Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
100 kNØ40100 GPaØ80/50500 mmδ = ?

Une tige en acier (diamètre 40 mm, E = 200 GPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en laiton (diamètre extérieur 80 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 100 GPa). Les deux mesurent 500 mm de long et sont comprimés ensemble entre des plaques rigides par 100 kN. Trouvez le raccourcissement δ.

P = 100 kNbarre: Ø40 mm, E = 200 GPatube: Ø80/Ø50 mm, E = 100 GPaL = 500 mm
δ = mm
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
Ø 30 mmLaiton1,5 mØ 16 mmLaiton1,5 mP = 25 kN

La barre étagée est encastrée dans le mur et chargée à son extrémité libre. Trouvez l’allongement total δ.

P = 25 kNtronçon 1 : Ø30 mm, 1,5 m, laiton (E = 100 GPa)tronçon 2 : Ø16 mm, 1,5 m, laiton (E = 100 GPa)
δ = mm
3.Torsion des arbresMoyen
d = 20 mmT = 75 N·m400 mmφ = 2,81°

Lors d’un essai de torsion, une éprouvette pleine de diamètre 20 mm est soumise à un couple de 75 N·m. Les deux extrémités d’une longueur de mesure de 400 mm tournent de 2,81° l’une par rapport à l’autre (le matériau est encore élastique). Trouvez le module de cisaillement G du matériau.

T = 75 N·md = 20 mmL = 400 mmφ = 2,81°
G = GPa
4.Torsion des arbresDifficile
Td = ?

Un arbre plein doit transmettre 50 kW à 1800 tr/min sans que la contrainte de cisaillement dépasse 40 MPa. Trouvez le plus petit diamètre d qui convient.

P = 50 kWN = 1800 rpmτallow = 40 MPa
d = mm
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
w = 5 kN/mP = 70 kNABcoupe3,5 m0,5 m1 m

La console est encastrée en A. Elle porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur et une charge ponctuelle P à 4 m de A. Trouvez le moment fléchissant Mx dans la section x = 3,5 m à partir de l’encastrement A. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 5 mP = 70 kN à 4 mw = 5 kN/m de 0 à 5 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 24 kN/mAB4 m1 m

La poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie sur une partie de sa portée. Trouvez la distance x0 entre A et la section où le moment fléchissant est maximal.

L = 5 mw = 24 kN/m de 0 à 4 m
x0 = m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
100 mm300 mm120 mmØ60xIx​ = ?

Une plaque de 100 mm × 300 mm a un trou circulaire de diamètre 60 mm sur son axe vertical médian, dont le centre est à 120 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 100 mmh = 300 mmd = 60 mmcentre du trou: y = 120 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
100250162801812xcotes en mm

Une section en I soudée a une semelle supérieure de 100 × 16 mm, une âme de 280 mm de haut et 12 mm d’épaisseur, et une semelle inférieure de 250 × 18 mm (largeur × épaisseur). Trouvez son moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

semelle supérieure: 100 × 16 mmâme: 12 × 280 mmsemelle inférieure: 250 × 18 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = −60σy​ = 10τxy​ = −50MPa

En un point, σₓ = −60 MPa, σᵧ = 10 MPa et τₓᵧ = −50 MPa (traction positive). L’élément est tourné de 35° dans le sens trigonométrique. Trouvez la contrainte normale σy′ sur les faces de l’élément tourné perpendiculaires à l’axe tourné y′.

σx = −60 MPaσy = 10 MPaτxy = −50 MPaθ = 35°
σy′ = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σy​ = −80τxy​ = 40MPa

Un point d’une plaque mince est en contraintes planes : σₓ = 0 MPa, σᵧ = −80 MPa et τₓᵧ = 40 MPa (σz = 0). Le matériau a une limite d’élasticité de 275 MPa. Trouvez le coefficient de sécurité n vis-à-vis de la plastification selon le critère de Tresca (cisaillement maximal).

σx = 0 MPaσy = −80 MPaτxy = 40 MPaσY = 275 MPa
n =
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 10 kN/mδL = 2 m

Une console porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur. Trouvez la flèche δ à l’extrémité libre.

w = 10 kN/mL = 2 mE = 70 GPa (aluminium)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
P = 9 kNABδ7 m1 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge ponctuelle P à b = 1 m de l’appui B. Trouvez la flèche maximale δmax de la poutre.

P = 9 kNb = 1 mL = 8 mE = 70 GPa (aluminium)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 5 m30 × 100 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et libre en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (acier)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
PL = 4 md = 50 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est articulé aux deux extrémités. Trouvez son élancement et la contrainte critique de flambement σcr avec la formule d’Euler.

L = 4 mE = 200 GPa (acier)d = 50 mm
σcr = MPa

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 0,08966 mm

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·1257 + 100·10³·3063 = 5,576 × 10⁸ N

Raccourcissement

δ = 100000·500/5,576 × 10⁸ = 0,08966 mm

Réponse

δ = 0,08966 mm
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 2,396 mm

Éléments en charge axiale : chaque tronçon prismatique vérifie δ = PL/(AE). Pour des tronçons en série, les allongements s’additionnent.

Même effort dans les deux tronçons

L’extrémité libre porte P, donc chaque section de la barre transmet le même effort normal P. Seules les aires et les matériaux changent.

A1 = π·30²/4 = 706,9 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 35,37 MPa
σ2 = 124,3 MPa

Additionner les allongements des tronçons

δ1 = σ1L1/E1 = 35,37·1500/100000 = 0,5305 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 124,3·1500/100000 = 1,865 mm
δ = δ1 + δ2 = 2,396 mm

Réponse

δ = 2,396 mm
3.Torsion des arbres

Réponse: G = 38,94 GPa

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment polaire et angle

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴
φ = 2,81·π/180 = 0,04904 rad

Module de cisaillement

T = 75 N·m = 75000 N·mm
G = TL/(Jφ) = 75000·400/(15708·0,04904) = 38942 MPa
G = 38,94 GPa

Réponse

G = 38,94 GPa

Pour comparaison : acier ≈ 80 GPa, laiton ≈ 39 GPa, aluminium ≈ 26 GPa.

4.Torsion des arbres

Réponse: d = 32,32 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couple

ω = 2πN/60 = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s
T = P/ω = 50000/188,5 = 265,3 N·m

Diamètre à partir de la contrainte admissible

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·265258/(π·40)) = 32,32 mm

Réponse

d = 32,32 mm

En pratique, on arrondirait au diamètre normalisé supérieur.

5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mx = −40,63 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe.

Garder la partie côté extrémité libre

P: −70·0,5 = −35 kN·m
w: −5·1,5²/2 = −5,625 kN·m
Mx = −35 − 5,625 = −40,63 kN·m

Réponse

Mx = −40,63 kN·m

Négatif signifie flexion négative : la face supérieure est tendue.

6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: x0 = 2,4 m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 24·4 = 96 kN, appliquée en x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·5 = 24·4·2
RB = 192/5 = 38,4 kN
ΣFy = 0: RA = 96 − 38,4 = 57,6 kN

Effort tranchant nul

L’effort tranchant part de RA, reste constant sur toute partie non chargée et décroît avec une pente w à l’intérieur de la charge.

RA − w·(x0 − 0) = 0
x0 = 0 + 57,6/24 = 2,4 m

Réponse

x0 = 2,4 m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 221,6 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (30000·150 − 2827·120)/(30000 − 2827) = 153,1 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

100·300³/12 + 30000·−3,122² = 225,3 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

π·60⁴/64 + 2827·−33,12² = 3,738 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 221,6 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 221,6 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 137,2 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Décomposer en trois rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle supérieure: A = 1600 mm², y = 306 mm
âme: A = 3360 mm², y = 158 mm
semelle inférieure: A = 4500 mm², y = 9 mm

Centre de gravité

ȳ = (1600·306 + 3360·158 + 4500·9)/9460 = 112,2 mm

Théorème de Huygens

semelle supérieure: 100·16³/12 + 1600·193,8² = 6,016 × 10⁷ mm⁴
âme: 12·280³/12 + 3360·45,85² = 2,901 × 10⁷ mm⁴
semelle inférieure: 250·18³/12 + 4500·103,2² = 4,801 × 10⁷ mm⁴
Ix = 6,016 × 10⁷ + 2,901 × 10⁷ + 4,801 × 10⁷
Ix = 1,372 × 10⁸ mm⁴ = 137,2 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 137,2 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σy′ = 33,96 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère pour la face y′

σy′ = −25 − (−35)·0,342 − (−50)·0,9397 = 33,96 MPa

Vérification

La somme des contraintes normales ne change pas avec la rotation.

σx′ = −83,96 MPa, σx′ + σy′ = −50 = σx + σy

Réponse

σy′ = 33,96 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: n = 2,431

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R. Critères de plasticité : von Mises prévoit la plastification quand σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atteint σY ; Tresca quand la contrainte de cisaillement maximale absolue atteint σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Contraintes principales

C = −40 MPa, R = 56,57 MPa
σ1 = 16,57 MPa, σ2 = −96,57 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 113,1 MPa
n = 275/113,1 = 2,431

Réponse

n = 2,431

n > 1 signifie que le point ne se plastifie pas ; Tresca est un peu plus conservatif que von Mises.

11.Flèche d’une poutre

Réponse: δ = 23,81 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 10 N/mm, L = 2000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Flèche

δ = wL⁴/(8EI) = 10·2000⁴/(8·8,4 × 10¹¹) = 23,81 mm

Réponse

δ = 23,81 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 42,96 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 9000 N, b = 1000 mm, L = 8000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Position du maximum

En annulant la rotation dans le tronçon le plus long, on obtient la position.

x = √((L² − b²)/3) = √((8000² − 1000²)/3) = 4583 mm

Flèche maximale

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 42,96 mm

Réponse

δmax = 42,96 mm
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 4,441 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 2·5000 = 10000 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·225000/10000² = 4441 N = 4,441 kN

Réponse

Pcr = 4,441 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: σcr = 19,28 MPa

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Rayon de giration et élancement

A = 1963 mm²
r = √(I/A) = √(306796/1963) = 12,5 mm
KL = 1·4000 = 4000 mm
KL/r = 4000/12,5 = 320

Contrainte critique

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/320² = 19,28 MPa

Réponse

σcr = 19,28 MPa

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