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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 80 km/h freine avec une décélération constante de 3 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.
v₀ = 80 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 30 m/s² pendant 1,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancement touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
a = 30 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 12 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 12 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 130 N tire le bloc avant de 11 kg ; le bloc de 4 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des blocs.
m1 = 4 kgm2 = 11 kgF = 130 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 22 m/s et doit retomber à 15 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 22 m/sR = 15 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 28 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 3 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 28 m/sθ = 45°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Travail et énergieMoyen
Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 1000 N/m. On y place une balle de 0,05 kg, on comprime le ressort de 5 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.
m = 0,05 kgk = 1000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
8.Travail et énergieDifficile
Un chariot de 1 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 12,8 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 4 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.
m = 1 kgh = 12,8 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 16 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 15 gM = 5 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 1200 kg roulant vers l’est à 10 m/s entre en collision avec une voiture de 800 kg roulant vers le nord à 25 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.
m1 = 1200 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 1 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 3 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
d = 3 mH = 2 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Poussée hydrostatiqueDifficile
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de huile, avec son bord supérieur à 0,5 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
d = 0,5 mH = 1 mb = 3 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Continuité et BernoulliMoyen
L’eau circule dans une conduite horizontale qui se rétrécit de 100 mm à 50 mm. Dans la partie large, la pression vaut 340 kPa et la vitesse 1,75 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 dans la partie étroite.
Un réservoir d’eau fermé contient de l’air comprimé au-dessus de l’eau à une pression relative de 170 kPa. L’eau sort à l’air libre par un orifice de 25 mm de diamètre, situé 4 m sous la surface de l’eau. En négligeant les pertes, trouvez le débit Q. Prenez g = 9,81 m/s².
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 450 °C et une source froide à 30 °C. Trouvez le rendement thermique maximal possible ηmax.
TH = 450 °CTL = 30 °C
ηmax = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Une pompe à chaleur fournit 10,5 kW de chaleur à un système de chauffage à 55 °C, en prélevant de la chaleur à une source à 7 °C. Son COP réel vaut 45 % du COP de Carnot entre ces températures. Trouvez la puissance électrique Ẇ qu’elle consomme.
TH = 55 °CTL = 7 °CηII = 45%Q̇H = 10,5 kW
Ẇ = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet de 2 cm de haut se trouve à 40 cm devant une lentille mince divergente de distance focale 10 cm. Trouvez la hauteur de l’image hi (négative pour une image renversée).
ho = 2 cmdo = 40 cmf = −10 cm
hi = cm
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Un réseau de 600 traits par millimètre montre le maximum d’ordre 3 d’une raie spectrale à 61° de la direction de transmission directe. Trouvez la longueur d’onde λ de la raie.
N = 600 mm⁻¹θ3 = 61°m = 3
λ = nm
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 7,407 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Durée du freinage
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/3 = 7,407 s
Réponse
t = 7,407 s
2.Cinématique
Réponse: t = 11,37 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 30·1,5 = 45 m/s
h₁ = ½·30·1,5² = 33,75 m
Vol libre jusqu’au sol
Résolvez −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² et prenez la racine positive.
t₂ = (45 + √(45² + 2·9,81·33,75))/9,81 = 9,871 s
t = 1,5 + 9,871 = 11,37 s
Réponse
t = 11,37 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 3,618 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·15/22² = 0,304
Angle
2θ = 17,7° → θ = 8,85°
Réponse
θ = 8,85°
L’autre solution est 90° − θ = 81,15°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 76,8 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 19,8 m/s, vy = 19,8 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
3 = 19,8·t − 4,905·t²
t = (19,8 + √(19,8² − 2·9,81·3))/9,81 = 3,879 s
Distance horizontale
x = vx·t = 19,8·3,879 = 76,8 m
Réponse
x = 76,8 m
7.Travail et énergie
Réponse: h = 2,548 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1000·0,05² = 1,25 J
Hauteur
m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 1,25/0,4905 = 2,548 m
Réponse
h = 2,548 m
8.Travail et énergie
Réponse: N = 13,73 N
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse au sommet
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12,8 − 8) = 94,18 m²/s²
Forces au sommet
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·94,18/4 − 9,81 = 13,73 N
Réponse
N = 13,73 N
Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 592,4 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 5)·1,772/0,015 = 592,4 m/s
Réponse
v = 592,4 m/s
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: θ = 59,04 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Composantes de la quantité de mouvement
px = 1200·10 = 12000 kg·m/s
py = 800·25 = 20000 kg·m/s
Direction
tan θ = py/px = 1,667 → θ = 59,04°
Réponse
θ = 59,04°
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 78,48 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 3 + 2/2 = 4 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4·2 = 78,48 kN
Réponse
F = 78,48 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 1,083 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 0,5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·1·3 = 25,9 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Ic = b·H³/12 = 3·1³/12 = 0,25 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 1 + 0,25/(1·3) = 1,083 m
Réponse
ycp = 1,083 m
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: p2 = 317 kPa
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 450 + 273,15 = 723,1 K
TL = 30 + 273,15 = 303,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 303,1/723,1 = 58,08 %
Réponse
ηmax = 58,08 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Ẇ = 3,413 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 55 + 273,15 = 328,1 K
TL = 7 + 273,15 = 280,1 K
COP de Carnot et COP réel
COPmax = 328,1/(328,1 − 280,1) = 6,836
COP = 0,45·6,836 = 3,076
Puissance consommée
Ẇ = Q̇H/COP = 10,5/3,076 = 3,413 kW
Réponse
Ẇ = 3,413 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: hi = 0,4 cm
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/(−10) − 1/40
di = −8 cm
Grandissement et hauteur
m = −(−8)/40 = 0,2
hi = 0,2·2 = 0,4 cm
Réponse
hi = 0,4 cm
20.Ondes, son et optique
Réponse: λ = 485,9 nm
Interférences et diffraction : la lumière de deux fentes distantes de d atteint un point de l’écran avec une différence de marche d·sin θ. Des franges brillantes apparaissent là où d·sin θ = mλ (m = 0, ±1, ±2, …). Pour un écran à une distance L ≫ d, la m-ième frange brillante est en y = mλL/d et l’interfrange est Δy = λL/d. Un réseau de N traits par millimètre a d = 1/N et des maxima fins pour d·sin θ = mλ ; comme sin θ ≤ 1, l’ordre le plus élevé est le plus grand entier m ≤ d/λ. Une fente simple de largeur a a des franges sombres pour a·sin θ = mλ, m = ±1, ±2, …