Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
300 kNØ40120 GPaØ120/50600 mmδ = ?

Une tige en acier (diamètre 40 mm, E = 200 GPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en cuivre (diamètre extérieur 120 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 120 GPa). Les deux mesurent 600 mm de long et sont comprimés ensemble entre des plaques rigides par 300 kN. Trouvez le raccourcissement δ.

P = 300 kNbarre: Ø40 mm, E = 200 GPatube: Ø120/Ø50 mm, E = 120 GPaL = 600 mm
δ = mm
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
Ø 35 mmCuivre2 mØ 16 mmAcier0,5 mP = 80 kN

La barre étagée est encastrée dans le mur et chargée à son extrémité libre. Trouvez l’allongement total δ.

P = 80 kNtronçon 1 : Ø35 mm, 2 m, cuivre (E = 117 GPa)tronçon 2 : Ø16 mm, 0,5 m, acier (E = 200 GPa)
δ = mm
3.Torsion des arbresMoyen
do​ = ?T = 2000 N·m

Un arbre creux doit transmettre un couple de 2000 N·m. Son diamètre intérieur doit valoir 0,8 fois son diamètre extérieur, et la contrainte de cisaillement ne doit pas dépasser 40 MPa. Trouvez le plus petit diamètre extérieur do.

T = 2000 N·mdi/do = 0,8τallow = 40 MPa
do = mm
4.Torsion des arbresDifficile
Td = ?

Un arbre plein doit transmettre 100 kW à 750 tr/min sans que la contrainte de cisaillement dépasse 80 MPa. Trouvez le plus petit diamètre d qui convient.

P = 100 kWN = 750 rpmτallow = 80 MPa
d = mm
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
w = 2 kN/mABcoupe8,5 m1,5 m

Trouvez le moment fléchissant Mx dans la section x = 8,5 m à partir de l’appui A. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 10 mw = 2 kN/m de 0 à 10 mx = 8,5 m
Mx = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 2 kN/mP = 65 kNAB3,5 m2,5 m

La poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée et une charge ponctuelle P. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 6 mP = 65 kN à 3,5 mw = 2 kN/m de 0 à 6 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
100 mm300 mm105 mmØ60xIx​ = ?

Une plaque de 100 mm × 300 mm a un trou circulaire de diamètre 60 mm sur son axe vertical médian, dont le centre est à 105 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 100 mmh = 300 mmd = 60 mmcentre du trou: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
280152208xM = 10 kN·mcotes en mm

La section en T sert de poutre avec la semelle en haut et supporte un moment fléchissant positif de 10 kN·m. Trouvez la contrainte de flexion σbas au bord inférieur.

bf = 280 mmtf = 15 mmtw = 8 mmhw = 220 mmM = 10 kN·m
σbas = MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = −40σy​ = 60τxy​ = −50MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = −40 MPa, σᵧ = 60 MPa et τₓᵧ = −50 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte de cisaillement maximale dans le plan τmax.

σx = −40 MPaσy = 60 MPaτxy = −50 MPa
τmax = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 120σy​ = 20τxy​ = 30MPa

Un point d’une plaque mince est en contraintes planes : σₓ = 120 MPa, σᵧ = 20 MPa et τₓᵧ = 30 MPa (σz = 0). Trouvez la contrainte équivalente de von Mises σvM.

σx = 120 MPaσy = 20 MPaτxy = 30 MPa
σvM = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
P = 21 kNABδ1 m2 m

Une console de longueur L est encastrée en A et porte une charge ponctuelle P à une distance a = 1 m de A. Trouvez la flèche δB à l’extrémité libre B.

P = 21 kNa = 1 mL = 3 mE = 200 GPa (acier)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
P = 30 kNAB4 m4 m

Une poutre encastrée-appuyée est encastrée en A et simplement appuyée en B. Elle porte une charge ponctuelle P à mi-portée. EI est constant. Trouvez la réaction RB à l’appui simple.

L = 8 mP = 30 kN à 4 m
RB = kN
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 2,5 md = 60 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et libre en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acier)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
PL = 2 md = 25 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et libre en tête. Trouvez son élancement et la contrainte critique de flambement σcr avec la formule d’Euler.

L = 2 mE = 200 GPa (acier)d = 25 mm
σcr = MPa

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 0,1311 mm

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·1257 + 120·10³·9346 = 1,373 × 10⁹ N

Raccourcissement

δ = 300000·600/1,373 × 10⁹ = 0,1311 mm

Réponse

δ = 0,1311 mm
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 2,416 mm

Éléments en charge axiale : chaque tronçon prismatique vérifie δ = PL/(AE). Pour des tronçons en série, les allongements s’additionnent.

Même effort dans les deux tronçons

L’extrémité libre porte P, donc chaque section de la barre transmet le même effort normal P. Seules les aires et les matériaux changent.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·16²/4 = 201,1 mm²
σ1 = 83,15 MPa
σ2 = 397,9 MPa

Additionner les allongements des tronçons

δ1 = σ1L1/E1 = 83,15·2000/117000 = 1,421 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 397,9·500/200000 = 0,9947 mm
δ = δ1 + δ2 = 2,416 mm

Réponse

δ = 2,416 mm
3.Torsion des arbres

Réponse: do = 75,56 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Diamètre extérieur à partir de la contrainte admissible

T = 2000 N·m = 2 × 10⁶ N·mm
1 − k⁴ = 1 − 0,8⁴ = 0,5904
do = ∛(16T/(π·τallow·(1 − k⁴))) = ∛(16·2 × 10⁶/(π·40·0,5904)) = 75,56 mm
di = 0,8·75,56 = 60,44 mm

Réponse

do = 75,56 mm

Un arbre plein nécessiterait d = 63,38 mm ; l’arbre creux est un peu plus gros mais beaucoup plus léger.

4.Torsion des arbres

Réponse: d = 43,28 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couple

ω = 2πN/60 = 2π·750/60 = 78,54 rad/s
T = P/ω = 100000/78,54 = 1273 N·m

Diamètre à partir de la contrainte admissible

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·1,273 × 10⁶/(π·80)) = 43,28 mm

Réponse

d = 43,28 mm

En pratique, on arrondirait au diamètre normalisé supérieur.

5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mx = 12,75 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, appliquée en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 2·10·5
RB = 100/10 = 10 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 10 = 10 kN
w = 2 kN/mABRA​ = 10RB​ = 10coupe8,5 m1,5 m

Couper en x = 8,5 m et garder la partie gauche

Seules les forces à gauche de la coupe apparaissent. Une portion de charge répartie agit comme une force au milieu de cette portion.

M = RA·x − (chaque charge à gauche de la coupe × sa distance à la coupe)
Mx = 10·8,5 − 2·8,5·4,25 = 12,75 kN·m

Réponse

Mx = 12,75 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 103,5 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 2·6 = 12 kN, appliquée en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 65·3,5 + 2·6·3
RB = 263,5/6 = 43,92 kN
ΣFy = 0: RA = 77 − 43,92 = 33,08 kN

Où V = 0 ?

V(3,5⁻) = RA − w·3,5 = 26,08 kN
V(3,5⁺) = 26,08 − 65 = −38,92 kN
L’effort tranchant change de signe au droit de la charge, donc le maximum est sous la charge.

Moment maximal

Mmax = RA·3,5 − w·3,5²/2 = 33,08·3,5 − 2·3,5²/2 = 103,5 kN·m

Réponse

Mmax = 103,5 kN·m

Il se trouve en x = 3,5 m à partir de A.

7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 218 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (30000·150 − 2827·105)/(30000 − 2827) = 154,7 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

100·300³/12 + 30000·−4,682² = 225,7 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

π·60⁴/64 + 2827·−49,68² = 7,615 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 218 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 218 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: σbas = 79,34 MPa

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 280·15 = 4200 mm², yf = 220 + 15/2 = 227,5 mm
âme: Aw = 8·220 = 1760 mm², yw = 220/2 = 110 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4200·227,5 + 1760·110)/5960 = 192,8 mm

Théorème de Huygens

semelle: 280·15³/12 + 4200·(227,5 − 192,8)² = 5,135 × 10⁶ mm⁴
âme: 8·220³/12 + 1760·(110 − 192,8)² = 1,917 × 10⁷ mm⁴
Ix = 5,135 × 10⁶ + 1,917 × 10⁷ = 2,43 × 10⁷ mm⁴

Contrainte de flexion

Le bord inférieur est à ȳ de l’axe.

y = 192,8 mm
σ = M·y/I = 1 × 10⁷·192,8/2,43 × 10⁷ = 79,34 MPa

Réponse

σbas = 79,34 MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τmax = 70,71 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCτmax​

Rayon du cercle de Mohr

τmax = R = √(((−40 − 60)/2)² + −50²) = 70,71 MPa

Réponse

τmax = 70,71 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σvM = 122,9 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R. Critères de plasticité : von Mises prévoit la plastification quand σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) atteint σY ; Tresca quand la contrainte de cisaillement maximale absolue atteint σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Contraintes principales

C = 70 MPa, R = 58,31 MPa
σ1 = 128,3 MPa, σ2 = 11,69 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(128,3² − 128,3·11,69 + 11,69²) = 122,9 MPa

Réponse

σvM = 122,9 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δB = 3,889 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 21000 N, a = 1000 mm, L = 3000 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²

Flèche à l’extrémité libre

Flèche au droit de la charge plus la rotation au droit de la charge multipliée par la longueur restante.

δP = Pa³/(3EI) = 0,9722 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,001458 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 3,889 mm

Réponse

δB = 3,889 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: RB = 9,375 kN

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition). Pour une poutre hyperstatique, supprimez un appui surabondant et imposez une flèche nulle à cet endroit (compatibilité).

Supprimer l’appui simple

Sans l’appui simple, la poutre est une console. Son extrémité libre fléchirait sous la charge.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Compatibilité à l’appui simple

La réaction RB seule soulève l’extrémité libre de RBL³/(3EI). L’appui maintient B à flèche nulle, donc les deux doivent s’annuler. EI se simplifie.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·30/16 = 9,375 kN

Réponse

RB = 9,375 kN
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 50,23 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 2·2500 = 5000 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·636173/5000² = 50230 N = 50,23 kN

Réponse

Pcr = 50,23 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: σcr = 4,819 MPa

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Rayon de giration et élancement

A = 490,9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490,9) = 6,25 mm
KL = 2·2000 = 4000 mm
KL/r = 4000/6,25 = 640

Contrainte critique

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/640² = 4,819 MPa

Réponse

σcr = 4,819 MPa

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