Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,818 s10

Une voiture roulant à 36 km/h freine avec une décélération constante de 5,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 36 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°a = ?m = 9 kg

Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 9 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 1 kg6 kgμ = 0,2

Un bloc de 1 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 6 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 1 kgm2 = 6 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?60°R = 130 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 60° au-dessus de l’horizontale et retombe à 130 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 60°R = 130 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 60 mv0​ = 10 m/s55°α = ?

Une balle est lancée à 10 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 10 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 30 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 30 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 30 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,4 mv = 7,5 m/s

Une balle de 1,3 kg attachée à un fil de 1,4 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,3 kgr = 1,4 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 17 mμ = 0,25

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 17 m le long de la pente.

θ = 40°μ = 0,25d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Un bloc de 4 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1100 kg13 m/s1200 kg

Une voiture de 1100 kg roulant à 13 m/s heurte une voiture de 1200 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1100 kgv1 = 13 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
12 m/s13 m/s

Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 12 m/s et rebondit droit en arrière à 13 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,55 kgvin = 12 m/svout = 13 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 0,8 mm = 9 kg

Une barre mince homogène de masse 9 kg et de longueur 0,8 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 9 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
0,65 m0,15 mn1​ = 55 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 5,5 kg dans chaque main, à 0,65 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 4 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 55 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,15 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,15 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 30

Un moteur de 11 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 30 dents. L’engrenage a un rendement de 96 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 30η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 36B = 72C = 45D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (36 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 2880 tr/min et entraîne la roue B (72 dents). La roue C (45 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 900 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 2880 rpmA = 36B = 72C = 45nout = 900 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
3,8 kgk = 480 N/mA = 18 cmx = 10 cm

Une masse de 3,8 kg accrochée à un ressort de raideur k = 480 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 18 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 10 cm de la position d’équilibre.

m = 3,8 kgk = 480 N/mA = 18 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
3 kgk = 450 N/m

Une masse de 3 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 450 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’allongement maximal xmax du ressort, en cm.

m = 3 kgk = 450 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 20 kN/mζ = 0,4m = 5 kg

Une masse de 5 kg sur un ressort de raideur 20 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 5 kgk = 20 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 10k2​ = 25k3​ = 60m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue au ressort k₃ = 60 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 10 kN/m et k₂ = 25 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 9,091 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,5) = 9,091 m

Réponse

s = 9,091 m
2.Cinématique

Réponse: d = 18,57 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 686 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·686))/(2·4,905) = 1,946 s

Profondeur

d = ½·9,81·1,946² = 18,57 m

Réponse

d = 18,57 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,206 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 30° − 0,2·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1732) = 3,206 m/s²

Réponse

a = 3,206 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 10,09 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 1,962)/7 = 8,128 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·8,128 + 1,962 = 10,09 N

Réponse

T = 10,09 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 38,37 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·130/sin 120°) = 38,37 m/s

Réponse

v0 = 38,37 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 80,76 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 10·cos 55° = 5,736 m/s
vy0 = 10·sin 55° = 8,192 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(8,192² + 2·9,81·60) = 35,27 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 35,27/5,736 → α = 80,76°

Réponse

α = 80,76°
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 12,13 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·30) = 12,13 m/s

Réponse

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 64,99 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·7,5²/1,4 = 12,75 + 52,23 = 64,99 N

Réponse

T = 64,99 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 12,27 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,6428 − 0,25·0,766)) = 12,27 m/s

Réponse

v = 12,27 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 6,342 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,1·4,5) = 80,44 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,05) = 6,342 m/s

Réponse

v = 6,342 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 48496 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·13/2300 = 6,217 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1100·13² = 92950 J
Kafter = ½·2300·6,217² = 44454 J

Énergie perdue

ΔK = 92950 − 44454 = 48496 J

Réponse

ΔK = 48496 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 13,75 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,55·(13 + 12) = 13,75 N·s

Réponse

J = 13,75 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 6,065 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 9·9,81·0,4 = 35,32 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 9·0,8²/3 = 1,92 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 35,32 → ω = √(2·35,32/1,92) = 6,065 rad/s

Réponse

ω = 6,065 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 112 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = 4 + 2·5,5·0,65² = 8,648 kg·m²
I2 = 4 + 2·5,5·0,15² = 4,247 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 55·8,648/4,247 = 112 rpm

Réponse

n2 = 112 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 173,9 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Couple de sortie

T2 = 72,44·30/12·0,96 = 173,9 N·m

Réponse

T2 = 173,9 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 72

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 2880·36/72 = 1440 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 45·1440/900 = 72

Réponse

ND = 72
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 1,682 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(480/3,8) = 11,24 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 11,24·√(0,18² − 0,1²) = 1,682 m/s

Réponse

v = 1,682 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: xmax = 13,08 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 3·9,81/450 = 0,0654 m = A

Point le plus bas

xmax = 2A = 0,1308 m = 13,08 cm

Réponse

xmax = 13,08 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 9,225 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(20000/5) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,07·√(1 − 0,4²) = 9,225 Hz

Réponse

fd = 9,225 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,741 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 10 + 25 = 35 kN/m
keq = 35·60/(35 + 60) = 22,11 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(22105/40) = 23,51 rad/s
fn = 23,51/(2π) = 3,741 Hz

Réponse

fn = 3,741 Hz

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