v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω
विधि
अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।
गियर और गियर ट्रेन
परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल
स्प्रिंग और लोलक
स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²
यांत्रिक कंपन
प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2
2अभ्यास प्रश्न
1.शुद्ध गतिकीमध्यम
एक विमान को उड़ान भरने के लिए 280 km/h की चाल चाहिए और उपयोगी रनवे 2000 m लंबा है। विराम से शुरू करते हुए, उसे कितना स्थिर त्वरण a चाहिए?
v₀ = 0v = 280 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.शुद्ध गतिकीकठिन
गेंद A को 30 m की ऊँचाई से विराम से गिराया जाता है। उसी क्षण गेंद B को ठीक नीचे ज़मीन से 16 m/s से सीधे ऊपर फेंका जाता है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंदें कब मिलती हैं? t ज्ञात कीजिए।
H = 30 mv0B = 16 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
16 kg का एक गुटका क्षैतिज से 45° पर झुकी ढलान पर नीचे फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.15 है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।
m = 16 kgθ = 45°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
क्षैतिज मेज़ पर रखा 3.5 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 4.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।
m1 = 3.5 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
समतल ज़मीन से एक गेंद क्षैतिज से 65° ऊपर प्रक्षेपित की जाती है और 140 m दूर गिरती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। प्रक्षेपण चाल v0 ज्ञात कीजिए।
θ = 65°R = 140 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
एक गेंद 50 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 35° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।
v0 = 12 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
एक कार सड़क के एक उभार के शीर्ष पर से गुज़रती है, जो 120 m त्रिज्या का वृत्तीय चाप है। g = 9.81 m/s² लें। किस चाल vmax से ऊपर शीर्ष पर पहिए सड़क छोड़ देते हैं?
r = 120 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
एक 3.5 kg गाड़ी घर्षणरहित ट्रैक पर 16.65 m की ऊँचाई पर विराम से छोड़ी जाती है और 4.5 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर लूप से गुज़रती है। g = 9.81 m/s² लें। लूप के तल पर ट्रैक द्वारा गाड़ी पर अभिलंब बल Nbottom ज्ञात कीजिए।
m = 3.5 kgh = 16.65 mR = 4.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
2.5 kg का एक गुटका क्षैतिज से 45° पर झुकी ढलान पर 13 m फिसलता है, गतिज घर्षण गुणांक 0.35 है। घर्षण के विरुद्ध किया गया कार्य Wf ज्ञात कीजिए।
m = 2.5 kgθ = 45°μ = 0.35d = 13 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
एक 15 kg गुटका 15° की ढलान के तल पर विराम से शुरू होता है और ढलान के समांतर 150 N के स्थिर बल से ऊपर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। ढलान पर 9 m ऊपर चलने के बाद गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।
एक 8 g गोली हल्की डोरियों पर लटके 2.5 kg लकड़ी के गुटके में क्षैतिज रूप से दागी जाती है और उसके अंदर रह जाती है। गुटका प्रारंभ से 10 cm ऊँचा होने तक ऊपर झूलता है। g = 9.81 m/s² लें। टक्कर से पहले गोली की चाल v ज्ञात कीजिए।
m = 8 gM = 2.5 kgh = 10 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
0.4 kg की एक गेंद 24 m/s से दीवार से टकराती है और 5 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 10 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद पर लगाया गया औसत बल Favg ज्ञात कीजिए।
m = 0.4 kgvin = 24 m/svout = 5 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
एक 14.5 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 11.5 kg द्रव्यमान और 0.15 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।
m = 14.5 kgM = 11.5 kgR = 0.15 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
एक खोखला गोला क्षैतिज से 35° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। इसके केंद्र का त्वरण a ज्ञात कीजिए।
θ = 35°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
1500 rpm पर चल रही एक 1.1 kW मोटर 25 दाँतों वाले पिनियन को चलाती है, जो 48 दाँतों वाले गियर से जुड़ा है। हानियों को नगण्य मानें। मोटर शाफ़्ट पर बलाघूर्ण T1 ज्ञात कीजिए।
P = 1.1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 25N2 = 48η = 100%
T1 = N·m
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
एक खुला पट्टा 120 mm की घिरनी और 500 mm की घिरनी को जोड़ता है, जिनके केंद्र 600 mm दूर हैं। छोटी घिरनी पर लपेट कोण θ डिग्री में ज्ञात कीजिए।
d1 = 120 mmd2 = 500 mmC = 600 mm
θ = °
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
2.9 s आवर्तकाल पाने के लिए सरल लोलक कितना लंबा होना चाहिए? g = 9.81 m/s² लें। L ज्ञात कीजिए।
T = 2.9 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
k = 430 N/m वाले एक बिना खिंचे ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग के निचले सिरे पर एक 2.5 kg द्रव्यमान जोड़कर विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। स्प्रिंग का अधिकतम खिंचाव xmax cm में ज्ञात कीजिए।
m = 2.5 kgk = 430 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
80 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग पर एक 150 kg द्रव्यमान के साथ एक श्यान अवमंदक है जो 0.7 का अवमंदन अनुपात देता है। इसके मुक्त कंपन की अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति fd Hz में ज्ञात कीजिए।
m = 150 kgk = 80 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
20.यांत्रिक कंपनकठिन
एक 25 kg द्रव्यमान अगल-बगल (समांतर में) दो स्प्रिंगों से लटका है, जिनकी दृढ़ताएँ k₁ = 60 kN/m और k₂ = 25 kN/m हैं। द्रव्यमान समतल रहता है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।
m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz
3विलयन
1.शुद्ध गतिकी
उत्तर: a = 1.512 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
इकाइयाँ
v = 280/3.6 = 77.78 m/s
त्वरण
a = v²/(2s) = 77.78²/(2·2000) = 1.512 m/s²
उत्तर
a = 1.512 m/s²
2.शुद्ध गतिकी
उत्तर: t = 1.875 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
मिलने का समय
ऊपर धनात्मक है, ज़मीन y = 0 है।
30 − ½g·t² = 16·t − ½g·t² → t = 30/16 = 1.875 s
उत्तर
t = 1.875 s
3.न्यूटन के नियम
उत्तर: a = 5.896 m/s²
न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।
न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
परास सूत्र को v₀ के लिए हल करें
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·140/sin 130°) = 42.34 m/s
उत्तर
v0 = 42.34 m/s
6.प्रक्षेप्य गति
उत्तर: x = 39.03 m
प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।
प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें
क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।
vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9.83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6.883 m/s
उड़ान का समय
y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।
0 = 50 + 6.883·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6.883 + √(47.37 + 981))/9.81 = 3.971 s
क्षैतिज दूरी
x = vx·t = 9.83·3.971 = 39.03 m
उत्तर
x = 39.03 m
7.वृत्तीय गति
उत्तर: vmax = 34.31 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
अभिलंब बल शून्य
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·120) = 34.31 m/s
उत्तर
vmax = 34.31 m/s
(123.5 km/h)
8.वृत्तीय गति
उत्तर: Nbottom = 288.4 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
ऊर्जा संरक्षण से चाल
v² = 2·9.81·16.65 = 326.7 m²/s²
बल
केंद्र की ओर धनात्मक है।
N = m·v²/R + m·g = 3.5·326.7/4.5 + 34.34 = 288.4 N
उत्तर
Nbottom = 288.4 N
9.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: Wf = 78.91 J
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।
घर्षण बल
N = mg·cos θ = 24.53·0.7071 = 17.34 N
F = μN = 0.35·17.34 = 6.07 N
घर्षण के विरुद्ध कार्य
Wf = F·d = 6.07·13 = 78.91 J
उत्तर
Wf = 78.91 J
10.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: v = 9.574 m/s
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।
ढलान के अनुदिश बल
m·g = 15·9.81 = 147.2 N
mg·sin θ = 38.09 N
μ·mg·cos θ = 35.53 N
कार्य–ऊर्जा
½mv² = (150 − 73.62)·9 = 687.4 J
v = √(2·687.4/15) = 9.574 m/s
उत्तर
v = 9.574 m/s
11.संवेग और टक्करें
उत्तर: v = 439.1 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
टक्कर के बाद झूलना
V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.1) = 1.401 m/s
टक्कर
m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 2.5)·1.401/0.008 = 439.1 m/s
उत्तर
v = 439.1 m/s
12.संवेग और टक्करें
उत्तर: Favg = 1160 N
संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।
संवेग में परिवर्तन
J = m·Δv = 0.4·(5 + 24) = 11.6 N·s
औसत बल
Favg = J/Δt = 11.6/0.01 = 1160 N
उत्तर
Favg = 1160 N
13.दृढ़-पिंड घूर्णन
उत्तर: a = 7.024 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
गति के समीकरण
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a
त्वरण
a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 35°/1.667 = 3.376 m/s²
उत्तर
a = 3.376 m/s²
15.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: T1 = 7.003 N·m
गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।
मोटर बलाघूर्ण
ω₁ = 2π·1500/60 = 157.1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157.1 = 7.003 N·m
उत्तर
T1 = 7.003 N·m
16.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: θ = 143.1 °
पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।
पट्टे का कोण
asin(0.3167) = 18.46°
लपेट कोण
θ = 180 − 2·18.46 = 143.1°
उत्तर
θ = 143.1°
17.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: L = 2.09 m
सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।
लंबाई के लिए हल करें
L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.9/2π)² = 2.09 m
उत्तर
L = 2.09 m
18.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: xmax = 11.41 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
संतुलन और आयाम
x₀ = m·g/k = 2.5·9.81/430 = 0.05703 m = A
निम्नतम बिंदु
xmax = 2A = 0.1141 m = 11.41 cm
उत्तर
xmax = 11.41 cm
19.यांत्रिक कंपन
उत्तर: fd = 2.625 Hz
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(80000/150) = 23.09 rad/s
fn = 23.09/(2π) = 3.676 Hz
अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3.676·√(1 − 0.7²) = 2.625 Hz
उत्तर
fd = 2.625 Hz
20.यांत्रिक कंपन
उत्तर: fn = 9.28 Hz
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
तुल्य दृढ़ता
अगल-बगल के स्प्रिंग विक्षेप साझा करते हैं और उनके बल जुड़ते हैं, इसलिए उनकी दृढ़ताएँ सीधे जुड़ती हैं: k = k1 + k2।