Méthodes numériques : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 8 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Méthodes numériques

Dichotomie
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolation linéaire
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Méthode des trapèzes
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Méthode de Simpson (n pair)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Majoration de l’erreur des trapèzes
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Euler
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Méthode

  1. Pour une racine : vérifiez le changement de signe pour la dichotomie, ou calculez f et f′ pour Newton, et gardez six chiffres ou plus dans un tableau d’itérés.
  2. Pour une valeur de tableau : interpolez linéairement entre les deux points voisins.
  3. Pour une intégrale : trouvez h = (b − a)/n, listez f en chaque nœud, appliquez les poids (1, 2, …, 2, 1 pour les trapèzes ; 1, 4, 2, …, 4, 1 pour Simpson avec n pair) et multipliez par h/2 ou h/3.
  4. Pour une équation différentielle : avance depuis t₀ avec yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Euler) ou la pente moyenne (Heun), une ligne par pas, jusqu’à atteindre le t demandé.

Suites et séries

Suite arithmétique
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
Suite géométrique
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
Série géométrique infinie
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
Série de Riemann
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
Test du rapport
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
Rayon de convergence
R = lim |ck/ck+1|
Polynôme de Taylor
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
Série de Maclaurin
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
Majoration de l’erreur de Lagrange
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

Méthode

  1. Identifiez le type : arithmétique (différence constante), géométrique (rapport constant), une série usuelle, une série entière ou un polynôme de Taylor.
  2. Pour les sommes, utilisez Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), ou S = a₁/(1 − r) quand |r| < 1, avec a₁ le premier terme de la somme.
  3. Pour la convergence : d’abord le test du terme général, puis comparez avec Σ1/kᵖ ou une série géométrique, et utilisez le test du rapport ou de la racine pour les factorielles et les puissances k-ièmes.
  4. Pour les polynômes de Taylor, listez f(a), f′(a), f″(a), …, divisez la dérivée k-ième par k!, et majore l’erreur par M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!.

Matrices et déterminants

déterminant 2×2
det = ad − bc
Inverse d’une matrice 2×2
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
Produit
(AB)ij = Σk AikBkj
Valeurs propres
det(A − λI) = 0
Règle de Cramer
xi = det(Ai)/det(A)

Équations différentielles

Croissance/décroissance exponentielle
dy/dt = ky → y = y0ekt
Demi-vie
k = ln 2 / t½
Loi de refroidissement de Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Facteur intégrant
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Cuve de mélange
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2Exercices

1.Méthodes numériquesMoyen
xy00,16670,33330,50,66670,83331

Approchez ∫01 sin(x²) dx par la méthode de Simpson avec n = 6 bandes. Donnez S.

f(x) = sin(x²)[a, b] = [0, 1]n = 6
S =
2.Méthodes numériquesDifficile
00,20,40,60,951ty(0, 1)

Utilisez la méthode de Heun (Euler amélioré) avec h = 0,25 pour y′ = cos t − y, y(0) = 1 afin d’estimer y3 ≈ y(0,75).

y′ = cos t − yy(0) = 1h = 0,25
y3 =
3.Suites et sériesMoyen
AΣ (k + 2)/k²k = 1 … ∞BΣ 2/kk = 1 … ∞CΣ (4/3)ᵏk = 1 … ∞DΣ 1/(3ᵏ + k)k = 1 … ∞

Exactement une des quatre séries converge. Cliquez dessus.

A: Σ (k + 2)/k²B: Σ 2/kC: Σ (4/3)ᵏD: Σ 1/(3ᵏ + k)
  1. 1A: Σ (k + 2)/k²
  2. 2B: Σ 2/k
  3. 3C: Σ (4/3)ᵏ
  4. 4D: Σ 1/(3ᵏ + k)
4.Suites et sériesDifficile

Reconnaissez la série et trouvez sa somme : S = Σk=0∞ (−1)ᵏ·22k+1/(2k + 1)!.

ak = (−1)ᵏ·22k+1/(2k + 1)!
S =
5.Matrices et déterminantsMoyen
A =1−4−4−54−3−2−33

Calcule le déterminant det A de la matrice 3×3 A représentée.

A = [1 −4 −4; −5 4 −3; −2 −3 3]
det A =
6.Matrices et déterminantsDifficile
A =−4−3−4−2b =7−1

Résous le système −4x − 3y = 7 et −4x − 2y = −1. Trouve x.

−4x − 3y = 7−4x − 2y = −1
x =
7.Équations différentiellesMoyen
tyy(0) = 3y(1,5) = ?

Résolvez y″ + 2y′ + y = 0 avec y(0) = 3 et y′(0) = -1. Trouvez y(1,5).

y″ + 2y′ + y = 0y(0) = 3y′(0) = -1
y(1.5) =
8.Équations différentiellesDifficile
ty1,5y(1,5) = ?

Résolvez y′ + 2y = 7e−3t avec y(0) = 3. Trouvez y(1,5).

y′ + 2y = 7e−3ty(0) = 3
y(1.5) =

3Solutions

1.Méthodes numériques

Réponse: S = 0,3102

Intégration numérique : découpe [a, b] en n bandes de largeur h = (b − a)/n avec les nœuds x₀ … xₙ. Méthode des trapèzes : T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Méthode de Simpson (n pair) : S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. L’erreur des trapèzes décroît comme h² (majoration (b − a)h²·M/12 avec M = max|f″|), celle de Simpson comme h⁴, donc Simpson est en général bien plus précise pour les mêmes nœuds.

ixᵢf(xᵢ)poids000110,1666670,0277742420,3333330,110883230,50,247404440,6666670,429956250,8333330,6399594610,8414711

Nœuds et valeurs

h = 0,1667
Σ wᵢfᵢ = 0 + 4·0,0277742 + 2·0,110883 + 4·0,247404 + 2·0,429956 + 4·0,639959 + 0,841471 = 5,583696

Méthode de Simpson

S = (0,1667/3)·5,583696 = 0,3102

Réponse

S = 0,3102

Cette intégrale n’a pas de primitive élémentaire, ce qui est exactement le cas où une méthode numérique est nécessaire.

2.Méthodes numériques

Réponse: y3 = 0,9384

Résolution numérique de y′ = f(t, y) : la méthode d’Euler avance selon la pente au début de chaque pas : yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). La méthode de Heun (Euler amélioré) moyenne la pente au début et à une prédiction d’Euler : k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). La méthode de Runge–Kutta classique (RK4) combine quatre pentes : yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). L’erreur globale d’Euler est proportionnelle à h, celle de Heun à h², celle de RK4 à h⁴.

ntₙyₙk₁k₂yₙ₊₁0010−0,03108760,99611410,250,996114−0,0272016−0,1117310,97874720,50,978747−0,101165−0,2217670,938381

Pas de Heun

y₁ = 1 + (0,25/2)(0 − 0,0310876) = 0,996114
y₂ = 0,996114 + (0,25/2)(−0,0272016 − 0,111731) = 0,978747
y₃ = 0,978747 + (0,25/2)(−0,101165 − 0,221767) = 0,938381
00,20,40,60,951ty

Graphique

y3 = 0,9384

Réponse

y3 = 0,9384
3.Suites et séries

Réponse: D: Σ 1/(3ᵏ + k)

Convergence : si les termes ne tendent pas vers 0, la série diverge (test du terme général). Σ1/kᵖ ne converge que pour p > 1, et Σrᵏ que pour |r| < 1. Comparez une série à l’une d’elles quand ses termes se comportent comme celles-ci pour k grand. Test du rapport : L = lim |ak+1/ak| ; test de la racine : L = lim |ak|1/k. L < 1 converge, L > 1 diverge, L = 1 ne décide rien. Une série entière Σck(x − x₀)ᵏ converge pour |x − x₀| < R avec R = lim |ck/ck+1| ; une série alternée dont les termes décroissent vers 0 converge.

Tester chaque série

A: Σ (k + 2)/k² → Se comporte comme 1/k pour k grand : diverge par comparaison avec la série harmonique.
B: Σ 2/k → Un multiple de la série harmonique (p = 1) : diverge.
C: Σ (4/3)ᵏ → Géométrique de raison r = 4/3 > 1 : les termes croissent, donc elle diverge.
D: Σ 1/(3ᵏ + k) → Inférieur à (1/3)ᵏ, une série géométrique convergente : converge par comparaison.

La réponse

D: Σ 1/(3ᵏ + k)

Réponse

D: Σ 1/(3ᵏ + k)
4.Suites et séries

Réponse: S = 0,9093

Polynômes de Taylor : près de x = a, une fonction régulière est approchée par Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n! ; pour a = 0, c’est le polynôme de Maclaurin. Séries usuelles : eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. Majoration de l’erreur de Lagrange : |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!, où M est la plus grande valeur de |f⁽ⁿ⁺¹⁾| entre a et x.

Séries usuelles

Σ (−1)ᵏx2k+1/(2k + 1)! = sin x

Remplacer

x = 2
S = sin 2 = 0,9093

Réponse

S = 0,9093
5.Matrices et déterminants

Réponse: det A = −173

Matrices : le déterminant d'une matrice 2×2 est ad − bc. Pour une 3×3, développe selon une ligne : chaque coefficient multiplié par le déterminant de la matrice 2×2 qui reste après avoir rayé sa ligne et sa colonne, avec des signes alternés + − +. Les valeurs propres λ vérifient det(A − λI) = 0 ; en 2×2 c'est λ² − (trace)·λ + det = 0.

Mineurs 2×2 de la première ligne

M₁₁ = 3, M₁₂ = −21, M₁₃ = 23

Développement par cofacteurs

det A = 1·3 − (−4)·(−21) + (−4)·23 = −173

Réponse

det A = −173
6.Matrices et déterminants

Réponse: x = 4,25

Matrices : le déterminant d'une matrice 2×2 est ad − bc. Pour une 3×3, développe selon une ligne : chaque coefficient multiplié par le déterminant de la matrice 2×2 qui reste après avoir rayé sa ligne et sa colonne, avec des signes alternés + − +. Les valeurs propres λ vérifient det(A − λI) = 0 ; en 2×2 c'est λ² − (trace)·λ + det = 0.

Déterminant de la matrice des coefficients

det A = (−4)·(−2) − (−3)·(−4) = −4

Remplacer la colonne de x

det Aₓ = 7·(−2) − (−3)·(−1) = −17
x = −17/(−4) = 4,25

Réponse

x = 4,25
y = −8
7.Équations différentielles

Réponse: y(1.5) = 1,339

Équations linéaires du second ordre : pour y″ + b·y′ + c·y = 0, essayez y = ert : on obtient l’équation caractéristique r² + b·r + c = 0. Deux racines réelles r₁ ≠ r₂ donnent y = A·er₁t + B·er₂t (suramorti) ; une racine double r donne y = (A + Bt)·ert (amortissement critique) ; des racines complexes −α ± jω donnent y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt) (sous-amorti, oscillant). Les valeurs initiales y(0) et y′(0) fixent A et B. Écrite sous la forme y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0, ωn est la pulsation propre et ζ le coefficient d’amortissement : ζ < 1 donne des oscillations. Avec une entrée constante, y″ + by′ + cy = c·K, la solution est la valeur stationnaire K plus la réponse libre.

Racine double

(r + 1)² = 0 → r = −1

Constantes

A = y(0) = 3
y′(0) = B − 1A → B = -1 + 3 = 2

Évaluer

y(1,5) = (3 + 2·1,5)·e−1,5 = 1,339

Réponse

y(1,5) = 1,339
8.Équations différentielles

Réponse: y(1.5) = 0,4201

Équations différentielles du premier ordre : dy/dt = k·y a pour solution y = y₀·ekt (croissance pour k > 0, décroissance pour k < 0) ; une demi-vie T donne k = ln 2/T. La loi de refroidissement de Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), donne T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Une équation linéaire y′ + p(x)·y = q(x) se résout avec le facteur intégrant μ = e∫p dx : (μy)′ = μq, donc μy = ∫μq dx + C.

Facteur intégrant

μ = e2t
(e2ty)′ = 7e−t

Solution générale

y = 7/(−1)·e−3t + C·e−2t = −7·e−3t + C·e−2t

Condition initiale

3 = −7 + C → C = 10

Évaluer

y(1,5) = −7·0,01111 + 10·0,04979 = 0,4201

Réponse

y(1,5) = 0,4201

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