Un système en boucle fermée a pour équation caractéristique s³ − 2s² + 7s + 6 = 0. Utilisez le critère de Routh–Hurwitz pour trouver le nombre N de pôles en boucle fermée situés dans le demi-plan droit du plan s.
Un système en boucle fermée a pour équation caractéristique s³ + 4s² + 3s + 21 = 0. Utilisez le critère de Routh–Hurwitz pour trouver le nombre N de pôles en boucle fermée situés dans le demi-plan droit du plan s.
La boucle du schéma a pour fonction de transfert en boucle ouverte L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Trouvez le plus grand gain Kmax pour lequel la boucle fermée est stable.
La boucle du schéma a une contre-réaction négative et L(s) = 1125/(s(s + 5)(s + 10)). Combien de pôles N en boucle fermée se trouvent dans le demi-plan droit ?
Pour la boucle L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)), trouvez le gain K qui place un pôle en boucle fermée en s = −1.
Le lieu des racines de L(s) = K/((s + 3)(s + 11)) est représenté. Trouvez le gain K au point de séparation sb, où les deux pôles en boucle fermée se rejoignent sur l’axe réel.
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