Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1 s33,33

Une conductrice roulant à 120 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 6,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 120 km/htr = 1 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 8 m/s30 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°a = ?m = 8 kg

Un bloc de 8 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 8 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5 kg2 kgsans frottement

Un bloc de 5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 95 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 34 m/s et doit retomber à 95 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 34 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 60 mv0​ = 23 m/s20°portée

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 23 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 70 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 70 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 70 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 15°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 190 m est relevé de 15°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 190 mθ = 15°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 4 mμ = 0,35

Un bloc de 2 kg glisse de 4 m sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,35. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0,35d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 1 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4 kg10 m/s2,5 kg

Un mobile de 4 kg se déplaçant à 10 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 4 kgm2 = 2,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
800 kg8 m/s1700 kg22 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 800 kg roulant vers l’est à 8 m/s entre en collision avec une voiture de 1700 kg roulant vers le nord à 22 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 800 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 300 rpmTb​ = 25 N·mI = 37,5 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 37,5 kg·m² tourne à 300 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 25 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 37,5 kg·m²n = 300 rpmTb = 25 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
9 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 4,5 kg roule sans glisser à 9 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.

m = 4,5 kgv = 9 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1500 rpmT1​ = 600 NT2​ = 120 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 150 mm tournant à 1500 tr/min. La tension est de 600 N sur le brin tendu et de 120 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 600 NT2 = 120 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 150 mm tournant à 1440 tr/min à une poulie de 450 mm ; les centres sont distants de 600 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 2000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 2000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,2 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,7 kgk = 210 N/m

Une masse de 1,7 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 210 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’allongement maximal xmax du ressort, en cm.

m = 1,7 kgk = 210 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 5 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Une masse de 2 kg sur un ressort de raideur 5 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,6. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 2 kgk = 5 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 100m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 60 kN/m et celui du bas k₂ = 100 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 118,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 33,33·1 = 33,33 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6,5) = 85,47 m

Total

d = 33,33 + 85,47 = 118,8 m

Réponse

d = 118,8 m
2.Cinématique

Réponse: t = 3,42 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−30 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 30 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,42 s

Réponse

t = 3,42 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,356 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Réponse

a = 2,356 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 2,803 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 0)/7 = 2,803 m/s²

Réponse

a = 2,803 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 26,86 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/34² = 0,8062

Angle

2θ = 53,72° → θ = 26,86°

Réponse

θ = 26,86°

L’autre solution est 90° − θ = 63,14°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 4,39 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 23·cos 20° = 21,61 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 20° = 7,866 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 60 + 7,866·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,866 + √(61,88 + 1177))/9,81 = 4,39 s

Réponse

t = 4,39 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 23,44 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·70) = 23,44 m/s

Réponse

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 26,55 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(190·9,81·0,3554/0,94) = 26,55 m/s

Réponse

vmax = 26,55 m/s
(95,57 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 21,04 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 19,62·0,766 = 15,03 N
F = μN = 0,35·15,03 = 5,26 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 5,26·4 = 21,04 J

Réponse

Wf = 21,04 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 18,53 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(3 − 0,2·1) = 68,67 J

Compression maximale

½kx² = 68,67 → x = √(2·68,67/4000) = 0,1853 m = 18,53 cm

Réponse

x = 18,53 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 2,308 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (4 − 2,5)/(4 + 2,5)·10 = 2,308 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2,5)·10 = 12,31 m/s

Réponse

v′1 = 2,308 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 15,18 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 800·8 = 6400 kg·m/s
py = 1700·22 = 37400 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 37944/2500 = 15,18 m/s

Réponse

v′ = 15,18 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 47,12 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 25/37,5 = 0,6667 rad/s²
t = ω/α = 31,42/0,6667 = 47,12 s

Réponse

t = 47,12 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: Ek = 273,4 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·4,5·9² = 182,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·182,3 = 91,13 J

Total

Ek = 182,3 + 91,13 = 273,4 J

Réponse

Ek = 273,4 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 5,655 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 11,78 m/s

Puissance

P = (600 − 120)·11,78 = 5655 W = 5,655 kW

Réponse

P = 5,655 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 12,36 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,636 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,7909 = 2,205, T₂ = 2000/2,205 = 906,9 N

Puissance

P = (2000 − 906,9)·11,31 = 12,36 kW

Réponse

P = 12,36 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,3578 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Réponse

L = 0,3578 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: xmax = 15,88 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 1,7·9,81/210 = 0,07941 m = A

Point le plus bas

xmax = 2A = 0,1588 m = 15,88 cm

Réponse

xmax = 15,88 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 6,366 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(5000/2) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,6²) = 6,366 Hz

Réponse

fd = 6,366 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 37,5 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/100 → keq = 60·100/(60 + 100) = 37,5 kN/m

Réponse

keq = 37,5 kN/m

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