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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 36 km/h freine avec une décélération constante de 6 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 36 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 15 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 11 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?
H = 15 mv0B = 11 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une luge de 40 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 40° au-dessus de l’horizontale avec une force de 200 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.
m = 40 kgF = 200 Nθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 100 N tire le bloc avant de 3 kg ; le bloc de 7 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.
m1 = 7 kgm2 = 3 kgF = 100 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 16 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 23 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Travail et énergieMoyen
Une bille de 0,5 kg est suspendue à un fil léger de longueur 1 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 50° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.
m = 0,5 kgL = 1 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
8.Travail et énergieDifficile
Un ressort de raideur 800 N/m placé au bas d’une pente de 20° est comprimé de 20 cm contre un bloc de 5 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,3. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)
Un projectile de 14 kg se déplaçant horizontalement à 36 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 4 kg continue vers l’avant à 86 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 10 kg (positive dans le sens initial).
M = 14 kgu = 36 m/sm1 = 4 kgv′1 = 86 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 1100 kg heurte une voiture garée de 1100 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 2 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
d = 2 mH = 2 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Poussée hydrostatiqueDifficile
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau de mer, avec son bord supérieur à 4 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
d = 4 mH = 3 mb = 3 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
13.Continuité et BernoulliMoyen
Un tube de Pitot statique dans une conduite d’eau indique une différence de 8 kPa entre la pression d’arrêt et la pression statique. Trouvez la vitesse de l’eau v à l’extrémité du tube.
p0 − p = 8 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
14.Continuité et BernoulliDifficile
La buse d’une fontaine est dirigée verticalement vers le haut. Juste sous la buse, la conduite d’alimentation a un diamètre de 50 mm et une pression relative de 110 kPa. Le diamètre de sortie de la buse est de 25 mm et la différence de hauteur à travers la buse est négligeable. En négligeant les pertes et la résistance de l’air, trouvez la hauteur H à laquelle le jet s’élève au-dessus de la buse. Prenez g = 9,81 m/s².
Un réfrigérateur réversible maintient une chambre froide à -10 °C en extrayant 4 kW de chaleur, et rejette de la chaleur vers l’environnement à 30 °C. Trouvez la puissance thermique Q̇H qu’il rejette.
TL = -10 °CTH = 30 °CQ̇L = 4 kW
Q̇H = kW
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Une pompe à chaleur maintient une maison à 22 °C alors qu’il fait -10 °C dehors, en fournissant 5 kW de chaleur à la maison. Trouvez la puissance minimale à fournir Ẇmin.
TH = 22 °CTL = -10 °CQ̇H = 5 kW
Ẇmin = kW
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet se trouve à 6 cm devant une lentille mince convergente de distance focale 12 cm. Trouvez le grandissement m (négatif pour une image renversée).
do = 6 cmf = 12 cm
m =
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Une fibre optique a un cœur d’indice n₁ = 1,46 et une gaine d’indice n₂ = 1,45. Trouvez le plus grand angle θa avec l’axe de la fibre sous lequel la lumière venant de l’air peut entrer par l’extrémité de la fibre et rester guidée par réflexion totale interne.
n1 = 1,46n2 = 1,45n0 = 1,00
θa = °
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 8,333 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·6) = 8,333 m
Réponse
s = 8,333 m
2.Cinématique
Réponse: y = 5,879 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
15 − ½g·t² = 11·t − ½g·t² → t = 15/11 = 1,364 s
Hauteur de rencontre
y = 11·1,364 − ½·9,81·1,364² = 5,879 m
Réponse
y = 5,879 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 1,851 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Réaction normale
N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 200·sin 40° = 263,8 N
Forces horizontales
m·a = F·cos θ − μ·N = 153,2 − 79,15
a = 74,06/40 = 1,851 m/s²
Réponse
a = 1,851 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: T = 70 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 2,307 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 16·cos 45° = 11,31 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 45° = 11,31 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·11,31/9,81 = 2,307 s
Réponse
t = 2,307 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 3,551 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 23·cos 35° = 18,84 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 35° = 13,19 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 15 + 13,19·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,19 + √(174 + 294,3))/9,81 = 3,551 s
Réponse
t = 3,551 s
7.Travail et énergie
Réponse: T = 8,409 N
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse en bas
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 50°) = 7,009 m²/s²
Forces en bas
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·7,009/1 = 8,409 N
Réponse
T = 8,409 N
Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 8,409 N.
8.Travail et énergie
Réponse: d = 0,5228 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·800·0,2² = 16 J
Bilan d’énergie le long de la pente
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(49,05·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 0,5228 m
Réponse
d = 0,5228 m
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 16 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 14·36 = 504 kg·m/s
Quantité de mouvement après
504 = 4·86 + 10·v′2
v′2 = (504 − 344)/10 = 16 m/s
Réponse
v′2 = 16 m/s
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 16,57 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·6 = 176,6 kN
Réponse
F = 176,6 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 497,7 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 4 + 3/2 = 5,5 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·5,5·9 = 497,7 kN
Réponse
F = 497,7 kN
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: v = 4 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli jusqu’au point d’arrêt
L’écoulement s’arrête à l’extrémité du tube, donc son énergie cinétique apparaît sous forme de surpression.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·8000/1000) = 4 m/s
Réponse
v = 4 m/s
14.Continuité et Bernoulli
Réponse: H = 11,96 m
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Vitesse de sortie
β = 25/50 = 0,5
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·110000/(1000·0,9375)) = 15,32 m/s
Hauteur du jet
Bernoulli le long du jet : au sommet, la vitesse est nulle et la pression est de nouveau atmosphérique.
H = v2²/(2g) = 15,32²/(2·9,81) = 11,96 m
Réponse
H = 11,96 m
15.Loi des gaz parfaits
Réponse: P = 13852 kPa
Loi des gaz parfaits : PV = nRT, avec n = m/M.
Moles
n = m/M = 220/4,003 = 54,96 mol
T = 30 + 273,15 = 303,1 K
Pression
P = nRT/V = 54,96·8,314·303,1/0,01 = 13852 kPa
Réponse
P = 13852 kPa
16.Loi des gaz parfaits
Réponse: ρ = 2,91 kg/m³
Masse volumique d’un gaz parfait : ρ = PM/(RT).
Réarranger la loi des gaz
PV = (m/M)RT → ρ = m/V = PM/(RT)
T = 190 + 273,15 = 463,1 K
Masse volumique
ρ = 400·28,01/(8,314·463,1) = 2,91 kg/m³
Réponse
ρ = 2,91 kg/m³
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Q̇H = 4,608 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 30 + 273,15 = 303,1 K
TL = -10 + 273,15 = 263,1 K
Rapport des chaleurs en réversible
Q̇H = Q̇L·TH/TL = 4·303,1/263,1 = 4,608 kW
Réponse
Q̇H = 4,608 kW
Puissance consommée : Ẇ = 0,608 kW.
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Ẇmin = 0,5421 kW
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Le moins de travail est demandé par une machine réversible, qui a le COP le plus élevé.
Ẇmin = Q̇H/COP = 5/9,223 = 0,5421 kW
Réponse
Ẇmin = 0,5421 kW
19.Ondes, son et optique
Réponse: m = 2
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/12 − 1/6
di = −12 cm
Grandissement
m = −di/do = −(−12)/6 = 2
Réponse
m = 2
20.Ondes, son et optique
Réponse: θa = 9,822 °
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.