80 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,6 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 4,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 80 km/htr = 0,6 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 8 m/s20 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 11 kg

Un bloc de 11 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 11 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 9 kg8,5 kgθ = 25°

Un bloc de 9 kg sur une rampe inclinée de 25° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 8,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 9 kgm2 = 8,5 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
12 my = ?v0​ = 26 m/s30°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 26 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 12 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 26 m/sθ = 30°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 15 m/s20°portée

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 15 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = ?vers le centre60 km/h

Un ingénieur routier veut que les voitures prennent un virage de rayon 400 m à 60 km/h sans compter sur le frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle de relèvement θ.

r = 400 mv = 60 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,6 m10,5 m/svtop​ = ?

Une bille de 1,1 kg au bout d’un fil léger de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 10,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 1,1 kgr = 0,6 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 15 mμ = 0,15

Un bloc de 1 kg glisse de 15 m sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,15. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 1 kgθ = 35°μ = 0,15d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
8 kg6 kgμ = 0,25d = 1,5 m

Un bloc de 8 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,25). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 6 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 1,5 m.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0,25d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1900 kg25 m/s1900 kg

Une voiture de 1900 kg roulant à 25 m/s heurte une voiture de 1900 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1900 kgv1 = 25 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
5 kgv = ?20 g35°L = 0,7 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 5 kg suspendu à des fils légers de 0,7 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 35° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 5 kgL = 0,7 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 2900 rpmTb​ = 35 N·mI = 27 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 27 kg·m² tourne à 2900 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 35 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 27 kg·m²n = 2900 rpmTb = 35 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 25°vs = 5,5 m

Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 5,5 m le long de la pente.

θ = 25°s = 5,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​N2​ = ?

Deux arbres parallèles sont distants de 375 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 5 mm avec un rapport de réduction de 4 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?

a = 375 mmm = 5 mmi = 4
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 125 mm tournant à 720 tr/min à une poulie de 450 mm ; les centres sont distants de 1200 mm. Le coefficient de frottement est 0,35 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,3 mT = 3,72 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,3 m de long a une période de 3,72 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,3 mT = 3,72 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,8 kgk = 220 N/mA = 20 cm

Une masse de 3,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 220 N/m est écartée de 20 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 3,8 kgk = 220 N/mA = 20 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 150 kN/mc = 4900 N·s/mm = 250 kg

Une masse de 250 kg est portée par un ressort de raideur 150 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 4900 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 250 kgk = 150 kN/mc = 4900 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 12k3​ = 30m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue au ressort k₃ = 30 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 15 kN/m et k₂ = 12 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 68,2 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 22,22·0,6 = 13,33 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4,5) = 54,87 m

Total

d = 13,33 + 54,87 = 68,2 m

Réponse

d = 68,2 m
2.Cinématique

Réponse: t = 2,993 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−20 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 20 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·20))/9,81 = 2,993 s

Réponse

t = 2,993 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,512 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Réponse

a = 1,512 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 66,84 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 37,31 N
μ·m₁·g·cos θ = 12 N

Accélération du système

a = (83,39 − 37,31 − 12)/17,5 = 1,947 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 1,947) = 66,84 N

Réponse

T = 66,84 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 5,535 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 26·cos 30° = 22,52 m/s
t = x/vx = 12/22,52 = 0,5329 s

Hauteur à cet instant

y = 13·0,5329 − ½·9,81·0,5329² = 5,535 m

Réponse

y = 5,535 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 2,609 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 15·cos 20° = 14,1 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 20° = 5,13 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 20 + 5,13·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,13 + √(26,32 + 392,4))/9,81 = 2,609 s

Réponse

t = 2,609 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: θ = 4,049 °

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Unités

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Angle de relèvement

tan θ = v²/(r·g) = 16,67²/(400·9,81) = 0,07079
θ = 4,049°

Réponse

θ = 4,049°
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 148,2 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·0,6 = 86,71 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,1·86,71/0,6 − 1,1·9,81 = 148,2 N

Réponse

Ttop = 148,2 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 18,08 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,15·8,036 = 1,205 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 1,205·15 = 18,08 J

Réponse

Wf = 18,08 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 2,9 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,25·78,48·1,5 = 29,43 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 58,86 → v = √(2·58,86/14) = 2,9 m/s

Réponse

v = 2,9 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 296875 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·25/3800 = 12,5 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1900·25² = 593750 J
Kafter = ½·3800·12,5² = 296875 J

Énergie perdue

ΔK = 593750 − 296875 = 296875 J

Réponse

ΔK = 296875 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 395,6 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 0,7·(1 − cos 35°) = 0,1266 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,1266) = 1,576 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 5,02·1,576/0,02 = 395,6 m/s

Réponse

v = 395,6 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 234,3 s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 35/27 = 1,296 rad/s²
t = ω/α = 303,7/1,296 = 234,3 s

Réponse

t = 234,3 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: v = 4,775 m/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 5,5·sin 25° = 2,324 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,324/2) = 4,775 m/s

Réponse

v = 4,775 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N2 = 120

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·375/5 = 150

Répartir selon le rapport

N1 = 150/(1 + 4) = 30
N2 = 4·30 = 120

Réponse

N2 = 120
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 2,987 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,87 rad

Tension du brin mou

eμθ = e1,004 = 2,73, T₂ = 1000/2,73 = 366,2 N

Puissance

P = (1000 − 366,2)·4,712 = 2,987 kW

Réponse

P = 2,987 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,709 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/3,72² = 3,709 m/s²

Réponse

g = 3,709 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 4,4 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(220/3,8) = 7,609 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·220·0,2² = 4,4 J

Réponse

E = 4,4 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,4001

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·250) = 12247 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 4900/12247 = 0,4001

Réponse

ζ = 0,4001

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 6 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 15 + 12 = 27 kN/m
keq = 27·30/(27 + 30) = 14,21 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(14211/10) = 37,7 rad/s
fn = 37,7/(2π) = 6 Hz

Réponse

fn = 6 Hz

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