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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 36 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 36 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 5 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 25° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 9 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 9 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 30 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 34 m/s et 65° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 34 m/sθ = 65°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Un ingénieur routier veut que les voitures prennent un virage de rayon 140 m à 40 km/h sans compter sur le frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle de relèvement θ.
r = 140 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 0,5 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 18 m le long de la pente.
θ = 35°μ = 0,3d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un chariot de 1 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 9 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 2 m. Trouvez la vitesse v du chariot au sommet de la boucle.
m = 1 kgh = 9 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une voiture de 500 kg roulant à 6 m/s heurte une voiture de 1600 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 500 kgv1 = 6 m/sm2 = 1600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 800 kg roulant vers l’est à 16 m/s entre en collision avec une voiture de 1100 kg roulant vers le nord à 24 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.
m1 = 800 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 24 m/s (N)
v′ = m/s
13.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 1,1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 490 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 15 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 13 cm de la position d’équilibre.
m = 1,1 kgk = 490 N/mA = 15 cmx = 13 cm
v = m/s
14.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 0,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 360 N/m est écartée de 14 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 0,3 kgk = 360 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
15.Ondes, son et optiqueMoyen
Un tuyau ouvert aux deux extrémités mesure 1 m de long. La vitesse du son est de 343 m/s. Trouvez la fréquence f5 de son harmonique de rang 5.
v = 343 m/sn = 5L = 1 m
f5 = Hz
16.Ondes, son et optiqueDifficile
Une lumière de longueur d’onde 450 nm tombe sur deux fentes distantes de 0,25 mm. L’écran est à 1 m. Trouvez l’interfrange Δy entre franges brillantes voisines.
λ = 450 nmd = 0,25 mmL = 1 m
Δy = mm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 7,143 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·7) = 7,143 m
Réponse
s = 7,143 m
2.Cinématique
Réponse: t = 2,745 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−15 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 15 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,745 s
Réponse
t = 2,745 s
3.Lois de Newton
Réponse: F = 29,62 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 20,73 + 8,891 = 29,62 N
Réponse
F = 29,62 N
4.Lois de Newton
Réponse: a = 1,66 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24,57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17,21 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 17,21²/(2·9,81) = 15,09 m
Réponse
H = 15,09 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 88,4 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 34·sin 65° = 30,81 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 30,81²/(2·9,81) = 48,4 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 40 + 48,4 = 88,4 m
Réponse
H = 88,4 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: θ = 5,137 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Unités
v = 40/3,6 = 11,11 m/s
Angle de relèvement
tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(140·9,81) = 0,08989
θ = 5,137°
Réponse
θ = 5,137°
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 2,215 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s
Réponse
vmin = 2,215 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: v = 10,76 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,5736 − 0,3·0,8192)) = 10,76 m/s
Réponse
v = 10,76 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: v = 9,905 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse au sommet
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9 − 4) = 98,1 m²/s²
v = 9,905 m/s
Réponse
v = 9,905 m/s
Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 6857 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·6/2100 = 1,429 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·500·6² = 9000 J
Kafter = ½·2100·1,429² = 2143 J
Énergie perdue
ΔK = 9000 − 2143 = 6857 J
Réponse
ΔK = 6857 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′ = 15,44 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(490/1,1) = 21,11 rad/s
Vitesse en x
v = ω·√(A² − x²) = 21,11·√(0,15² − 0,13²) = 1,579 m/s
Réponse
v = 1,579 m/s
14.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 168 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(360/0,3) = 34,64 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,14·34,64² = 168 m/s²
Réponse
amax = 168 m/s²
15.Ondes, son et optique
Réponse: f5 = 857,5 Hz
Ondes stationnaires et effet Doppler : une corde fixée aux deux extrémités, ou un tuyau ouvert aux deux extrémités, contient un nombre entier de demi-longueurs d’onde : L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Un tuyau fermé à une extrémité a un nœud à l’extrémité fermée et un ventre à l’extrémité ouverte : L = nλ/4 avec n impair seulement, fn = n·v/(4L). Quand la source ou l’observateur se déplace sur la ligne qui les joint, f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) : utilisez les signes supérieurs pour un mouvement de rapprochement. Deux ondes de fréquences presque égales battent à |f₁ − f₂|.
Longueur d’onde de ce mode
λ = 2L/n = 2·1/5 = 0,4 m
Fréquence
f = v/λ = 343/0,4 = 857,5 Hz
Réponse
f5 = 857,5 Hz
16.Ondes, son et optique
Réponse: Δy = 1,8 mm
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …