Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
200 kNØ40100 GPaØ120/60300 mmδ = ?

Une tige en acier (diamètre 40 mm, E = 200 GPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en laiton (diamètre extérieur 120 mm, diamètre intérieur 60 mm, E = 100 GPa). Les deux mesurent 300 mm de long et sont comprimés ensemble entre des plaques rigides par 200 kN. Trouvez le raccourcissement δ.

P = 200 kNbarre: Ø40 mm, E = 200 GPatube: Ø120/Ø60 mm, E = 100 GPaL = 300 mm
δ = mm
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
P = ?Ø40100 GPaØ100/70800 mm

Une tige en acier (diamètre 40 mm, E = 200 GPa, contrainte admissible 250 MPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en laiton (diamètre extérieur 100 mm, diamètre intérieur 70 mm, E = 100 GPa, contrainte admissible 70 MPa). Ils sont comprimés ensemble entre des plaques rigides. Trouvez la plus grande charge Pmax.

barre: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatube: Ø100/Ø70 mm, E = 100 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torsion des arbresMoyen
do​ = ?T = 400 N·m

Un arbre creux doit transmettre un couple de 400 N·m. Son diamètre intérieur doit valoir 0,6 fois son diamètre extérieur, et la contrainte de cisaillement ne doit pas dépasser 60 MPa. Trouvez le plus petit diamètre extérieur do.

T = 400 N·mdi/do = 0,6τallow = 60 MPa
do = mm
4.Torsion des arbresDifficile
d = 40 mmTB​ = 2000 N·mTC​ = 100 N·mABC0,5 m0,5 m

Un arbre plein en laiton de diamètre 40 mm est encastré en A. Un couple de 2000 N·m agit en B, à 0,5 m de A, et un couple de 100 N·m de même sens agit à l’extrémité libre C, 0,5 m plus loin. Trouvez la valeur absolue de l’angle de torsion φC de l’extrémité C, en degrés.

d = 40 mmTB = 2000 N·mTC = 100 N·mAB = 0,5 mBC = 0,5 mG = 39 GPa
φC = °
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
P1​ = 45 kNP2​ = 45 kNAB2,5 m1,5 m1 m

La poutre sur deux appuis porte deux charges ponctuelles. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 5 mP1 = 45 kN à 2,5 mP2 = 45 kN à 4 m
Mmax = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
5 kN/m50 kN25 kN15 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

Les repères A à G divisent la poutre en six parties égales. À quel repère le moment fléchissant est-il le plus grand en valeur absolue, positif ou négatif ? Cliquez dessus dans le schéma.

50 kN @ 0 m25 kN @ 12 m15 kN @ 8 m5 kN/m, 2–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
2001010016xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 200 mmtf = 10 mmtw = 16 mmhw = 100 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
1801016014xM négatifcotes en mm

Une poutre en fonte a la section en T représentée, semelle en haut. Les contraintes admissibles sont de 60 MPa en traction et 90 MPa en compression. Trouvez le plus grand moment fléchissant négatif Mallow que la poutre peut supporter (donnez sa valeur absolue).

bf = 180 mmtf = 10 mmtw = 14 mmhw = 160 mmσt,allow = 60 MPaσc,allow = 90 MPa
Mallow = kN·m
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 10σy​ = −30τxy​ = −20MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 10 MPa, σᵧ = −30 MPa et τₓᵧ = −20 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte de cisaillement maximale dans le plan τmax.

σx = 10 MPaσy = −30 MPaτxy = −20 MPa
τmax = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 20σy​ = 70τxy​ = 10MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 20 MPa, σᵧ = 70 MPa et τₓᵧ = 10 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte normale σθ sur une facette dont la normale est tournée de 60° dans le sens antihoraire par rapport à l’axe x.

σx = 20 MPaσy = 70 MPaτxy = 10 MPaθ = 60°
σθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 15 kN/mδL = 1,5 m

Une console porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur. Trouvez la flèche δ à l’extrémité libre.

w = 15 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (bois de structure)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 6 kN/mδL = 6 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w. Sa flèche ne doit pas dépasser portée/360. Trouvez le moment quadratique minimal Ireq qui respecte cette limite.

w = 6 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (bois de structure)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 2,5 md = 20 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré aux deux extrémités. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acier)d = 20 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 30 kNL = 1 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en acier est articulé aux deux extrémités. Il doit porter 30 kN avec un coefficient de sécurité de 2 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 30 kNn = 2L = 1 mE = 200 GPa (acier)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 0,05457 mm

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(120² − 60²)/4 = 8482 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·1257 + 100·10³·8482 = 1,1 × 10⁹ N

Raccourcissement

δ = 200000·300/1,1 × 10⁹ = 0,05457 mm

Réponse

δ = 0,05457 mm
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: Pmax = 456,3 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(100² − 70²)/4 = 4006 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·1257 + 100·10³·4006 = 6,519 × 10⁸ N

Déformation déterminante

ε = min(0,00125, 0,0007) = 0,0007 (laiton)

Charge maximale

Pmax = 0,0007·6,519 × 10⁸ = 456316 N = 456,3 kN

Réponse

Pmax = 456,3 kN
3.Torsion des arbres

Réponse: do = 33,91 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Diamètre extérieur à partir de la contrainte admissible

T = 400 N·m = 400000 N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,6⁴ = 0,8704
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·400000/(π·60·0,8704)) = 33,91 mm
di = 0,6·33,91 = 20,35 mm

Réponse

do = 33,91 mm

Un arbre plein nécessiterait d = 32,38 mm ; l’arbre creux est un peu plus gros mais beaucoup plus léger.

4.Torsion des arbres

Réponse: φC = 6,43 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couples internes

Sens de TC pris comme positif.

TBC = TC = 100 N·m
TAB = TC + TB = 100 + 2000 = 2100 N·m

Torsion de chaque tronçon

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 2,1 × 10⁶·500/(39000·251327) = 0,1071 rad
φBC = 100000·500/(39000·251327) = 0,005101 rad

Torsion de l’extrémité C

φC = 0,1071 + 0,005101 = 0,1122 rad → |φC| = 6,43°

Réponse

φC = 6,43°
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 78,75 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

ΣMA = 0: RB·5 = 45·2,5 + 45·4
RB = 292,5/5 = 58,5 kN
ΣFy = 0: RA = 90 − 58,5 = 31,5 kN

Moment sous chaque charge

Gardez la partie à gauche de chaque charge.

sous P1: M = RA·2,5 = 31,5·2,5 = 78,75 kN·m
sous P2: M = RB·1 = 58,5·1 = 58,5 kN·m

Plus grande valeur

Mmax = 78,75 kN·m (sous P1)

Réponse

Mmax = 78,75 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: B (x = 2 m)

Plus grand moment fléchissant : M change de pente partout où l’effort tranchant change, donc ses pics se situent là où l’effort tranchant passe par zéro : sous une charge ponctuelle, à l’intérieur d’une charge répartie, ou sur un appui d’un porte-à-faux. À l’encastrement d’une console, le moment est le plus grand au mur. Comparez la valeur de M à ces endroits, positif ou négatif.

Réactions d’appui

Prenez les moments autour d’un appui, puis utilisez l’équilibre des forces verticales.

R1 = 80 kN, R2 = 50 kN

Moment fléchissant à chaque repère

Additionnez les moments de toutes les forces d’un côté de la coupe. Positif quand la poutre fléchit vers le bas, négatif sinon.

MA = 0, MB = −100 kN·m, MC = −50, MD = −20, ME = −10, MF = −50, MG = 0

Réponse

Repère B: MB = −100 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 4,039 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 200·10 = 2000 mm², yf = 100 + 10/2 = 105 mm
âme: Aw = 16·100 = 1600 mm², yw = 100/2 = 50 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2000·105 + 1600·50)/3600 = 80,56 mm

Théorème de Huygens

semelle: 200·10³/12 + 2000·(105 − 80,56)² = 1,212 × 10⁶ mm⁴
âme: 16·100³/12 + 1600·(50 − 80,56)² = 2,827 × 10⁶ mm⁴
Ix = 1,212 × 10⁶ + 2,827 × 10⁶ = 4,039 × 10⁶ mm⁴ = 4,039 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 4,039 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Mallow = 9,166 kN·m

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Centre de gravité

ȳ = (1800·165 + 2240·80)/4040 = 117,9 mm
bord supérieur: c = 170 − 117,9 = 52,13 mm

Moment quadratique

I = 180·10³/12 + 1800·47,13² + 14·160³/12 + 2240·37,87² = 1,2 × 10⁷ mm⁴

Moment admis par chaque bord

Moment négatif : le haut est tendu, le bas comprimé.

bord supérieur: M = 60·1,2 × 10⁷/52,13 = 13,82 kN·m
bord inférieur: M = 90·1,2 × 10⁷/117,9 = 9,166 kN·m

Valeur déterminante

Mallow = min = 9,166 kN·m (bord inférieur)

Réponse

Mallow = 9,166 kN·m
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τmax = 28,28 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCτmax​

Rayon du cercle de Mohr

τmax = R = √(((10 − −30)/2)² + −20²) = 28,28 MPa

Réponse

τmax = 28,28 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σθ = 66,16 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

σθ = 45 + −25·−0,5 + 10·0,866 = 66,16 MPa

Réponse

σθ = 66,16 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δ = 37,52 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 1500 mm
EI = 2,53 × 10¹¹ N·mm²

Flèche

δ = wL⁴/(8EI) = 15·1500⁴/(8·2,53 × 10¹¹) = 37,52 mm

Réponse

δ = 37,52 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: Ireq = 552,3 × 10⁶ mm⁴

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Flèche admissible

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Moment quadratique nécessaire

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·6·6000⁴/(384·11000·16,67) = 5,523 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 552,3 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ireq = 552,3 × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 9,922 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,5·2500 = 1250 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·7854/1250² = 9922 N = 9,922 kN

Réponse

Pcr = 9,922 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 28,05 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 2·30000 = 60000 N
KL = 1·1000 = 1000 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·60000·1000²/(π³·200000))^(1/4) = 28,05 mm

Réponse

d = 28,05 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 142,6, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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