laminaire en dessous de Re ≈ 2000, turbulent au-dessus de Re ≈ 4000
Vitesse moyenne
V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Pertes de charge singulières
hm = ΣK·V²/(2g)
Valeurs typiques de K
entrée 0,5, sortie 1,0, coude à 90° ≈ 0,3
Chute de pression
Δp = ρ·g·hf
Deux réservoirs à l’air libre
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Sortie libre
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Écoulement à surface libre (Manning)
Formule de Manning
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Débit
Q = A·V
Rayon hydraulique
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rectangle
A = b·y, P = b + 2y
Trapèze (fruit des berges z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Conduite circulaire, pleine ou à moitié pleine
R = D/4
Pente nécessaire
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Pompes et puissance de pompage
Puissance hydraulique
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Puissance sur l’arbre
Pshaft = Ph/ηpump
Puissance électrique
Pel = Pshaft/ηmotor
Hauteur manométrique de la pompe
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Pertes du réseau
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Valeur temps de l'argent
Valeur future
FV = PV·(1 + i)n
Valeur actuelle
PV = FV/(1 + i)n
Plusieurs périodes par an
i = r/m, N = m·n
Annuités, valeur actuelle
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Annuités, valeur future
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Méthode
Tracez un axe du temps avec chaque flux de trésorerie et sa date.
Faites correspondre le taux à la période : un taux mensuel pour des versements mensuels.
Utilisez FV = PV·(1 + i)ⁿ pour les montants uniques et les formules d’annuités pour les versements constants.
Vérifiez le signe et l’ordre de grandeur de la réponse.
VAN et TRI
Valeur actuelle nette
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Flux égaux
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Taux de rendement interne
le r pour lequel NPV = 0
Décision
accepter si NPV > 0 (ou IRR > rendement exigé)
Méthode
Listez tous les flux de trésorerie avec leur année ; l’investissement de l’année 0 est négatif.
Actualisez chaque flux : CFt/(1 + r)t.
Additionnez-les pour obtenir la VAN. Une valeur positive signifie que le projet rapporte plus que r.
Pour le TRI, trouvez le taux qui annule la VAN, par tâtonnement ou par interpolation.
Loi normale
Score z
z = (x − μ)/σ
En dessous de x
P(X < x) = Φ(z)
Au-dessus de x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Entre deux valeurs
Φ(z2) − Φ(z1)
Centile
x = μ + z·σ
Méthode
Convertissez la valeur en score z : z = (x − μ)/σ.
Lisez Φ(z), l’aire à gauche de z.
Pour l’aire à droite, utilisez 1 − Φ(z) ; pour un intervalle, soustrayez les deux aires à gauche.
Pour un centile, procédez à l’envers : trouvez z pour l’aire, puis x = μ + z·σ.
2Exercices
1.Réactions d’appui des poutresMoyen
La poutre sur deux appuis a une articulation en A et un appui simple en B. Elle porte une charge ponctuelle P à 5 m de A et un couple horaire M à 6 m de A. Trouvez la réaction verticale RB, en comptant positif vers le haut.
L = 10 mP = 10 kN à 5 mM = 20 kN·m (horaire) à 6 m
RB = kN
2.Réactions d’appui des poutresDifficile
La console est encastrée dans le mur en A. Elle porte une charge linéairement variable qui est nulle au mur et croît jusqu’à 10 kN/m à l’extrémité libre B, plus une charge ponctuelle P à 10 m du mur. Trouvez la valeur absolue du moment d’encastrement MA au mur.
L = 10 mw0 = 10 kN/mP = 50 kN à 10 m
MA = kN·m
3.Treillis : méthode des nœudsMoyen
Exactement une barre de cette ferme ne supporte aucun effort sous ces charges. Laquelle est la barre à effort nul ? Cliquez dessus dans le schéma.
B: 35 kN ↓C: 15 kN ↓G: 40 kN ↓
1barre AB
2barre BC
3barre CD
4barre DE
5barre FG
6barre GH
7barre AF
8barre HE
9barre BF
10barre CG
11barre DH
12barre FC
13barre HC
4.Treillis : méthode des nœudsDifficile
Utilisez la méthode des nœuds pour trouver l’effort FBC dans la barre BC. Donnez la traction en positif et la compression en négatif.
portée = 8 mhauteur = 3 mB est à 2 m de Acharge verticale = 50 kNcharge horizontale = 30 kN →
FBC = kN
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
Les repères A à G divisent la poutre en six parties égales. À quel repère le moment fléchissant est-il le plus grand en valeur absolue, positif ou négatif ? Cliquez dessus dans le schéma.
55 kN @ 3 m10 kN @ 1 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
Les repères A à G divisent la poutre en six parties égales. À quel repère le moment fléchissant est-il le plus grand en valeur absolue, positif ou négatif ? Cliquez dessus dans le schéma.
40 kN @ 12 m40 kN @ 2 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
7.Flèche d’une poutreMoyen
Une console porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur. Trouvez la flèche δ à l’extrémité libre.
w = 6 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (acier)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Flèche d’une poutreDifficile
Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w et une charge ponctuelle P à mi-portée. Par superposition, trouvez la flèche à mi-portée δmax.
P = 2 kNw = 6 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (bois de structure)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambement des poteauxMoyen
Un poteau de longueur L en aluminium est articulé aux deux extrémités. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.
L = 2 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 50 × 100 mm
Pcr = kN
10.Flambement des poteauxDifficile
Un poteau de longueur L en aluminium est articulé aux deux extrémités. Trouvez son élancement et la contrainte critique de flambement σcr avec la formule d’Euler.
L = 4 mE = 70 GPa (aluminium)d = 60 mm
σcr = MPa
11.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
Une plaque de 200 mm × 300 mm a un trou circulaire de diamètre 60 mm sur son axe vertical médian, dont le centre est à 180 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.
b = 200 mmh = 300 mmd = 60 mmcentre du trou: y = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
Une plaque de 100 mm × 300 mm a une découpe rectangulaire de 60 mm de large et 50 mm de haut, centrée sur l’axe vertical médian, dont le centre est à 90 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.
b = 100 mmh = 300 mmdécoupe: 60 × 50 mmcentre du trou: y = 90 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Contrainte effective dans les solsMoyen
Pour le profil de sol représenté, trouvez la contrainte effective verticale σ′ au point X.
Une couche d’argile surconsolidée de 4 m d’épaisseur a Cc = 0,4, Cr = 0,04 et e₀ = 0,95. À mi-épaisseur, la contrainte verticale effective vaut 115 kPa et la pression de préconsolidation vaut 205 kPa. Un nouveau bâtiment ajoute 50 kPa de contrainte verticale à mi-épaisseur. Trouvez le tassement de consolidation primaire S en mm.
Une couche d’argile de 9 m d’épaisseur a un coefficient de consolidation cv = 3 m²/an. Elle se trouve entre deux couches de sable ; l’eau s’évacue donc en haut et en bas. Pour un degré de consolidation moyen de 50 %, le facteur temps vaut Tv = 0,197. Combien d’années t faut-il à la couche pour atteindre 50 % de consolidation ?
Une vanne rectangulaire verticale de 2 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 3 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
d = 3 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Poussée hydrostatiqueDifficile
Une vanne rectangulaire verticale de 2 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau de mer, avec son bord supérieur à 1 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
d = 1 mH = 1 mb = 2 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Frottement en conduite et pertes de chargeMoyen
De l’eau s’écoule à une vitesse moyenne de 2,7 m/s dans une conduite de 200 m de long et de diamètre intérieur 50 mm. Prenez le coefficient de frottement de Darcy f = 0,018 et g = 9,81 m/s². Trouvez la perte de charge par frottement hf.
20.Frottement en conduite et pertes de chargeDifficile
Deux réservoirs à l’air libre sont reliés par une conduite de 150 m de long, de diamètre intérieur 300 mm et de coefficient de frottement de Darcy f = 0,018. La surface de l’eau du réservoir supérieur est 11 m plus haut que celle du réservoir inférieur. Les pertes de charge singulières sont dues à une entrée à arête vive (K = 0,5), 3 coudes (K = 0,3 chacun), une vanne (K = 2) et la sortie dans le réservoir inférieur (K = 1,0). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le débit Q en L/s.
Un canal trapézoïdal en béton brut a une largeur au fond de 2,5 m et un fruit des berges de 1:1 (horizontal:vertical). L’eau s’écoule uniformément sur 1,3 m de profondeur. n de Manning = 0,014 et la pente du fond vaut S = 0,002. Trouvez le débit Q en m³/s.
b = 2,5 my = 1,3 mz = 1n = 0,014S = 0,002
Q = m³/s
22.Écoulement à surface libre (Manning)Difficile
Un canal trapézoïdal en maçonnerie de briques de largeur au fond 2 m et de fruit des berges 1,5:1 (horizontal:vertical) doit transporter 3,6 m³/s en écoulement uniforme à une profondeur de 0,6 m. n de Manning = 0,015. Trouvez la pente du fond nécessaire S (en m/m).
Q = 3,6 m³/sb = 2 my = 0,6 mz = 1,5n = 0,015
S = m/m
23.Pompes et puissance de pompageMoyen
Une pompe de rendement 72 % débite 50 L/s d’eau (ρ = 1000 kg/m³) sous une hauteur manométrique de 44 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la puissance sur l’arbre Pshaft nécessaire, en kW.
Q = 50 L/sH = 44 mη = 72%g = 9,81 m/s²
Pshaft = kW
24.Pompes et puissance de pompageDifficile
Une pompe refoule 10 L/s d’eau (ρ = 1000 kg/m³) d’un réservoir inférieur à l’air libre vers un réservoir supérieur dont la surface libre est 6 m plus haut. La conduite mesure 100 m de long, a un diamètre intérieur de 100 mm et un coefficient de frottement de Darcy f = 0,025 ; les coefficients de pertes singulières totalisent ΣK = 8 (entrée et sortie comprises). Prenez g = 9,81 m/s². Le réservoir supérieur est fermé et l’air au-dessus de l’eau est à une pression relative de 300 kPa. Trouvez la hauteur manométrique H que doit fournir la pompe.
Tu as besoin de €40 000 dans 4 ans. Un compte rapporte 4 % par an, capitalisés trimestriellement. Combien dois-tu déposer aujourd'hui ? Calcule la valeur actuelle PV.
FV = €40 0004% / 4n = 4
PV = €
26.Valeur temps de l'argentDifficile
Un prêt immobilier de €150 000 est remboursé par mensualités constantes sur 20 ans à 2,4 % par an, capitalisé mensuellement. Combien reste-t-il à rembourser juste après le versement de la fin de l’année 14 ? Trouvez le capital restant dû B.
P = €150 0002,4% / 12N = 240k = 168
B = €
27.VAN et TRIMoyen
Une machine coûte €30 000 aujourd’hui, dure 6 ans et coûte €4 000 par an en fonctionnement (payés à la fin de chaque année). Le coût du capital est de 5 %. Trouvez son coût annuel équivalent EAC.
C0 = €30 000M = €4 000n = 6r = 5%
EAC = €
28.VAN et TRIDifficile
Un projet coûte €20 000 et rapporte €13 000, €13 000, €12 000 à la fin des années 1 à 3. Calcule son taux de rendement interne IRR en pourcentage.
CF0 = −20 000CF1 = 13 000CF2 = 13 000CF3 = 12 000
IRR = %
29.Loi normaleMoyen
Les masses de sacs de ciment sont indépendantes et normales, de moyenne 25 kg et d’écart-type 0,5 kg. Trouvez la probabilité P que la masse totale de 4 d’entre eux dépasse 98,5 kg. Arrondissez z à deux décimales.
μ = 25 kgσ = 0,5 kgn = 4> 98,5 kg
P =
30.Loi normaleDifficile
Les les tailles des hommes adultes suivent une loi normale de moyenne 178 cm et d’écart type 7 cm. Faites glisser le seuil pour que les 95 % les plus bas (zone colorée) soient à sa gauche. Trouvez le seuil x.
μ = 178 cmσ = 7 cm95%
x = cm
3Solutions
1.Réactions d’appui des poutres
Réponse: RB = 7 kN
Équilibre statique : un corps au repos vérifie ΣFx = 0, ΣFy = 0 et ΣM = 0 par rapport à tout point. Remplacez chaque charge répartie par sa résultante (son aire) appliquée au centre de gravité du diagramme de charge, et prenez les moments par rapport à un appui pour éliminer la réaction de cet appui de l’équation.
Moments par rapport à A
Sens trigonométrique positif.
ΣMA = 0: RB·10 − 10·5 − 20 = 0
RB = 70/10 = 7 kN
Équilibre vertical
RA = 10 − 7 = 3 kN
Réponse
RB = 7 kN
Une réaction négative est dirigée vers le bas.
2.Réactions d’appui des poutres
Réponse: MA = 833,3 kN·m
Équilibre d’une console : un encastrement peut pousser vers le haut et aussi s’opposer à la rotation, il donne donc une réaction verticale RA et un moment d’encastrement MA. ΣFy = 0 donne RA, et les moments par rapport au mur donnent MA = Σ(charge × distance au mur). Une charge répartie agit comme sa résultante au centre de gravité du diagramme de charge.
Résultante de la charge triangulaire
W = ½·10·10 = 50 kN
x̄ = 2L/3 = 6,667 m
Moment par rapport au mur
MA = W·x̄ + P·a = 50·6,667 + 50·10 = 833,3 kN·m
Réponse
MA = 833,3 kN·m
3.Treillis : méthode des nœuds
Réponse: barre DH
Barres à effort nul : à un nœud, les forces doivent s’équilibrer dans toutes les directions. Si un nœud n’a ni charge ni appui, et que deux de ses trois barres sont alignées, alors l’équilibre perpendiculairement à cette ligne ne fait intervenir que la troisième barre, donc son effort est nul. Si seulement deux barres se rejoignent à un nœud non chargé et qu’elles ne sont pas alignées, les deux sont nulles.
Nœud D
CD et DE sont sur une même droite et le nœud ne porte aucune charge. L’équilibre des forces perpendiculairement à cette droite ne laisse que DH.
ΣF⊥ = 0 → FDH = 0
Vérification avec la méthode des nœuds
La résolution de tous les nœuds donne ces efforts dans les barres (T = traction, C = compression).
Méthode des nœuds : chaque nœud d’un treillis est en équilibre, donc ΣFx = 0 et ΣFy = 0 en chaque nœud. Commencez par un nœud ayant au plus deux efforts inconnus. Un résultat négatif signifie que la barre est comprimée.
Réactions d’appui
Équilibre de tout le treillis. Moments par rapport à A, positifs dans le sens antihoraire.
ΣMA = 0: Cy·8 = 50·2 + 30·3 → Cy = 23,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 23,75 = 26,25 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN
Nœud C
L’appui simple ne donne qu’une réaction verticale, donc le nœud C n’a que deux efforts de barre inconnus. Supposez-les tous deux en traction.
sin γ = 3/6,708 = 0,4472, cos γ = 6/6,708 = 0,8944
Plus grand moment fléchissant : M change de pente partout où l’effort tranchant change, donc ses pics se situent là où l’effort tranchant passe par zéro : sous une charge ponctuelle, à l’intérieur d’une charge répartie, ou sur un appui d’un porte-à-faux. À l’encastrement d’une console, le moment est le plus grand au mur. Comparez la valeur de M à ces endroits, positif ou négatif.
Réactions d’appui
Prenez les moments autour d’un appui, puis utilisez l’équilibre des forces verticales.
R1 = 35,83 kN, R2 = 29,17 kN
Moment fléchissant à chaque repère
Additionnez les moments de toutes les forces d’un côté de la coupe. Positif quand la poutre fléchit vers le bas, négatif sinon.
MA = 0, MB = 35,83, MC = 61,67, MD = 87,5 kN·m, ME = 58,33, MF = 29,17, MG = 0
Réponse
Repère D: MD = 87,5 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant
Réponse: E (x = 8 m)
Plus grand moment fléchissant : M change de pente partout où l’effort tranchant change, donc ses pics se situent là où l’effort tranchant passe par zéro : sous une charge ponctuelle, à l’intérieur d’une charge répartie, ou sur un appui d’un porte-à-faux. À l’encastrement d’une console, le moment est le plus grand au mur. Comparez la valeur de M à ces endroits, positif ou négatif.
Réactions d’appui
Prenez les moments autour d’un appui, puis utilisez l’équilibre des forces verticales.
R1 = 10 kN, R2 = 70 kN
Moment fléchissant à chaque repère
Additionnez les moments de toutes les forces d’un côté de la coupe. Positif quand la poutre fléchit vers le bas, négatif sinon.
MA = 0, MB = 20, MC = −40, MD = −100, ME = −160 kN·m, MF = −80, MG = 0
Réponse
Repère E: ME = −160 kN·m
7.Flèche d’une poutre
Réponse: δ = 4,069 mm
Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).
Unités cohérentes
Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.
w = 6 N/mm, L = 2500 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²
Flèche
δ = wL⁴/(8EI) = 6·2500⁴/(8·7,2 × 10¹²) = 4,069 mm
Réponse
δ = 4,069 mm
8.Flèche d’une poutre
Réponse: δmax = 4,062 mm
Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).
Unités cohérentes
Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.
P = 2000 N, w = 6 N/mm, L = 1500 mm, EI = 1,32 × 10¹¹ N·mm²
Chaque charge seule
δP = PL³/(48EI) = 2000·1500³/(48·1,32 × 10¹¹) = 1,065 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·1500⁴/(384·1,32 × 10¹¹) = 2,996 mm
Les additionner
δmax = 1,065 + 2,996 = 4,062 mm
Réponse
δmax = 4,062 mm
9.Flambement des poteaux
Réponse: Pcr = 179,9 kN
Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.
Plus petit moment quadratique
Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.
Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.
Plus petit moment quadratique
Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.
I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴
Rayon de giration et élancement
A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 1·4000 = 4000 mm
KL/r = 4000/15 = 266,7
Contrainte critique
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/266,7² = 9,715 MPa
Réponse
σcr = 9,715 MPa
11.Centre de gravité et moment quadratique
Réponse: Ix = 446,7 × 10⁶ mm⁴
Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.
Centre de gravité
ȳ = (60000·150 − 2827·180)/(60000 − 2827) = 148,5 mm
Plaque pleine par rapport à ȳ
200·300³/12 + 60000·1,484² = 450,1 × 10⁶ mm⁴
Trou par rapport à ȳ
π·60⁴/64 + 2827·31,48² = 3,439 × 10⁶ mm⁴
Soustraire
Ix = 446,7 × 10⁶ mm⁴
Réponse
Ix = 446,7 × 10⁶ mm⁴
12.Centre de gravité et moment quadratique
Réponse: Ix = 212,4 × 10⁶ mm⁴
Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.
Centre de gravité
ȳ = (30000·150 − 3000·90)/(30000 − 3000) = 156,7 mm
Plaque pleine par rapport à ȳ
100·300³/12 + 30000·−6,667² = 226,3 × 10⁶ mm⁴
Trou par rapport à ȳ
60·50³/12 + 3000·−66,67² = 13,96 × 10⁶ mm⁴
Soustraire
Ix = 212,4 × 10⁶ mm⁴
Réponse
Ix = 212,4 × 10⁶ mm⁴
13.Contrainte effective dans les sols
Réponse: σ′ = 75,14 kPa
Contrainte effective (Terzaghi) : le squelette du sol porte σ′ = σ − u. La contrainte totale σ est le poids de tout ce qui se trouve au-dessus du point, Σγ·h, avec le poids volumique sec au-dessus de la nappe et le poids volumique saturé en dessous. Sous la nappe, la pression interstitielle est hydrostatique : u = γw·(profondeur sous la nappe).
Contrainte totale
Additionnez le poids de chaque couche de sol au-dessus de X. Au-dessus de la nappe, prenez le poids volumique sec ; en dessous, le saturé.
La pression de l’eau croît avec la profondeur sous la nappe.
u = γw·(z − zw) = 9,81·6 = 58,86 kPa
Contrainte effective
σ′ = σ − u = 134 − 58,86 = 75,14 kPa
Réponse
σ′ = 75,14 kPa
14.Contrainte effective dans les sols
Réponse: σ′ = 70,04 kPa
Contrainte effective (Terzaghi) : le squelette du sol porte σ′ = σ − u. La contrainte totale σ est le poids de tout ce qui se trouve au-dessus du point, Σγ·h, avec le poids volumique sec au-dessus de la nappe et le poids volumique saturé en dessous. Sous la nappe, la pression interstitielle est hydrostatique : u = γw·(profondeur sous la nappe).
Contrainte totale
Additionnez le poids de chaque couche de sol au-dessus de X. Au-dessus de la nappe, prenez le poids volumique sec ; en dessous, le saturé.
σ = γd·1 + γsat,sand·3 + γsat,clay·2,5
σ = 15·1 + 20,5·3 + 19·2,5 = 124 kPa
Pression interstitielle
La pression de l’eau croît avec la profondeur sous la nappe.
u = γw·(z − zw) = 9,81·5,5 = 53,96 kPa
Contrainte effective
σ′ = σ − u = 124 − 53,96 = 70,04 kPa
Réponse
σ′ = 70,04 kPa
15.Tassement de consolidation
Réponse: S = 12,86 mm
Consolidation primaire d’une couche d’argile d’épaisseur H, avec la contrainte effective au milieu de la couche : σ′f = σ′0 + Δσ. Argile normalement consolidée : S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Une argile surconsolidée se recomprime selon Cr jusqu’à la pression de préconsolidation σ′p et ne suit Cc qu’au-delà. Temps : t = Tv·Hdr²/cv, où le chemin de drainage Hdr vaut H/2 lorsque l’eau peut s’évacuer en haut et en bas, et H lorsqu’une seule face est drainante.
Comparer avec la pression de préconsolidation
σ′f = 115 + 50 = 165 kPa ≤ 205 kPa
Tassement
L’argile reste sur sa droite de recompression.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,04·4/(1 + 0,95)·log₁₀(165/115) = 12,86 mm
Réponse
S = 12,86 mm
16.Tassement de consolidation
Réponse: t = 1,33 ans
Consolidation primaire d’une couche d’argile d’épaisseur H, avec la contrainte effective au milieu de la couche : σ′f = σ′0 + Δσ. Argile normalement consolidée : S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Une argile surconsolidée se recomprime selon Cr jusqu’à la pression de préconsolidation σ′p et ne suit Cc qu’au-delà. Temps : t = Tv·Hdr²/cv, où le chemin de drainage Hdr vaut H/2 lorsque l’eau peut s’évacuer en haut et en bas, et H lorsqu’une seule face est drainante.
Chemin de drainage
Hdr = H/2 = 9/2 = 4,5 m
Durée
t = Tv·Hdr²/cv = 0,197·4,5²/3 = 1,33 ans
Réponse
t = 1,33 ans
17.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 157 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·4 = 157 kN
Réponse
F = 157 kN
18.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 30,17 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1 + 1/2 = 1,5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·1,5·2 = 30,17 kN
Réponse
F = 30,17 kN
19.Frottement en conduite et pertes de charge
Réponse: hf = 26,75 m
Écoulement en conduite : le nombre de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue l’écoulement laminaire (Re inférieur à environ 2000) de l’écoulement turbulent (au-dessus d’environ 4000). Le frottement le long d’une conduite provoque la perte de charge de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Les raccords, les vannes, l’entrée et la sortie ajoutent des pertes de charge singulières hm = ΣK·V²/(2g). Entre les surfaces libres de deux réservoirs, l’équation de l’énergie donne Δz = hf + hm, perte de sortie K = 1 comprise.
Hauteur cinétique
V²/(2g) = 2,7²/(2·9,81) = 0,3716 m
Darcy–Weisbach
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,018·(200/0,05)·2,7²/(2·9,81) = 26,75 m
Réponse
hf = 26,75 m
20.Frottement en conduite et pertes de charge
Réponse: Q = 283,7 L/s
Écoulement en conduite : le nombre de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue l’écoulement laminaire (Re inférieur à environ 2000) de l’écoulement turbulent (au-dessus d’environ 4000). Le frottement le long d’une conduite provoque la perte de charge de Darcy–Weisbach hf = f·(L/D)·V²/(2g). Les raccords, les vannes, l’entrée et la sortie ajoutent des pertes de charge singulières hm = ΣK·V²/(2g). Entre les surfaces libres de deux réservoirs, l’équation de l’énergie donne Δz = hf + hm, perte de sortie K = 1 comprise.
Coefficients de perte de charge
f·L/D = 0,018·150/0,3 = 9
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 2 + 1,0 = 4,4
Équation de l’énergie
Les deux surfaces sont à l’air libre et pratiquement au repos ; tout Δz est donc perdu dans la conduite.
Formule de Manning (SI) : pour un écoulement uniforme dans un canal à surface libre, V = (1/n)·R2/3·S1/2 et Q = A·V, avec n le coefficient de rugosité, S la pente du fond (m/m) et R = A/P le rayon hydraulique : section mouillée divisée par le périmètre mouillé. Seule la paroi en contact avec l’eau compte dans P, pas la surface libre. Rectangle : A = b·y, P = b + 2y. Trapèze de fruit des berges z:1 (horizontal:vertical) : A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Une conduite circulaire pleine ou à moitié pleine a R = D/4.
Géométrie
A = (b + z·y)·y = (2,5 + 1·1,3)·1,3 = 4,94 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2,5 + 2·1,3·√(1 + 1²) = 6,177 m
R = A/P = 0,7997 m
Vitesse
V = (1/0,014)·0,79972/3·0,0021/2 = 2,752 m/s
Débit
Q = A·V = 4,94·2,752 = 13,6 m³/s
Réponse
Q = 13,6 m³/s
22.Écoulement à surface libre (Manning)
Réponse: S = 0,003082 m/m
Formule de Manning (SI) : pour un écoulement uniforme dans un canal à surface libre, V = (1/n)·R2/3·S1/2 et Q = A·V, avec n le coefficient de rugosité, S la pente du fond (m/m) et R = A/P le rayon hydraulique : section mouillée divisée par le périmètre mouillé. Seule la paroi en contact avec l’eau compte dans P, pas la surface libre. Rectangle : A = b·y, P = b + 2y. Trapèze de fruit des berges z:1 (horizontal:vertical) : A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Une conduite circulaire pleine ou à moitié pleine a R = D/4.
Géométrie
A = (b + z·y)·y = (2 + 1,5·0,6)·0,6 = 1,74 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2 + 2·0,6·√(1 + 1,5²) = 4,163 m
Cela correspond à une pente de 3,082 m par kilomètre.
23.Pompes et puissance de pompage
Réponse: Pshaft = 29,98 kW
Puissance d’une pompe : la puissance transmise à l’eau est la puissance hydraulique Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’arbre doit fournir davantage, car la pompe a des pertes : Pshaft = Ph/ηpump, et le moteur absorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La hauteur manométrique H découle de l’équation de l’énergie : hauteur géométrique + hauteur de pression + toutes les pertes de charge par frottement et singulières.
Puissance hydraulique
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,05·44 = 21,58 kW
Puissance sur l’arbre
Pshaft = Ph/η = 21,58/0,72 = 29,98 kW
Réponse
Pshaft = 29,98 kW
24.Pompes et puissance de pompage
Réponse: H = 39,31 m
Puissance d’une pompe : la puissance transmise à l’eau est la puissance hydraulique Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’arbre doit fournir davantage, car la pompe a des pertes : Pshaft = Ph/ηpump, et le moteur absorbe Pel = Pshaft/ηmotor. La hauteur manométrique H découle de l’équation de l’énergie : hauteur géométrique + hauteur de pression + toutes les pertes de charge par frottement et singulières.
Les deux surfaces sont pratiquement au repos ; il n’y a donc pas de terme de hauteur cinétique.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 6 + 30,58 + 2,727 = 39,31 m
Réponse
H = 39,31 m
25.Valeur temps de l'argent
Réponse: PV = 34113 €
Valeur temps de l'argent : l'argent d'aujourd'hui vaut plus que la même somme plus tard, car il peut rapporter des intérêts. Avec un taux i par période, un montant croît en FV = PV·(1 + i)n. Une suite de paiements égaux (une annuité) s'évalue en additionnant chaque paiement, ce qui donne les formules d'annuités.
Taux et nombre de périodes
i = 0,04/4 = 0,01
N = 4·4 = 16
Valeur actuelle
PV = FV/(1 + i)N = 40 000/1,173 = €34 112,85
Réponse
PV = €34 112,85
26.Valeur temps de l'argent
Réponse: B = 52762 €
Valeur temps de l'argent : l'argent d'aujourd'hui vaut plus que la même somme plus tard, car il peut rapporter des intérêts. Avec un taux i par période, un montant croît en FV = PV·(1 + i)n. Une suite de paiements égaux (une annuité) s'évalue en additionnant chaque paiement, ce qui donne les formules d'annuités.
Mensualité
i = 0,002, N = 240
A = 150 000·0,002/(1 − (1 + 0,002)−240) = €787,57
Valeur actuelle des versements restants
Ce qui reste dû doit être exactement remboursé par les versements restants.
N − k = 240 − 168 = 72
B = 787,6·(1 − (1 + 0,002)−72)/0,002 = €52 762,16
Réponse
B = €52 762,16
27.VAN et TRI
Réponse: EAC = 9911 €
Coût annuel équivalent : répartissez la valeur actuelle de tous les coûts sur la durée de vie sous forme d’un montant annuel constant (une annuité) : EAC = PV·r/(1 − (1 + r)⁻ⁿ). Cela permet de comparer des machines de durées de vie différentes.
Facteur d’annuité
(1 − 1,05−6)/0,05 = 5,076
Prix d’achat annualisé
30 000/5,076 = 5 910,52
EAC
EAC = 5 910,52 + 4 000 = €9 910,52
Réponse
EAC = €9 910,52
28.VAN et TRI
Réponse: IRR = 41,16 %
Valeur actuelle nette : actualise chaque flux de trésorerie à aujourd'hui avec le taux de rendement exigé r, puis additionne : NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Un projet avec NPV > 0 rapporte plus que r et crée de la valeur. Le taux de rendement interne (TRI) est le taux pour lequel NPV = 0.
Encadrer le TRI
La VAN baisse quand le taux augmente, donc le TRI se trouve entre un taux à VAN positive et un taux à VAN négative.
NPV(40%) = 291,55
NPV(45%) = −915,17
Resserrer
L'interpolation linéaire donne une première estimation ; la répéter (ou utiliser la fonction TRI d'une calculatrice) donne le taux exact.
IRR ≈ 40 + 5·291,55/(291,55 − (−915,17)) = 41,21%
exact: NPV(41,16%) = 0 → IRR = 41,16%
Réponse
IRR = 41,16%
29.Loi normale
Réponse: P = 0,9332
Sommes et différences de variables normales : si X et Y sont indépendantes et normales, X + Y et X − Y sont aussi normales. Les moyennes s’additionnent ou se soustraient : E(X ± Y) = μX ± μY. Les variances s’additionnent toujours, même pour une différence : Var(X ± Y) = σX² + σY², donc σ = √(σX² + σY²). Les écarts-types ne s’additionnent jamais directement. Le total de n éléments indépendants de même loi a pour moyenne n·μ et pour écart-type σ·√n. Centrez et réduisez ensuite comme d’habitude : z = (x − moyenne)/σ et lisez Φ(z).
Loi du total
μT = 100 kg, σT = 0,5·√4 = 1 kg
Centrer-réduire
z = (98,5 − 100)/1 = −1,5
Probabilités
P = 1 − Φ(−1,5) = 0,9332
Réponse
P = 0,9332
30.Loi normale
Réponse: x = 189,5 cm
D’une aire à z : Φ(z) est l’aire à gauche de z. Pour une aire A de la queue gauche, trouvez dans la table le z tel que Φ(z) = A. Une aire A de la queue droite signifie Φ(z) = 1 − A. Une aire centrale A entre −z et z laisse (1 − A)/2 dans chaque queue, donc Φ(z) = (1 + A)/2. Pour une valeur x, utilisez x = μ + zσ.
Aire à gauche
Φ(z) = 0,95
z d’après la table
z ≈ 1,64
Retour aux unités d’origine
x = 178 + 1,64·7 = 189,5 cm
Réponse
x = 189,5 cm
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