Hydraulique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 10 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Poussée hydrostatique

Pression à une profondeur: p = ρgh
Force sur une paroi verticale: F = ρg·h_c·A
Centre de poussée: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
Rectangle: I_c = bH³/12

Continuité et Bernoulli

Continuité: A₁v₁ = A₂v₂
Bernoulli: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
Débit: Q = A·v
Aire du disque: A = πd²/4

Frottement en conduite et pertes de charge

Nombre de Reynolds: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Régime d’écoulement: laminaire en dessous de Re ≈ 2000, turbulent au-dessus de Re ≈ 4000
Vitesse moyenne: V = Q/A, A = π·D²/4
Darcy–Weisbach: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
Pertes de charge singulières: h_m = ΣK·V²/(2g)
Valeurs typiques de K: entrée 0,5, sortie 1,0, coude à 90° ≈ 0,3
Chute de pression: Δp = ρ·g·h_f
Deux réservoirs à l’air libre: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Sortie libre: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Pompes et puissance de pompage

Puissance hydraulique: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Puissance sur l’arbre: P_shaft = P_h/η_pump
Puissance électrique: P_el = P_shaft/η_motor
Hauteur manométrique de la pompe: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
Pertes du réseau: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Écoulement à surface libre (Manning)

Formule de Manning: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
Débit: Q = A·V
Rayon hydraulique: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Rectangle: A = b·y, P = b + 2y
Trapèze (fruit des berges z:1): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Conduite circulaire, pleine ou à moitié pleine: R = D/4
Pente nécessaire: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2Exercices

1.Poussée hydrostatiqueMoyen

Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.

d = 4 mH = 1 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²

F = kN

2.Poussée hydrostatiqueDifficile

Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de glycérine, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la profondeur y_cp du centre de poussée sous la surface.

d = 4 mH = 2 mb = 1,5 mρ = 1260 kg/m³g = 9,81 m/s²

y_cp = m

3.Continuité et BernoulliMoyen

De l’eau s’écoule dans un venturimètre horizontal de diamètre d’entrée 100 mm et de diamètre au col 50 mm. La pression à l’entrée dépasse de 13 kPa celle au col. En négligeant les pertes, trouvez le débit Q.

d₁ = 100 mmd₂ = 50 mmp₁ − p₂ = 13 kPaρ = 1000 kg/m³

Q = L/s

4.Continuité et BernoulliDifficile

L’eau monte dans une conduite qui se rétrécit de 100 mm à 75 mm en s’élevant de 4 m. En section 1, la pression vaut 240 kPa et la vitesse 2,5 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p₂ en section 2.

d₁ = 100 mmd₂ = 75 mmp₁ = 240 kPav₁ = 2,5 m/sΔz = 4 mρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

5.Frottement en conduite et pertes de chargeMoyen

De l’eau (ρ = 1000 kg/m³) s’écoule à 1,9 m/s dans une conduite horizontale de 1000 m de long et de diamètre intérieur 200 mm. Prenez le coefficient de frottement de Darcy f = 0,02 et g = 9,81 m/s². Trouvez la chute de pression Δp le long de la conduite, en kPa.

V = 1,9 m/sL = 1000 mD = 200 mmf = 0,02ρ = 1000 kg/m³

Δp = kPa

6.Frottement en conduite et pertes de chargeDifficile

Une conduite de 100 m de long et de diamètre intérieur 100 mm (coefficient de frottement de Darcy f = 0,02) part d’un réservoir à l’air libre et débouche à l’air libre en jet. Les pertes de charge singulières sont dues à une entrée à arête vive (K = 0,5), 3 coudes (K = 0,3 chacun) et une vanne (K = 2). Prenez g = 9,81 m/s². De combien H la surface du réservoir doit-elle être au-dessus de la sortie de la conduite pour un débit de 8 L/s ?

Q = 8 L/sL = 100 mD = 100 mmf = 0,02K_entrance = 0,5K_bend = 0,3 (×3)K_valve = 2

H = m

7.Pompes et puissance de pompageMoyen

Une pompe débite 10 L/s d’eau (ρ = 1000 kg/m³) sous une hauteur manométrique de 10 m. Le rendement de la pompe est de 75 % et le moteur électrique qui l’entraîne a un rendement de 94 %. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la puissance électrique P_el absorbée par le moteur, en kW.

Q = 10 L/sH = 10 mη_pump = 75%η_motor = 94%g = 9,81 m/s²

P_el = kW

8.Pompes et puissance de pompageDifficile

Une pompe refoule 80 L/s d’eau (ρ = 1000 kg/m³) d’un réservoir inférieur à l’air libre vers un réservoir supérieur dont la surface libre est 7 m plus haut. La conduite mesure 150 m de long, a un diamètre intérieur de 250 mm et un coefficient de frottement de Darcy f = 0,02 ; les coefficients de pertes singulières totalisent ΣK = 4 (entrée et sortie comprises). Prenez g = 9,81 m/s². Le réservoir supérieur est fermé et l’air au-dessus de l’eau est à une pression relative de 400 kPa. Trouvez la hauteur manométrique H que doit fournir la pompe.

Q = 80 L/sΔz = 7 mL = 150 mD = 250 mmf = 0,02ΣK = 4p_tank = 400 kPa

H = m

9.Écoulement à surface libre (Manning)Moyen

Un canal rectangulaire en béton lissé mesure 4,5 m de large. L’eau s’écoule uniformément sur 1 m de profondeur. n de Manning = 0,012 et la pente du fond vaut S = 0,0015. Trouvez le débit Q en m³/s.

b = 4,5 my = 1 mn = 0,012S = 0,0015

Q = m³/s

10.Écoulement à surface libre (Manning)Difficile

Un canal rectangulaire en terre propre de 2,5 m de large doit transporter 2,5 m³/s en écoulement uniforme à une profondeur de 1,1 m. n de Manning = 0,022. Trouvez la pente du fond nécessaire S (en m/m).

Q = 2,5 m³/sb = 2,5 my = 1,1 mn = 0,022

S = m/m

3Solutions

1.Poussée hydrostatique

Réponse: F = 132,4 kN

Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·y_c·A. Elle agit au centre de poussée, y_cp = y_c + I_c/(y_cA), toujours situé sous le centre de gravité.

Profondeur du centre de gravité et aire

y_c = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4,5 m

A = H·b = 1·3 = 3 m²

Force résultante

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9,81·4,5·3 = 132,4 kN

Réponse

F = 132,4 kN

2.Poussée hydrostatique

Réponse: y_cp = 5,067 m

Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·y_c·A. Elle agit au centre de poussée, y_cp = y_c + I_c/(y_cA), toujours situé sous le centre de gravité.

Profondeur du centre de gravité et aire

y_c = d + H/2 = 4 + 2/2 = 5 m

A = H·b = 2·1,5 = 3 m²

Force résultante

F = ρ·g·y_c·A = 1260·9,81·5·3 = 185,4 kN

Centre de poussée

La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.

I_c = b·H³/12 = 1,5·2³/12 = 1 m⁴

y_cp = y_c + I_c/(y_c·A) = 5 + 1/(5·3) = 5,067 m

Réponse

y_cp = 5,067 m

3.Continuité et Bernoulli

Réponse: Q = 10,34 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

Continuité

v₁ = v₂·(50/100)² = 0,25·v₂

Bernoulli entre l’entrée et le col

La conduite est horizontale, donc seules la pression et la vitesse varient.

p₁ − p₂ = ½ρv₂²(1 − β⁴)

v₂ = √(2·13000/(1000·(1 − 0,0625))) = 5,266 m/s

v₁ = 1,317 m/s

Débit

Q = A₂·v₂ = 0,001963·5,266 = 0,01034 m³/s = 10,34 L/s

Réponse

Q = 10,34 L/s

4.Continuité et Bernoulli

Réponse: p₂ = 194 kPa

Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.

Continuité et Bernoulli

Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 2,5·(100/75)² = 4,444 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(2,5² − 4,444²)/1000 = −6,752 kPa

ρgΔz = 1000·9,81·4/1000 = 39,24 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) − ρgΔz = 240 + (−6,752) − 39,24 = 194 kPa

Réponse

p₂ = 194 kPa

5.Frottement en conduite et pertes de charge

Réponse: Δp = 180,5 kPa

Écoulement en conduite : le nombre de Reynolds Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ distingue l’écoulement laminaire (Re inférieur à environ 2000) de l’écoulement turbulent (au-dessus d’environ 4000). Le frottement le long d’une conduite provoque la perte de charge de Darcy–Weisbach h_f = f·(L/D)·V²/(2g). Les raccords, les vannes, l’entrée et la sortie ajoutent des pertes de charge singulières h_m = ΣK·V²/(2g). Entre les surfaces libres de deux réservoirs, l’équation de l’énergie donne Δz = h_f + h_m, perte de sortie K = 1 comprise.

Perte de charge

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(1000/0,2)·1,9²/(2·9,81) = 18,4 m

Chute de pression

La conduite est horizontale et la vitesse ne change pas ; l’équation de l’énergie se réduit donc à Δp = ρ·g·h_f.

Δp = ρ·g·h_f = 1000·9,81·18,4 = 180500 Pa = 180,5 kPa

Réponse

Δp = 180,5 kPa

6.Frottement en conduite et pertes de charge

Réponse: H = 1,29 m

Vitesse

V = Q/A = 0,008/0,007854 = 1,019 m/s

V²/(2g) = 0,05288 m

Coefficients de perte de charge

f·L/D = 0,02·100/0,1 = 20

ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 2 = 3,4

Équation de l’énergie

Le jet de sortie emporte encore sa hauteur cinétique ; ce n’est pas une perte, mais elle doit être fournie.

H = (1 + 20 + 3,4)·0,05288 = 1,29 m

Réponse

H = 1,29 m

7.Pompes et puissance de pompage

Réponse: P_el = 1,391 kW

Puissance d’une pompe : la puissance transmise à l’eau est la puissance hydraulique P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp. L’arbre doit fournir davantage, car la pompe a des pertes : P_shaft = P_h/η_pump, et le moteur absorbe P_el = P_shaft/η_motor. La hauteur manométrique H découle de l’équation de l’énergie : hauteur géométrique + hauteur de pression + toutes les pertes de charge par frottement et singulières.

Puissance hydraulique

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,01·10 = 0,981 kW

Puissance sur l’arbre

P_shaft = 0,981/0,75 = 1,308 kW

Puissance électrique

P_el = 1,308/0,94 = 1,391 kW

Réponse

P_el = 1,391 kW

8.Pompes et puissance de pompage

Réponse: H = 49,94 m

Vitesse

V = Q/A = 0,08/0,04909 = 1,63 m/s

V²/(2g) = 0,1354 m

Pertes de charge

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (12 + 4)·0,1354 = 2,166 m

Hauteur de pression

p/(ρ·g) = 400000/(1000·9,81) = 40,77 m

Hauteur manométrique de la pompe

Les deux surfaces sont pratiquement au repos ; il n’y a donc pas de terme de hauteur cinétique.

H = Δz + p/(ρ·g) + h_L = 7 + 40,77 + 2,166 = 49,94 m

Réponse

H = 49,94 m

9.Écoulement à surface libre (Manning)

Réponse: Q = 11,37 m³/s

Formule de Manning (SI) : pour un écoulement uniforme dans un canal à surface libre, V = (1/n)·R^2/3·S^1/2 et Q = A·V, avec n le coefficient de rugosité, S la pente du fond (m/m) et R = A/P le rayon hydraulique : section mouillée divisée par le périmètre mouillé. Seule la paroi en contact avec l’eau compte dans P, pas la surface libre. Rectangle : A = b·y, P = b + 2y. Trapèze de fruit des berges z:1 (horizontal:vertical) : A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). Une conduite circulaire pleine ou à moitié pleine a R = D/4.

Géométrie

A = b·y = 4,5·1 = 4,5 m²

P = b + 2y = 4,5 + 2·1 = 6,5 m

R = A/P = 0,6923 m

Vitesse

V = (1/0,012)·0,6923^2/3·0,0015^1/2 = 2,526 m/s

Débit

Q = A·V = 4,5·2,526 = 11,37 m³/s

Réponse

Q = 11,37 m³/s

10.Écoulement à surface libre (Manning)

Réponse: S = 0,0008174 m/m

Géométrie

A = b·y = 2,5·1,1 = 2,75 m²

P = b + 2y = 2,5 + 2·1,1 = 4,7 m

R = A/P = 0,5851 m

Résoudre Manning pour S

S^1/2 = n·Q/(A·R^2/3) = 0,022·2,5/(2,75·0,6996) = 0,02859

S = 0,02859² = 0,0008174

Réponse

S = 0,0008174

Cela correspond à une pente de 0,8174 m par kilomètre.

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