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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
Poussée hydrostatique
Pression à une profondeur
p = ρgh
Force sur une paroi verticale
F = ρg·hc·A
Centre de poussée
yp = yc + Ic/(ycA)
Rectangle
Ic = bH³/12
Continuité et Bernoulli
Continuité
A1v1 = A2v2
Bernoulli
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Débit
Q = A·v
Aire du disque
A = πd²/4
Loi des gaz parfaits
Loi des gaz parfaits
pV = nRT
Constante des gaz parfaits
R = 8,314 J/(mol·K)
Loi combinée des gaz
p1V1/T1 = p2V2/T2
Moles
n = m/M
Température
T[K] = T[°C] + 273,15
Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Rendement
η = W/QH = 1 − QC/QH
Rendement de Carnot
ηC = 1 − TC/TH (kelvin)
COP du réfrigérateur
COPR = QC/W
COP de la pompe à chaleur
COPHP = QH/W = COPR + 1
Bilan d’énergie
QH = W + QC
Ondes, son et optique
Vitesse de l’onde
v = fλ, T = 1/f
Corde
v = √(T/μ), μ = m/L
Niveau sonore
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
Source ponctuelle
I = P/(4πr²)
Ondes stationnaires
corde ou tuyau ouvert fn = n·v/(2L) ; tuyau fermé fn = n·v/(4L), n impair
Effet Doppler
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
Indice de réfraction
n = c/v, λ = λ0/n
Loi de Snell-Descartes
n1sin θ1 = n2sin θ2
Angle critique
sin θc = n2/n1
Fibre optique
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
Lentilles et miroirs
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
Doubles fentes
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
Réseau
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
Fente simple
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a
Méthode
Identifiez le type de problème : vitesse d’une onde, niveau sonore, onde stationnaire, Doppler, réfraction, lentille ou miroir, ou interférences.
Convertissez les unités : nm, mm et cm en m, et vérifiez si les angles sont mesurés par rapport à la normale.
Vérifiez les signes et la vraisemblance : une image virtuelle a dᵢ < 0, une source qui s’approche paraît plus aiguë, un tuyau fermé n’a que des harmoniques impairs.
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 50 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,5 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 4 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 50 km/htr = 1,5 sa = −4 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 10 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 22 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?
H = 10 mv0B = 22 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 7,5 m/s et s’arrête après 14 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.
v₀ = 7,5 m/sd = 14 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 2 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 1,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 28 m/s et doit retomber à 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 28 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 25 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?
v₀ = 25 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 5 kg glisse de 16 m sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,1. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 5 kgθ = 20°μ = 0,1d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 800 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 0,5 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
9.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 17 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 10 gM = 4 kgh = 17 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,15 kg frappe un mur à 15 m/s et rebondit droit en arrière à 12 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,15 kgvin = 15 m/svout = 12 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
11.Poussée hydrostatiqueMoyen
Une vanne rectangulaire verticale de 3 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 0,5 m sous la surface. Trouvez la force hydrostatique résultante F sur la vanne.
Une vanne rectangulaire verticale de 2 m de large est placée dans la paroi d’un réservoir de eau, avec son bord supérieur à 2,5 m sous la surface. Trouvez la profondeur ycp du centre de poussée sous la surface.
Un tube de Pitot statique dans une soufflerie indique une différence de 300 Pa entre la pression d’arrêt et la pression statique. La masse volumique de l’air vaut 1,2 kg/m³. Trouvez la vitesse de l’air v.
p0 − p = 300 Paρ = 1,2 kg/m³
v = m/s
14.Continuité et BernoulliDifficile
L’eau monte dans une conduite qui se rétrécit de 100 mm à 75 mm en s’élevant de 7 m. En section 1, la pression vaut 230 kPa et la vitesse 0,5 m/s. En négligeant les pertes, trouvez la pression p2 en section 2.
Un moteur thermique fonctionne entre une source chaude à 625 °C et une source froide à 40 °C. Trouvez le rendement thermique maximal possible ηmax.
TH = 625 °CTL = 40 °C
ηmax = %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateursDifficile
Un moteur thermique reçoit 1700 kJ de chaleur d’une source à 400 °C, produit 459 kJ de travail et rejette le reste vers une source à 40 °C, par cycle. Trouvez l’entropie totale créée Sgen par cycle.
TH = 400 °CTL = 40 °CQH = 1700 kJW = 459 kJ
Sgen = kJ/K
19.Ondes, son et optiqueMoyen
Un objet se trouve à 30 cm devant une lentille mince convergente de distance focale 25 cm. Trouvez la distance de l’image di. Utilisez la convention de signes 1/f = 1/do + 1/di (f < 0 pour une lentille divergente, di < 0 pour une image virtuelle).
do = 30 cmf = 25 cm
di = cm
20.Ondes, son et optiqueDifficile
Un objet se trouve à 15 cm devant un miroir concave de rayon de courbure 50 cm. Trouvez le grandissement m (négatif pour une image renversée).
do = 15 cmR = 50 cm
m =
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 44,95 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 13,89·1,5 = 20,83 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·4) = 24,11 m
Total
d = 20,83 + 24,11 = 44,95 m
Réponse
d = 44,95 m
2.Cinématique
Réponse: y = 8,987 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
10 − ½g·t² = 22·t − ½g·t² → t = 10/22 = 0,4545 s
Hauteur de rencontre
y = 22·0,4545 − ½·9,81·0,4545² = 8,987 m
Réponse
y = 8,987 m
3.Lois de Newton
Réponse: μ = 0,2048
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
a = v₀²/(2d) = 7,5²/(2·14) = 2,009 m/s²
Coefficient de frottement
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,009/9,81 = 0,2048
Réponse
μ = 0,2048
4.Lois de Newton
Réponse: T = 9,249 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/28² = 0,5005
Angle
2θ = 30,03° → θ = 15,02°
Réponse
θ = 15,02°
L’autre solution est 90° − θ = 74,98°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: α = 45,3 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 25·cos 20° = 23,49 m/s
vy0 = 25·sin 20° = 8,551 m/s
Vitesse verticale à l’impact
Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.
vy = √(8,551² + 2·9,81·25) = 23,74 m/s
Angle d’impact
tan α = vy/vx = 23,74/23,49 → α = 45,3°
Réponse
α = 45,3°
7.Travail et énergie
Réponse: Wf = 73,75 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 49,05·0,9397 = 46,09 N
F = μN = 0,1·46,09 = 4,609 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 4,609·16 = 73,75 J
Réponse
Wf = 73,75 J
8.Travail et énergie
Réponse: x = 12,13 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,2·4) = 5,886 J
Compression maximale
½kx² = 5,886 → x = √(2·5,886/800) = 0,1213 m = 12,13 cm
Réponse
x = 12,13 cm
9.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 732,3 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,17) = 1,826 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4)·1,826/0,01 = 732,3 m/s
Réponse
v = 732,3 m/s
10.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 81 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,15·(12 + 15) = 4,05 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 4,05/0,05 = 81 N
Réponse
Favg = 81 N
11.Poussée hydrostatique
Réponse: F = 29,43 kN
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 0,5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1·3 = 29,43 kN
Réponse
F = 29,43 kN
12.Poussée hydrostatique
Réponse: ycp = 3,028 m
Force hydrostatique sur une surface plane : F = ρ·g·yc·A. Elle agit au centre de poussée, ycp = yc + Ic/(ycA), toujours situé sous le centre de gravité.
Profondeur du centre de gravité et aire
yc = d + H/2 = 2,5 + 1/2 = 3 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Force résultante
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·2 = 58,86 kN
Centre de poussée
La pression augmente avec la profondeur, donc la résultante agit sous le centre de gravité.
Ic = b·H³/12 = 2·1³/12 = 0,1667 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3 + 0,1667/(3·2) = 3,028 m
Réponse
ycp = 3,028 m
13.Continuité et Bernoulli
Réponse: v = 22,36 m/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Bernoulli jusqu’au point d’arrêt
L’écoulement s’arrête à l’extrémité du tube, donc son énergie cinétique apparaît sous forme de surpression.
p0 − p = ½ρv²
v = √(2·300/1,2) = 22,36 m/s
Réponse
v = 22,36 m/s
14.Continuité et Bernoulli
Réponse: p2 = 161,1 kPa
Continuité et Bernoulli : pour un fluide incompressible, le débit est le même dans toutes les sections, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Le long d’une ligne de courant sans pertes, p + ½ρv² + ρgz est constant, donc là où le fluide va plus vite ou plus haut, sa pression est plus faible.
Continuité et Bernoulli
Travaillez en Pa, puis divisez par 1000 pour obtenir des kPa.
Loi combinée des gaz : pour une quantité fixe de gaz parfait, P1V1/T1 = P2V2/T2.
Températures absolues
T1 = 303,1 K, T2 = 403,1 K
Loi combinée des gaz
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 2·(400/400)·(403,1/303,1) = 2,66 L
Réponse
V2 = 2,66 L
17.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: ηmax = 65,13 %
Limites du second principe : aucun cycle entre des sources aux températures absolues TH et TL ne peut battre le cycle réversible (de Carnot) : ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) et COPHP,max = TH/(TH − TL). L’énergie est toujours conservée : QH = W + QL.
Températures absolues
TH = 625 + 273,15 = 898,1 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Rendement de Carnot
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 313,1/898,1 = 65,13 %
Réponse
ηmax = 65,13 %
18.Moteurs thermiques et réfrigérateurs
Réponse: Sgen = 1,438 kJ/K
Création d’entropie : sur un cycle complet, le fluide de travail n’a pas de variation nette d’entropie. La source chaude perd QH/TH et la source froide gagne QL/TL. Leur somme est l’entropie créée, nulle pour un cycle réversible et positive pour tout cycle réel.
Chaleur rejetée
QL = QH − W = 1700 − 459 = 1241 kJ
Températures absolues
TH = 400 + 273,15 = 673,1 K
TL = 40 + 273,15 = 313,1 K
Variations d’entropie des sources
ΔSH = −1700/673,1 = −2,525 kJ/K
ΔSL = 1241/313,1 = 3,963 kJ/K
Sgen = 3,963 − 2,525 = 1,438 kJ/K
Réponse
Sgen = 1,438 kJ/K
Sgen > 0, donc le moteur est possible mais irréversible.
19.Ondes, son et optique
Réponse: di = 150 cm
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.
Équation de la lentille mince
1/di = 1/f − 1/do = 1/25 − 1/30
di = 150 cm
Schéma de rayons
réelle, de l’autre côté de la lentille
Réponse
di = 150 cm
20.Ondes, son et optique
Réponse: m = 2,5
Optique géométrique : à une interface, n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂ (loi de Snell-Descartes), avec les angles mesurés par rapport à la normale et n = c/v. En entrant dans un milieu plus lent, le rayon se rapproche de la normale. Depuis un milieu plus dense (n₁ > n₂), au-delà de l’angle critique θc = arcsin(n₂/n₁), toute la lumière est réfléchie : réflexion totale interne. Les lentilles minces et les miroirs sphériques obéissent à 1/f = 1/do + 1/di avec le grandissement m = −di/do. Convention de signes : f > 0 pour une lentille convergente et un miroir concave (f = R/2), f < 0 pour une lentille divergente et un miroir convexe ; di > 0 pour une image réelle, di < 0 pour une image virtuelle, et m < 0 pour une image renversée.