Hydraulique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 10 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Poussée hydrostatique

Pression à une profondeur: p = ρgh
Force sur une paroi verticale: F = ρg·h_c·A
Centre de poussée: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
Rectangle: I_c = bH³/12

Continuité et Bernoulli

Continuité: A₁v₁ = A₂v₂
Bernoulli: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
Débit: Q = A·v
Aire du disque: A = πd²/4

Frottement en conduite et pertes de charge

Nombre de Reynolds: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Régime d’écoulement: laminaire en dessous de Re ≈ 2000, turbulent au-dessus de Re ≈ 4000
Vitesse moyenne: V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
Pertes de charge singulières: h_m = ΣK·V²/(2g)
Valeurs typiques de K: entrée 0,5, sortie 1,0, coude à 90° ≈ 0,3
Chute de pression: Δp = ρ·g·h_f
Deux réservoirs à l’air libre: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Sortie libre: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Pompes et puissance de pompage

Puissance hydraulique: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Puissance sur l’arbre: P_shaft = P_h/η_pump
Puissance électrique: P_el = P_shaft/η_motor
Hauteur manométrique de la pompe: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
Pertes du réseau: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Écoulement à surface libre (Manning)

Formule de Manning: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
Débit: Q = A·V
Rayon hydraulique: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rectangle: A = b·y, P = b + 2y
Trapèze (fruit des berges z:1): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Conduite circulaire, pleine ou à moitié pleine: R = D/4
Pente nécessaire: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2Exercices

1.Poussée hydrostatiqueMoyen

Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.

d = 4 mH = 2 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²

F = kN

2.Poussée hydrostatiqueDifficile

Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de huile, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la profondeur y_cp du centre de poussée sous la surface.

d = 4 mH = 1,5 mb = 3 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²

y_cp = m

3.Continuité et BernoulliMoyen

L’eau circule dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 100 mm à 75 mm. Dans la partie large, la pression vaut 200 kPa et la vitesse 2 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p₂ dans la partie étroite.

d₁ = 100 mmd₂ = 75 mmp₁ = 200 kPav₁ = 2 m/sρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

4.Continuité et BernoulliDifficile

Un réservoir d’eau fermé contient de l’air comprimé au-dessus de l’eau à une pression relative de 140 kPa. L’eau sort à l’air libre par un orifice de 25 mm de diamètre, situé 5 m sous la surface de l’eau. En négligeant les pertes, trouvez le débit Q. Prenez g = 9,81 m/s².

p_air = 140 kPa (relative)h = 5 md = 25 mmρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²

Q = L/s

5.Frottement en conduite et pertes de chargeMoyen

De l’eau s’écoule avec un débit de 25 L/s dans une conduite de 300 m de long et de diamètre intérieur 150 mm. Prenez le coefficient de frottement de Darcy f = 0,03 et g = 9,81 m/s². Trouvez la perte de charge par frottement h_f.

Q = 25 L/sL = 300 mD = 150 mmf = 0,03g = 9,81 m/s²

h_f = m

6.Frottement en conduite et pertes de chargeDifficile

Deux réservoirs à l’air libre sont reliés par une conduite de 100 m de long, de diamètre intérieur 150 mm et de coefficient de frottement de Darcy f = 0,022. La surface de l’eau du réservoir supérieur est 18 m plus haut que celle du réservoir inférieur. Les pertes de charge singulières sont dues à une entrée à arête vive (K = 0,5), 4 coudes (K = 0,3 chacun), une vanne (K = 0,2) et la sortie dans le réservoir inférieur (K = 1,0). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le débit Q en L/s.

Δz = 18 mL = 100 mD = 150 mmf = 0,022K_entrance = 0,5K_bend = 0,3 (×4)K_valve = 0,2K_exit = 1,0

Q = L/s

7.Pompes et puissance de pompageMoyen

Une pompe de rendement 60 % débite 10 L/s d’eau (ρ = 1000 kg/m³) sous une hauteur manométrique de 24 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la puissance sur l’arbre P_shaft nécessaire, en kW.

Q = 10 L/sH = 24 mη = 60%g = 9,81 m/s²

P_shaft = kW

8.Pompes et puissance de pompageDifficile

Une pompe refoule 50 L/s d’eau (ρ = 1000 kg/m³) d’un réservoir inférieur à l’air libre vers un réservoir supérieur dont la surface libre est 9 m plus haut. La conduite mesure 200 m de long, a un diamètre intérieur de 150 mm et un coefficient de frottement de Darcy f = 0,022 ; les coefficients de pertes singulières totalisent ΣK = 3 (entrée et sortie comprises). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur manométrique H que doit fournir la pompe.

Q = 50 L/sΔz = 9 mL = 200 mD = 150 mmf = 0,022ΣK = 3

H = m

9.Écoulement à surface libre (Manning)Moyen

Un canal trapézoïdal en béton lissé a une largeur au fond de 2 m et un fruit des berges de 2:1 (horizontal:vertical). L’eau s’écoule uniformément sur 2,2 m de profondeur. n de Manning = 0,012 et la pente du fond vaut S = 0,001. Trouvez le débit Q en m³/s.

b = 2 my = 2,2 mz = 2n = 0,012S = 0,001

Q = m³/s

10.Écoulement à surface libre (Manning)Difficile

Un canal trapézoïdal en terre propre de largeur au fond 6 m et de fruit des berges 1:1 (horizontal:vertical) doit transporter 64 m³/s en écoulement uniforme à une profondeur de 2 m. n de Manning = 0,022. Trouvez la pente du fond nécessaire S (en m/m).

Q = 64 m³/sb = 6 my = 2 mz = 1n = 0,022

S = m/m

3Solutions

1.Poussée hydrostatique

Réponse: F = 98,1 kN

Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·y_c·A. Elle agit au centre de poussée, y_cp = y_c + I_c/(y_cA), toujours situé sous le centre de gravité.

Profondeur du centre de gravité et aire

y_c = d + H/2 = 4 + 2/2 = 5 m

A = H·b = 2·1 = 2 m²

Force résultante

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9,81·5·2 = 98,1 kN

Réponse

F = 98,1 kN

2.Poussée hydrostatique

Réponse: y_cp = 4,789 m

Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·y_c·A. Elle agit au centre de poussée, y_cp = y_c + I_c/(y_cA), toujours situé sous le centre de gravité.

Profondeur du centre de gravité et aire

y_c = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m

A = H·b = 1,5·3 = 4,5 m²

Force résultante

F = ρ·g·y_c·A = 880·9,81·4,75·4,5 = 184,5 kN

Centre de poussée

La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.

I_c = b·H³/12 = 3·1,5³/12 = 0,8438 m⁴

y_cp = y_c + I_c/(y_c·A) = 4,75 + 0,8438/(4,75·4,5) = 4,789 m

Réponse

y_cp = 4,789 m

3.Continuité et Bernoulli

Réponse: p₂ = 195,7 kPa

Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.

Continuité et Bernoulli

Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 2·(100/75)² = 3,556 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(2² − 3,556²)/1000 = −4,321 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) = 200 + (−4,321) = 195,7 kPa

Réponse

p₂ = 195,7 kPa

4.Continuité et Bernoulli

Réponse: Q = 9,545 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Bernoulli de la surface au jet

v = √(2·(140000/1000 + 9,81·5)) = 19,44 m/s

Débit

Q = A·v = 0,0004909·19,44 = 0,009545 m³/s = 9,545 L/s

Réponse

Q = 9,545 L/s

5.Frottement en conduite et pertes de charge

Réponse: h_f = 6,121 m

Écoulement en conduite : le nombre de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue l’écoulement laminaire (Re inférieur à environ 2000) de l’écoulement turbulent (au-dessus d’environ 4000). Le frottement le long d’une conduite provoque la perte de charge de Darcy–Weisbach h_f = f·(L/D)·V²/(2g). Les raccords, les vannes, l’entrée et la sortie ajoutent des pertes de charge singulières h_m = ΣK·V²/(2g). Entre les surfaces libres de deux réservoirs, l’équation de l’énergie donne Δz = h_f + h_m, perte de sortie K = 1 comprise.

Vitesse moyenne

A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²

V = Q/A = 0,025/0,01767 = 1,415 m/s

Hauteur cinétique

V²/(2g) = 1,415²/(2·9,81) = 0,102 m

Darcy–Weisbach

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,03·(300/0,15)·1,415²/(2·9,81) = 6,121 m

Réponse

h_f = 6,121 m

6.Frottement en conduite et pertes de charge

Réponse: Q = 79,23 L/s

Coefficients de perte de charge

f·L/D = 0,022·100/0,15 = 14,67

ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 0,2 + 1,0 = 2,9

Équation de l’énergie

Les deux surfaces sont à l’air libre et pratiquement au repos ; tout Δz est donc perdu dans la conduite.

18 = (14,67 + 2,9)·V²/(2·9,81)

V = √(2·9,81·18/17,57) = 4,484 m/s

Débit

Q = V·π·D²/4 = 4,484·0,01767 = 0,07923 m³/s = 79,23 L/s

Réponse

Q = 79,23 L/s

7.Pompes et puissance de pompage

Réponse: P_shaft = 3,924 kW

Puissance d’une pompe : la puissance transmise à l’eau est la puissance hydraulique P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’arbre doit fournir davantage, car la pompe a des pertes : P_shaft = P_h/η_pump, et le moteur absorbe P_el = P_shaft/η_motor. La hauteur manométrique H découle de l’équation de l’énergie : hauteur géométrique + hauteur de pression + toutes les pertes de charge par frottement et singulières.

Puissance hydraulique

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,01·24 = 2,354 kW

Puissance sur l’arbre

P_shaft = P_h/η = 2,354/0,6 = 3,924 kW

Réponse

P_shaft = 3,924 kW

8.Pompes et puissance de pompage

Réponse: H = 22,19 m

Vitesse

V = Q/A = 0,05/0,01767 = 2,829 m/s

V²/(2g) = 0,408 m

Pertes de charge

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (29,33 + 3)·0,408 = 13,19 m

Hauteur manométrique de la pompe

Les deux surfaces sont à l’air libre et pratiquement au repos ; les termes de pression et de vitesse disparaissent donc.

H = Δz + h_L = 9 + 13,19 = 22,19 m

Réponse

H = 22,19 m

9.Écoulement à surface libre (Manning)

Réponse: Q = 41,65 m³/s

Formule de Manning (SI) : pour un écoulement uniforme dans un canal à surface libre, V = (1/n)·R^2/3·S^1/2 et Q = A·V, avec n le coefficient de rugosité, S la pente du fond (m/m) et R = A/P le rayon hydraulique : section mouillée divisée par le périmètre mouillé. Seule la paroi en contact avec l’eau compte dans P, pas la surface libre. Rectangle : A = b·y, P = b + 2y. Trapèze de fruit des berges z:1 (horizontal:vertical) : A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Une conduite circulaire pleine ou à moitié pleine a R = D/4.

Géométrie

A = (b + z·y)·y = (2 + 2·2,2)·2,2 = 14,08 m²

P = b + 2y·√(1 + z²) = 2 + 2·2,2·√(1 + 2²) = 11,84 m

R = A/P = 1,189 m

Vitesse

V = (1/0,012)·1,189^2/3·0,001^1/2 = 2,958 m/s

Débit

Q = A·V = 14,08·2,958 = 41,65 m³/s

Réponse

Q = 41,65 m³/s

10.Écoulement à surface libre (Manning)

Réponse: S = 0,005077 m/m

Géométrie

A = (b + z·y)·y = (6 + 1·2)·2 = 16 m²

P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·2·√(1 + 1²) = 11,66 m

R = A/P = 1,373 m

Résoudre Manning pour S

S^1/2 = n·Q/(A·R^2/3) = 0,022·64/(16·1,235) = 0,07125

S = 0,07125² = 0,005077

Réponse

S = 0,005077

Cela correspond à une pente de 5,077 m par kilomètre.

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