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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 4 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1700 m.
v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 18 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 18 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 2 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 2 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 18 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 22 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 4 m le long de la pente.
θ = 40°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 15 kg part du repos au bas d’une pente de 25° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 135 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 4 m vers le haut de la pente.
Une voiture de 1300 kg roulant à 20 m/s heurte une voiture de 1400 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 1300 kgv1 = 20 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 900 kg roulant vers l’est à 17 m/s entre en collision avec une voiture de 1300 kg roulant vers le nord à 23 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.
m1 = 900 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 23 m/s (N)
θ = °
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 2 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1,5 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
De l’eau s’écoule dans un venturimètre horizontal de diamètre d’entrée 200 mm et de diamètre au col 100 mm. La pression à l’entrée dépasse de 51 kPa celle au col. En négligeant les pertes, trouvez le débit Q.
La buse d’une fontaine est dirigée verticalement vers le haut. Juste sous la buse, la conduite d’alimentation a un diamètre de 100 mm et une pression relative de 50 kPa. Le diamètre de sortie de la buse est de 30 mm et la différence de hauteur à travers la buse est négligeable. En négligeant les pertes et la résistance de l’air, trouvez la hauteur H à laquelle le jet s’élève au-dessus de la buse. Prenez g = 9,81 m/s².
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 525 °C et une source froide à 35 °C. Trouvez le rendement thermique maximal possible ηmax.
TH = 525 °CTL = 35 °C
ηmax = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur thermique reçoit 2700 kJ de chaleur d’une source à 800 °C, produit 1539 kJ de travail et rejette le reste vers une source à 40 °C, par cycle. Trouvez l’entropie totale créée Sgen par cycle.
TH = 800 °CTL = 40 °CQH = 2700 kJW = 1539 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet se trouve à 10 cm devant une lentille mince divergente de distance focale 20 cm. Trouvez la distance de l’image di. Utilisez la convention de signes 1/f = 1/do + 1/di (f < 0 pour une lentille divergente, di < 0 pour une image virtuelle).
do = 10 cmf = −20 cm
di = cm
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Une fibre optique a un cœur d’indice n₁ = 1,5 et une gaine d’indice n₂ = 1,48. Trouvez le plus grand angle θa avec l’axe de la fibre sous lequel la lumière venant de l’air peut entrer par l’extrémité de la fibre et rester guidée par réflexion totale interne.
n1 = 1,5n2 = 1,48n0 = 1,00
θa = °
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 116,6 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·4·1700) = 116,6 m/s
Réponse
v = 116,6 m/s
(419,8 km/h)
2.Cinématique
Réponse: hmax = 36,51 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9,81) = 16,51 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 20 + 16,51 = 36,51 m
Réponse
hmax = 36,51 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 6,306 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 18·cos 40° = 13,79 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 40° = 11,57 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 11,57²/(2·9,81) = 6,823 m
Réponse
H = 6,823 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 62,3 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 22·cos 35° = 18,02 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 35° = 12,62 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 15 + 12,62·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,62 + √(159,2 + 294,3))/9,81 = 3,457 s
Distance horizontale
x = vx·t = 18,02·3,457 = 62,3 m
Réponse
x = 62,3 m
7.Travail et énergie
Réponse: v = 6,666 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 6,666 m/s
Réponse
v = 6,666 m/s
8.Travail et énergie
Réponse: v = 5,307 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 62,19 N
μ·mg·cos θ = 20 N
Travail et énergie
½mv² = (135 − 82,19)·4 = 211,2 J
v = √(2·211,2/15) = 5,307 m/s
Réponse
v = 5,307 m/s
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 134815 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·20/2700 = 9,63 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·1300·20² = 260000 J
Kafter = ½·2700·9,63² = 125185 J
Énergie perdue
ΔK = 260000 − 125185 = 134815 J
Réponse
ΔK = 134815 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: θ = 62,9 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Composantes de la quantité de mouvement
px = 900·17 = 15300 kg·m/s
py = 1300·23 = 29900 kg·m/s
Direction
tan θ = py/px = 1,954 → θ = 62,9°
Réponse
θ = 62,9°
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 209,7 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 4 + 1,5/2 = 4,75 m
A = H·b = 1,5·3 = 4,5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,75·4,5 = 209,7 kN
Réponse
F = 209,7 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 2,939 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1,5 + 2,5/2 = 2,75 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,75·5 = 134,9 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Continuité
v1 = v2·(100/200)² = 0,25·v2
Bernoulli entre l’entrée et le col
La conduite est horizontale, donc seules la pression et la vitesse varient.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse de sortie
β = 30/100 = 0,3
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·50000/(1000·0,9919)) = 10,04 m/s
Hauteur du jet
Bernoulli le long du jet : au sommet, la vitesse est nulle et la pression est de nouveau atmosphérique.
H = v2²/(2g) = 10,04²/(2·9,81) = 5,138 m
Réponse
H = 5,138 m
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: V = 18,61 L
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = 60/32 = 1,875 mol
T = 85 + 273,15 = 358,1 K
Volume
V = nRT/P = 1,875·8,314·358,1/300 = 18,61 L
Réponse
V = 18,61 L
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: ρ = 8,959 kg/m³
Masse volumique d’un gaz parfait : ρ = PM/(RT).
Réarranger la loi des gaz
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 170 + 273,15 = 443,1 K
Masse volumique
ρ = 750·44,01/(8,314·443,1) = 8,959 kg/m³
Réponse
ρ = 8,959 kg/m³
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηmax = 61,39 %
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 525 + 273,15 = 798,1 K
TL = 35 + 273,15 = 308,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 308,1/798,1 = 61,39 %
Réponse
ηmax = 61,39 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Sgen = 1,192 kJ/K
Création d’entropie : sur un cycle complet, le fluide de travail n’a pas de variation nette d’entropie. La source chaude perd QH/TH et la source froide gagne QL/TL. Leur somme est l’entropie créée, nulle pour un cycle réversible et positive pour tout cycle réel.
Chaleur rejetée
QL = QH − W = 2700 − 1539 = 1161 kJ
Températures absolues
TH = 800 + 273,15 = 1073 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Variations d’entropie des sources
ΔSH = −2700/1073 = −2,516 kJ/K
ΔSL = 1161/313,1 = 3,707 kJ/K
Sgen = 3,707 − 2,516 = 1,192 kJ/K
Réponse
Sgen = 1,192 kJ/K
Sgen > 0, donc le moteur est possible mais irréversible.
19.Ondes, son et optique
Réponse: di = −6,667 cm
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/(−20) − 1/10
di = −6,667 cm
Schéma de rayons
virtuelle, du même côté que l’objet
Réponse
di = −6,667 cm
20.Ondes, son et optique
Réponse: θa = 14,13 °
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.