Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Une voiture roulant à 100 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 100 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
a = 36 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 36 m/s² pendant 2 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancement touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

a = 36 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 12 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 12 m/s et s’arrête après 150 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 12 m/sd = 150 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 3,5 kg4,5 kgμ = 0,1

Un bloc de 3,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
24 my = ?v0​ = 20 m/s50°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 20 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 24 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 20 m/sθ = 50°x = 24 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
3 mv0​ = 33 m/s30°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 33 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 3 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 33 m/sθ = 30°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = 12°vers le centrev = ?

Un virage de rayon 140 m est relevé de 12°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².

r = 140 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 20°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 140 m est relevé de 20°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 140 mθ = 20°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
30°d = 13 mμ = 0,2

Un bloc de 2,5 kg glisse de 13 m sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,2. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,2d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
3 kg3 kgμ = 0,25d = 1 m

Un bloc de 3 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,25). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 3 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 1 m.

m1 = 3 kgm2 = 3 kgμ = 0,25d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kg12 m/s1,5 kg

Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 12 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 3,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
2000 kg11 m/s1500 kg25 m/sθ = ?

À un carrefour, une voiture de 2000 kg roulant vers l’est à 11 m/s entre en collision avec une voiture de 1500 kg roulant vers le nord à 25 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.

m1 = 2000 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
13.Rotation d’un solideMoyen
8,5 kgaαM = 14,5 kgR = 0,25 m

Un bloc de 8,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 14,5 kg et de rayon 0,25 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération angulaire α de la poulie.

m = 8,5 kgM = 14,5 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
6 m/sω

Un corps (sphère creuse) de masse 13,5 kg roule sans glisser à 6 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 13,5 kgv = 6 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 36N2​ = 60

Un moteur de 7,5 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 36 dents, qui engrène avec une roue de 60 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 7,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 36N2 = 60η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 600 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 125 mm tournant à 2880 tr/min à une poulie de 250 mm ; les centres sont distants de 600 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 600 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1 m

Un pendule simple a une longueur de 1 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 470 N/mA = 14 cmx = 12 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 470 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 14 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 12 cm de la position d’équilibre.

k = 470 N/mA = 14 cmx = 12 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx30 mm5 cycles16 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 16 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 30 mmx5 = 16 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 30m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 15 kN/m et k₂ = 30 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 4,274 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/6,5 = 4,274 s

Réponse

t = 4,274 s
2.Cinématique

Réponse: t = 17,62 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Phase propulsée

v₁ = 36·2 = 72 m/s
h₁ = ½·36·2² = 72 m

Vol libre jusqu’au sol

Résolvez −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² et prenez la racine positive.

t₂ = (72 + √(72² + 2·9,81·72))/9,81 = 15,62 s
t = 2 + 15,62 = 17,62 s

Réponse

t = 17,62 s
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,04893

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 12²/(2·150) = 0,48 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,48/9,81 = 0,04893

Réponse

μ = 0,04893
4.Lois de Newton

Réponse: a = 5,089 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 3,434)/8 = 5,089 m/s²

Réponse

a = 5,089 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 11,51 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 20·cos 50° = 12,86 m/s
t = x/vx = 24/12,86 = 1,867 s

Hauteur à cet instant

y = 15,32·1,867 − ½·9,81·1,867² = 11,51 m

Réponse

y = 11,51 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 90,62 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 28,58 m/s, vy = 16,5 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

3 = 16,5·t − 4,905·t²
t = (16,5 + √(16,5² − 2·9,81·3))/9,81 = 3,171 s

Distance horizontale

x = vx·t = 28,58·3,171 = 90,62 m

Réponse

x = 90,62 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 17,09 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibre des forces

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Vitesse

v = √(r·g·tan θ) = √(140·9,81·tan 12°) = 17,09 m/s

Réponse

v = 17,09 m/s
(61,51 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 35,04 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(140·9,81·0,7179/0,8029) = 35,04 m/s

Réponse

vmax = 35,04 m/s
(126,2 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 55,22 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,2·21,24 = 4,248 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 4,248·13 = 55,22 J

Réponse

Wf = 55,22 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 2,712 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 29,43·1 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,25·29,43·1 = 7,357 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 22,07 → v = √(2·22,07/6) = 2,712 m/s

Réponse

v = 2,712 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 16,8 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3,5 − 1,5)/(3,5 + 1,5)·12 = 4,8 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1,5)·12 = 16,8 m/s

Réponse

v′2 = 16,8 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: θ = 59,6 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 2000·11 = 22000 kg·m/s
py = 1500·25 = 37500 kg·m/s

Direction

tan θ = py/px = 1,705 → θ = 59,6°

Réponse

θ = 59,6°
13.Rotation d’un solide

Réponse: α = 21,18 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 7,25) = 5,294 m/s²

Accélération angulaire

α = a/R = 5,294/0,25 = 21,18 rad/s²

Réponse

α = 21,18 rad/s²
14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 40 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·13,5·6² = 243 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·243 = 162 J

Part de rotation

p = 162/405·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Réponse

p = 40 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 24,7 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Réponse

T1 = 24,7 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 6,618 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,933 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,8799 = 2,411, T₂ = 600/2,411 = 248,9 N

Puissance

P = (600 − 248,9)·18,85 = 6,618 kW

Réponse

P = 6,618 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 2,006 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s

Réponse

T = 2,006 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: U = 3,384 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·470·0,14² = 4,606 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·470·0,12² = 3,384 J

Réponse

U = 3,384 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,02001

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/5)·ln(30/16) = 0,1257

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1257/√(39,48 + 0,01581) = 0,02001

Réponse

ζ = 0,02001
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 45 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 15 + 30 = 45 kN/m

Réponse

keq = 45 kN/m

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