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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 80 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.
v₀ = 80 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 45 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 20° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 45 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 35 N tire le bloc avant de 6 kg ; le bloc de 11 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.
m1 = 11 kgm2 = 6 kgF = 35 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 24 m/s et doit retomber à 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 24 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 37 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 28 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 37 m/sθ = 60°hroof = 28 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 150 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 150 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle de 0,2 kg attachée à un fil de 1,4 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 9 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.
m = 0,2 kgr = 1,4 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 9 m le long de la pente.
θ = 30°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un chariot de 0,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 6 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 1,5 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.
m = 0,5 kgh = 6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 19 kg se déplaçant horizontalement à 11 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 13 kg continue vers l’avant à 58 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 6 kg (positive dans le sens initial).
M = 19 kgu = 11 m/sm1 = 13 kgv′1 = 58 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,45 kg frappe un mur à 19 m/s et rebondit droit en arrière à 18 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,45 kgvin = 19 m/svout = 18 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 1,5 kg accrochée à un ressort de raideur k = 480 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 7 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 4 cm de la position d’équilibre.
m = 1,5 kgk = 480 N/mA = 7 cmx = 4 cm
v = m/s
14.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 1,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 300 N/m est écartée de 10 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.
m = 1,2 kgk = 300 N/mA = 10 cm
E = J
15.Ondes, son et optiqueMoyen
La lumière se propage dans glycérol (n = 1,47) vers une interface plane avec air (n = 1,00). Trouvez l’angle critique θc au-delà duquel elle est totalement réfléchie.
n1 = 1,47n2 = 1,00
θc = °
16.Ondes, son et optiqueDifficile
Un réseau de diffraction a 100 traits par millimètre. Une lumière de longueur d’onde 589 nm l’éclaire à angle droit. Quel est l’ordre le plus élevé mmax de maximum brillant visible ?
N = 100 mm⁻¹λ = 589 nm
mmax =
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 3,419 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Durée du freinage
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/6,5 = 3,419 s
Réponse
t = 3,419 s
2.Cinématique
Réponse: hmax = 8,262 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 5 + 3,262 = 8,262 m
Réponse
hmax = 8,262 m
3.Lois de Newton
Réponse: F = 213,2 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 151 + 62,22 = 213,2 N
Réponse
F = 213,2 N
4.Lois de Newton
Réponse: T = 22,65 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: θ = 34,75 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/24² = 0,9367
Angle
2θ = 69,51° → θ = 34,75°
Réponse
θ = 34,75°
L’autre solution est 90° − θ = 55,25°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 101,6 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 18,5 m/s, vy = 32,04 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
28 = 32,04·t − 4,905·t²
t = (32,04 + √(32,04² − 2·9,81·28))/9,81 = 5,494 s
Distance horizontale
x = vx·t = 18,5·5,494 = 101,6 m
Réponse
x = 101,6 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 27,12 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·150) = 27,12 m/s
Réponse
vmax = 27,12 m/s (97,65 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: T = 13,53 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Forces au point le plus bas
Vers le centre (vers le haut) est positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·9²/1,4 = 1,962 + 11,57 = 13,53 N
Réponse
T = 13,53 N
9.Travail et énergie
Réponse: v = 7,075 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,5 − 0,25·0,866)) = 7,075 m/s
Réponse
v = 7,075 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: N = 14,71 N
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse au sommet
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 3) = 58,86 m²/s²
Forces au sommet
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·58,86/1,5 − 4,905 = 14,71 N
Réponse
N = 14,71 N
Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = −90,83 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 19·11 = 209 kg·m/s
Quantité de mouvement après
209 = 13·58 + 6·v′2
v′2 = (209 − 754)/6 = −90,83 m/s
Réponse
v′2 = −90,83 m/s
Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 3330 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,45·(18 + 19) = 16,65 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 16,65/0,005 = 3330 N
Réponse
Favg = 3330 N
13.Ressorts et pendules
Réponse: v = 1,028 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(480/1,5) = 17,89 rad/s
Vitesse en x
v = ω·√(A² − x²) = 17,89·√(0,07² − 0,04²) = 1,028 m/s
Réponse
v = 1,028 m/s
14.Ressorts et pendules
Réponse: E = 1,5 J
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(300/1,2) = 15,81 rad/s
Énergie
E = ½·k·A² = ½·300·0,1² = 1,5 J
Réponse
E = 1,5 J
15.Ondes, son et optique
Réponse: θc = 42,86 °
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Réfraction à 90°
sin θc = n₂/n₁ = 1,00/1,47 = 0,6803
Angle critique
θc = arcsin(0,6803) = 42,86°
Réponse
θc = 42,86°
16.Ondes, son et optique
Réponse: mmax = 16
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …