Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
P = ?12600 mm400 mmØ20Ø40δ = 0,3 mm

Une barre est faite d’un tronçon en acier (diamètre 20 mm, longueur 600 mm, E = 200 GPa) assemblé bout à bout avec un tronçon en bronze (diamètre 40 mm, longueur 400 mm, E = 110 GPa). Elle est fixée à une extrémité et tirée à l’autre. Trouvez la charge axiale P qui l’allonge de 0,3 mm au total.

tronçon 1: acier, Ø20 mm, 600 mm, E = 200 GPatronçon 2: bronze, Ø40 mm, 400 mm, E = 110 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
40 kN12300 mm500 mmØ40Ø40σ2​ = ?

Un tronçon en acier (diamètre 40 mm, longueur 300 mm, E = 200 GPa) et un tronçon en aluminium (diamètre 40 mm, longueur 500 mm, E = 70 GPa) sont assemblés bout à bout et fixés entre deux murs rigides. Une charge axiale de 40 kN agit à la jonction, vers le tronçon 2. Trouvez la valeur absolue de la contrainte σ2 dans le tronçon 2.

tronçon 1: acier, Ø40 mm, 300 mm, E = 200 GPatronçon 2: aluminium, Ø40 mm, 500 mm, E = 70 GPaP = 40 kN
σ2 = MPa
3.Torsion des arbresMoyen
T = 200 N·md = 50 mmL = 1,5 mφ = ?

Un arbre plein en aluminium est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 200 N·md = 50 mmL = 1,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
do​ = ?100 kW, 300 rpm

Un arbre creux doit transmettre 100 kW à 300 tr/min. Son diamètre intérieur doit valoir 0,7 fois son diamètre extérieur, et la contrainte de cisaillement ne doit pas dépasser 60 MPa. Trouvez le plus petit diamètre extérieur do.

P = 100 kWN = 300 rpmdi/do = 0,7τallow = 60 MPa
do = mm
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
4 kN/m55 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

Les repères A à G divisent la poutre en six parties égales. À quel repère le moment fléchissant est-il le plus grand en valeur absolue, positif ou négatif ? Cliquez dessus dans le schéma.

55 kN @ 3 m4 kN/m, 1–5 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 16 kN/mAB6 m4 m

La poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie sur une partie de sa portée. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 10 mw = 16 kN/m de 6 à 10 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
1203026020xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 120 mmtf = 30 mmtw = 20 mmhw = 260 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
12029024210208xcotes en mm

Une section en I soudée a une semelle supérieure de 120 × 24 mm, une âme de 210 mm de haut et 8 mm d’épaisseur, et une semelle inférieure de 290 × 20 mm (largeur × épaisseur). Trouvez son moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

semelle supérieure: 120 × 24 mmâme: 8 × 210 mmsemelle inférieure: 290 × 20 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 90MPaτxy​ = ?

En un point, σₓ = 90 MPa et σᵧ = 0 MPa. Jusqu’à quelle valeur la contrainte de cisaillement τxy (en valeur absolue) peut-elle monter avant que la plus grande contrainte principale atteigne 135 MPa ?

σx = 90 MPaσy = 0 MPaσ1 = 135 MPa
τxy = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 20σy​ = 10τxy​ = −10MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 20 MPa, σᵧ = 10 MPa et τₓᵧ = −10 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte normale σθ sur une facette dont la normale est tournée de 40° dans le sens antihoraire par rapport à l’axe x.

σx = 20 MPaσy = 10 MPaτxy = −10 MPaθ = 40°
σθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 5 kN/mδL = 3 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée. Trouvez la flèche maximale δmax, à mi-portée.

w = 5 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (acier)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
P = 15 kNABδ4,5 m1,5 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge ponctuelle P à b = 1,5 m de l’appui B. Trouvez la flèche maximale δmax de la poutre.

P = 15 kNb = 1,5 mL = 6 mE = 70 GPa (aluminium)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 1,5 m40 × 60 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et articulé en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acier)b × h = 40 × 60 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 50 kNL = 5 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en acier est encastré aux deux extrémités. Il doit porter 50 kN avec un coefficient de sécurité de 2,5 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 50 kNn = 2,5L = 5 mE = 200 GPa (acier)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: P = 24,11 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 1257 mm²

Souplesses

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·314,2) = 9,549 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(110000·1257) = 2,894 × 10⁻⁶ mm/N

Charge

P = 0,3/1,244 × 10⁻⁵ = 24110 N = 24,11 kN

Réponse

P = 24,11 kN
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: σ2 = 5,524 MPa

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Rigidités

k₁ = 200000·1257/300 = 837758 N/mm
k₂ = 70000·1257/500 = 175929 N/mm

Part du tronçon 2

F2 = 40000·175929/1,014 × 10⁶ = 6942 N

Contrainte

σ2 = 6942/1257 = 5,524 MPa (compression)

Réponse

σ2 = 5,524 MPa
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 1,077 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 200·1000·1500/(26000·613592) = 0,0188 rad
φ = 0,0188·180/π = 1,077°

Réponse

φ = 1,077°
4.Torsion des arbres

Réponse: do = 70,84 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couple

ω = 2πN/60 = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
T = P/ω = 100000/31,42 = 3183 N·m

Diamètre extérieur à partir de la contrainte admissible

T = 3183 N·m = 3,183 × 10⁶ N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,7⁴ = 0,7599
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·3,183 × 10⁶/(π·60·0,7599)) = 70,84 mm
di = 0,7·70,84 = 49,59 mm

Réponse

do = 70,84 mm

Un arbre plein nécessiterait d = 64,65 mm ; l’arbre creux est un peu plus gros mais beaucoup plus léger.

5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: D (x = 3 m)

Plus grand moment fléchissant : M change de pente partout où l’effort tranchant change, donc ses pics se situent là où l’effort tranchant passe par zéro : sous une charge ponctuelle, à l’intérieur d’une charge répartie, ou sur un appui d’un porte-à-faux. À l’encastrement d’une console, le moment est le plus grand au mur. Comparez la valeur de M à ces endroits, positif ou négatif.

Réactions d’appui

Prenez les moments autour d’un appui, puis utilisez l’équilibre des forces verticales.

R1 = 35,5 kN, R2 = 35,5 kN

Moment fléchissant à chaque repère

Additionnez les moments de toutes les forces d’un côté de la coupe. Positif quand la poutre fléchit vers le bas, négatif sinon.

MA = 0, MB = 35,5, MC = 69, MD = 98,5 kN·m, ME = 69, MF = 35,5, MG = 0

Réponse

Repère D: MD = 98,5 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 81,92 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 16·4 = 64 kN, appliquée en x̄ = 8 m
ΣMA = 0: RB·10 = 16·4·8
RB = 512/10 = 51,2 kN
ΣFy = 0: RA = 64 − 51,2 = 12,8 kN

Effort tranchant nul

L’effort tranchant part de RA, reste constant sur toute partie non chargée et décroît avec une pente w à l’intérieur de la charge.

RA − w·(x0 − 6) = 0
x0 = 6 + 12,8/16 = 6,8 m

Moment maximal

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 6)²/2 = 12,8·6,8 − 16·0,8²/2 = 81,92 kN·m

Réponse

Mmax = 81,92 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 74,29 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 120·30 = 3600 mm², yf = 260 + 30/2 = 275 mm
âme: Aw = 20·260 = 5200 mm², yw = 260/2 = 130 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (3600·275 + 5200·130)/8800 = 189,3 mm

Théorème de Huygens

semelle: 120·30³/12 + 3600·(275 − 189,3)² = 2,67 × 10⁷ mm⁴
âme: 20·260³/12 + 5200·(130 − 189,3)² = 4,759 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2,67 × 10⁷ + 4,759 × 10⁷ = 7,429 × 10⁷ mm⁴ = 74,29 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 74,29 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 112,1 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Décomposer en trois rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle supérieure: A = 2880 mm², y = 242 mm
âme: A = 1680 mm², y = 125 mm
semelle inférieure: A = 5800 mm², y = 10 mm

Centre de gravité

ȳ = (2880·242 + 1680·125 + 5800·10)/10360 = 93,14 mm

Théorème de Huygens

semelle supérieure: 120·24³/12 + 2880·148,9² = 6,395 × 10⁷ mm⁴
âme: 8·210³/12 + 1680·31,86² = 7,879 × 10⁶ mm⁴
semelle inférieure: 290·20³/12 + 5800·83,14² = 4,029 × 10⁷ mm⁴
Ix = 6,395 × 10⁷ + 7,879 × 10⁶ + 4,029 × 10⁷
Ix = 1,121 × 10⁸ mm⁴ = 112,1 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 112,1 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τxy = 77,94 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Rayon requis

C = (90 + 0)/2 = 45 MPa
R = σ1 − C = 135 − 45 = 90 MPa
στxyCσ1​σ2​

Contrainte de cisaillement

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(90² − 45²) = 77,94 MPa

Réponse

τxy = 77,94 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σθ = 6,02 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

σθ = 15 + 5·0,1736 + −10·0,9848 = 6,02 MPa

Réponse

σθ = 6,02 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 2,197 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 5 N/mm, L = 3000 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Flèche

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·3000⁴/(384·2,4 × 10¹²) = 2,197 mm

Réponse

δmax = 2,197 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 11,82 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 15000 N, b = 1500 mm, L = 6000 mm
EI = 3,99 × 10¹² N·mm²

Position du maximum

En annulant la rotation dans le tronçon le plus long, on obtient la position.

x = √((L² − b²)/3) = √((6000² − 1500²)/3) = 3354 mm

Flèche maximale

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 11,82 mm

Réponse

δmax = 11,82 mm
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 572,9 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.

Imin = h·b³/12 = 60·40³/12 = 320000 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·320000/1050² = 572929 N = 572,9 kN

Réponse

Pcr = 572,9 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 53,29 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 2,5·50000 = 125000 N
KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·125000·2500²/(π³·200000))^(1/4) = 53,29 mm

Réponse

d = 53,29 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 187,7, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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