Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Une voiture roulant à 60 km/h freine avec une décélération constante de 6 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)5 s

Un tramway part du repos et accélère à 1,5 m/s² pendant 5 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 22 s, puis freine à 4,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 5 st2 = 22 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
30 kg35°F = 120 Nμ = 0,2

Une luge de 30 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 35° au-dessus de l’horizontale avec une force de 120 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 30 kgF = 120 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 25°blocv₀ = 5,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 5,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 5,5 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
41 my = ?v0​ = 30 m/s70°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 30 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 41 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 30 m/sθ = 70°x = 41 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 5 mv0​ = 32 m/s60°portée

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 32 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,9 m35°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,9 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 35° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.

L = 1,9 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 15°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 80 m est relevé de 15°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 80 mθ = 15°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
25°d = 3 mμ = 0,2

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 3 m le long de la pente.

θ = 25°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
F = 180 N30°μ = 0,315 kg

Un bloc de 15 kg part du repos au bas d’une pente de 30° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 180 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 6 m vers le haut de la pente.

m = 15 kgF = 180 Nθ = 30°μ = 0,3d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kg5 m/s4,5 kg

Un mobile de 2 kg se déplaçant à 5 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 4,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
10 m/s14 m/s

Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 10 m/s et rebondit droit en arrière à 14 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,3 kgvin = 10 m/svout = 14 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1900 rpmT = 1100 N·m

Un moteur fournit un couple de 1100 N·m à 1900 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.

T = 1100 N·mn = 1900 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 30 kganneau: 6 kgn1​ = 600 rpm

Un disque plein homogène (masse 30 kg, rayon 0,35 m) tourne librement à 600 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 6 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.

Mdisc = 30 kgMring = 6 kgR = 0,35 mn1 = 600 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm2880 rpmT1​ = 600 NT2​ = 240 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 125 mm tournant à 2880 tr/min. La tension est de 600 N sur le brin tendu et de 240 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 100 mm tournant à 1450 tr/min à une poulie de 500 mm ; les centres sont distants de 800 mm. Le coefficient de frottement est 0,25 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 500 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,75 s

Une masse de 2,9 kg accrochée à un ressort de raideur k = 30 N/m est écartée de 5 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,75 s (avec son signe).

m = 2,9 kgk = 30 N/mA = 5 cmt = 0,75 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,9 kgk = 260 N/mA = 17 cm

Une masse de 2,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 260 N/m est écartée de 17 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 2,9 kgk = 260 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mζ = 0,4m = 25 kg

Une masse de 25 kg sur un ressort de raideur 15 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 25 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 20m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 30 kN/m et k₂ = 20 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 2,778 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/6 = 2,778 s

Réponse

t = 2,778 s
2.Cinématique

Réponse: s = 190 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 1,5·5 = 7,5 m/s

Distance de chaque phase

s1 = ½·1,5·5² = 18,75 m
s2 = 7,5·22 = 165 m
s3 = 7,5²/(2·4,5) = 6,25 m

Distance totale

s = 18,75 + 165 + 6,25 = 190 m

Réponse

s = 190 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,773 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 120·sin 35° = 225,5 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 98,3 − 45,09
a = 53,2/30 = 1,773 m/s²

Réponse

a = 1,773 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 3,004 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·5,035) = 3,004 m

Réponse

d = 3,004 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 34,33 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 30·cos 70° = 10,26 m/s
t = x/vx = 41/10,26 = 3,996 s

Hauteur à cet instant

y = 28,19·3,996 − ½·9,81·3,996² = 34,33 m

Réponse

y = 34,33 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 5,825 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 32·cos 60° = 16 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 60° = 27,71 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 5 + 27,71·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (27,71 + √(768 + 98,1))/9,81 = 5,825 s

Réponse

t = 5,825 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 2,736 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,9·sin 35° = 1,09 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,09·9,81·tan 35°) = 2,736 m/s

Réponse

v = 2,736 m/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 17,23 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(80·9,81·0,3554/0,94) = 17,23 m/s

Réponse

vmax = 17,23 m/s
(62,01 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 3,769 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 3,769 m/s

Réponse

v = 3,769 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 7,386 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 73,57 N
μ·mg·cos θ = 38,23 N

Travail et énergie

½mv² = (180 − 111,8)·6 = 409,2 J
v = √(2·409,2/15) = 7,386 m/s

Réponse

v = 7,386 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = −1,923 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2 − 4,5)/(2 + 4,5)·5 = −1,923 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4,5)·5 = 3,077 m/s

Réponse

v′1 = −1,923 m/s

Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 720 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,3·(14 + 10) = 7,2 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 7,2/0,01 = 720 N

Réponse

Favg = 720 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: P = 218,9 kW

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Puissance

P = T·ω = 1100·199 = 218864 W = 218,9 kW

Réponse

P = 218,9 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 428,6 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = ½·30·0,35² = 1,837 kg·m²
I2 = 6·0,35² = 0,735 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·1,837/2,572 = 428,6 rpm

Réponse

n2 = 428,6 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 6,786 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 18,85 m/s

Puissance

P = (600 − 240)·18,85 = 6786 W = 6,786 kW

Réponse

P = 6,786 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 1,832 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,636 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,6591 = 1,933, T₂ = 500/1,933 = 258,7 N

Puissance

P = (500 − 258,7)·7,592 = 1,832 kW

Réponse

P = 1,832 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −3,728 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(30/2,9) = 3,216 rad/s
ω·t = 3,216·0,75 = 2,412 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(2,412) = −3,728 cm

Réponse

x = −3,728 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 15,24 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(260/2,9) = 9,469 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,17·9,469² = 15,24 m/s²

Réponse

amax = 15,24 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 3,573 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(15000/25) = 24,49 rad/s
fn = 24,49/(2π) = 3,898 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,898·√(1 − 0,4²) = 3,573 Hz

Réponse

fd = 3,573 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 50 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 30 + 20 = 50 kN/m

Réponse

keq = 50 kN/m

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