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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 31 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.
vcar = 31 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 15 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 15 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.
H = 15 mv0B = 15 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 9 m/s et s’arrête après 14 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.
v₀ = 9 m/sd = 14 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 1 kg sur une rampe inclinée de 30° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 8 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 1 kgm2 = 8 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 20° au-dessus de l’horizontale et retombe à 130 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 20°R = 130 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 12 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 1500 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 72 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 700 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 2 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 800 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 2 kgh = 1,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 4 kg se déplaçant horizontalement à 38 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 1 kg continue vers l’avant à 62 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 3 kg (positive dans le sens initial).
M = 4 kgu = 38 m/sm1 = 1 kgv′1 = 62 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 1800 kg heurte une voiture garée de 1400 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 14 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
Une vanne rectangulaire verticale de 1,5 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 1,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 2 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de glycérine, avec son bord supérieur à 0,5 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
Un tube de Pitot statique dans une conduite d’eau indique une différence de 34 kPa entre la pression d’arrêt et la pression statique. Trouvez la vitesse de l’eau v à l’extrémité du tube.
p0 − p = 34 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Continuité et BernoulliDifficile
La buse d’une fontaine est dirigée verticalement vers le haut. Juste sous la buse, la conduite d’alimentation a un diamètre de 75 mm et une pression relative de 120 kPa. Le diamètre de sortie de la buse est de 40 mm et la différence de hauteur à travers la buse est négligeable. En négligeant les pertes et la résistance de l’air, trouvez la hauteur H à laquelle le jet s’élève au-dessus de la buse. Prenez g = 9,81 m/s².
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 375 °C et une source froide à 25 °C. Il reçoit 3300 kJ de chaleur. Trouvez le travail maximal Wmax qu’il pourrait produire.
TH = 375 °CTL = 25 °CQH = 3300 kJ
Wmax = kJ
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur thermique reçoit 2000 kJ de chaleur d’une source à 700 °C, produit 980 kJ de travail et rejette le reste vers une source à 25 °C, par cycle. Trouvez l’entropie totale créée Sgen par cycle.
TH = 700 °CTL = 25 °CQH = 2000 kJW = 980 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet se trouve à 12 cm devant une lentille mince convergente de distance focale 30 cm. Trouvez la distance de l’image di. Utilisez la convention de signes 1/f = 1/do + 1/di (f < 0 pour une lentille divergente, di < 0 pour une image virtuelle).
do = 12 cmf = 30 cm
di = cm
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Une lumière de longueur d’onde 600 nm tombe sur deux fentes distantes de 0,4 mm. L’écran est à 2,5 m. Trouvez la distance y4 entre la frange brillante centrale et la frange brillante numéro 4.
λ = 600 nmd = 0,4 mmL = 2,5 mm = 4
y4 = mm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 384,4 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·31/5 = 12,4 s
Distance
d = v·t = 31·12,4 = 384,4 m
Réponse
d = 384,4 m
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 62 m/s.
2.Cinématique
Réponse: t = 1 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
15 − ½g·t² = 15·t − ½g·t² → t = 15/15 = 1 s
Réponse
t = 1 s
3.Lois de Newton
Réponse: μ = 0,2949
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
a = v₀²/(2d) = 9²/(2·14) = 2,893 m/s²
Coefficient de frottement
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,893/9,81 = 0,2949
Réponse
μ = 0,2949
4.Lois de Newton
Réponse: a = 7,986 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long du fil
m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 4,905 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,699 N
Accélération du système
a = (78,48 − 4,905 − 1,699)/9 = 7,986 m/s²
Réponse
a = 7,986 m/s²
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: v0 = 44,54 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·130/sin 40°) = 44,54 m/s
Réponse
v0 = 44,54 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 3,971 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9,83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6,883 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 50 + 6,883·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,883 + √(47,37 + 981))/9,81 = 3,971 s
Réponse
t = 3,971 s
7.Travail et énergie
Réponse: P = 24,27 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513,5 N
F = 513,5 + 700 = 1214 N
Puissance
v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1214·20 = 24271 W = 24,27 kW
Réponse
P = 24,27 kW
8.Travail et énergie
Réponse: x = 19,18 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 19,62·(1,5 − 0,25·3) = 14,71 J
Compression maximale
½kx² = 14,71 → x = √(2·14,71/800) = 0,1918 m = 19,18 cm
Réponse
x = 19,18 cm
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 30 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 4·38 = 152 kg·m/s
Quantité de mouvement après
152 = 1·62 + 3·v′2
v′2 = (152 − 62)/3 = 30 m/s
Réponse
v′2 = 30 m/s
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 22,82 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·2,25 = 49,66 kN
Réponse
F = 49,66 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 2,048 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 0,5 + 2,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·1,75·5 = 108,2 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli jusqu’au point d’arrêt
L’écoulement s’arrête à l’extrémité du tube, donc son énergie cinétique apparaît sous forme de surpression.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·34000/1000) = 8,246 m/s
Réponse
v = 8,246 m/s
14.Continuité et Bernoulli
Réponse: H = 13,31 m
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse de sortie
β = 40/75 = 0,5333
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·120000/(1000·0,9191)) = 16,16 m/s
Hauteur du jet
Bernoulli le long du jet : au sommet, la vitesse est nulle et la pression est de nouveau atmosphérique.
H = v2²/(2g) = 16,16²/(2·9,81) = 13,31 m
Réponse
H = 13,31 m
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: P = 2041 kPa
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = m/M = 60/16,04 = 3,741 mol
T = 55 + 273,15 = 328,1 K
Pression
P = nRT/V = 3,741·8,314·328,1/0,005 = 2041 kPa
Réponse
P = 2041 kPa
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: V2 = 1,527 L
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 283,1 K, T2 = 463,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 2·(350/750)·(463,1/283,1) = 1,527 L
Réponse
V2 = 1,527 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Wmax = 1782 kJ
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 375 + 273,15 = 648,1 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 298,1/648,1 = 54 %
Travail maximal
Wmax = ηmax·QH = 0,54·3300 = 1782 kJ
Réponse
Wmax = 1782 kJ
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Sgen = 1,366 kJ/K
Création d’entropie : sur un cycle complet, le fluide de travail n’a pas de variation nette d’entropie. La source chaude perd QH/TH et la source froide gagne QL/TL. Leur somme est l’entropie créée, nulle pour un cycle réversible et positive pour tout cycle réel.
Chaleur rejetée
QL = QH − W = 2000 − 980 = 1020 kJ
Températures absolues
TH = 700 + 273,15 = 973,1 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Variations d’entropie des sources
ΔSH = −2000/973,1 = −2,055 kJ/K
ΔSL = 1020/298,1 = 3,421 kJ/K
Sgen = 3,421 − 2,055 = 1,366 kJ/K
Réponse
Sgen = 1,366 kJ/K
Sgen > 0, donc le moteur est possible mais irréversible.
19.Ondes, son et optique
Réponse: di = −20 cm
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/30 − 1/12
di = −20 cm
Schéma de rayons
virtuelle, du même côté que l’objet
Réponse
di = −20 cm
20.Ondes, son et optique
Réponse: y4 = 15 mm
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …