v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω
विधि
अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।
गियर और गियर ट्रेन
परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल
स्प्रिंग और लोलक
स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²
यांत्रिक कंपन
प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2
2अभ्यास प्रश्न
1.शुद्ध गतिकीमध्यम
एक विमान विराम से शुरू होकर रनवे पर 4 m/s² से एकसमान रूप से त्वरित होता है। 1400 m के बाद इसकी चाल v ज्ञात कीजिए।
v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1400 m
v = m/s
2.शुद्ध गतिकीकठिन
गेंद A को 15 m की ऊँचाई से विराम से गिराया जाता है। उसी क्षण गेंद B को ठीक नीचे ज़मीन से 15 m/s से सीधे ऊपर फेंका जाता है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। वे ज़मीन से किस ऊँचाई y पर मिलती हैं?
H = 15 mv0B = 15 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
13 kg का एक गुटका क्षैतिज से 40° पर झुकी ढलान पर नीचे फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के अनुदिश गुटके का त्वरण a ज्ञात कीजिए।
m = 13 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.न्यूटन के नियमकठिन
40° पर झुके रैंप पर एक 1 kg गुटका रैंप के शीर्ष पर एक घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से हल्की डोरी द्वारा एक लटकते 3.5 kg द्रव्यमान से जुड़ा है। लटकता द्रव्यमान नीचे चलता है। गुटके और रैंप के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।
m1 = 1 kgm2 = 3.5 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
समतल ज़मीन से एक गेंद 40 m/s से प्रक्षेपित की जाती है और उसे 70 m दूर गिरना है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। दो संभव प्रक्षेपण कोणों में से छोटा θ ज्ञात कीजिए।
v₀ = 40 m/sR = 70 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
एक गेंद 55 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 15° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।
v0 = 17 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.वृत्तीय गतिमध्यम
एक कार 110 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.7 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।
r = 110 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
1.4 m लंबी डोरी से बँधी 0.8 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 4.5 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।
m = 0.8 kgr = 1.4 mv = 4.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
एक 800 kg कार 4° की ढलान पर स्थिर 36 km/h से ऊपर चढ़ती है। वायु प्रतिरोध और लोटनिक प्रतिरोध मिलकर 300 N हैं। पहियों द्वारा दी जाने वाली आवश्यक शक्ति P, kW में ज्ञात कीजिए।
एक 5 kg गाड़ी 5.2 m की ऊँचाई पर विराम से एक चिकने ट्रैक पर छोड़ी जाती है जो 2 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर वृत्ताकार लूप में जाता है। लूप के शीर्ष पर गाड़ी की चाल v ज्ञात कीजिए।
m = 5 kgh = 5.2 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
12 m/s से चल रहा 5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 2.5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।
m1 = 5 kgm2 = 2.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
0.6 kg की एक गेंद 16 m/s से दीवार से टकराती है और 12 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 20 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद को दिए गए आवेग का परिमाण J ज्ञात कीजिए।
m = 0.6 kgvin = 16 m/svout = 12 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
एक 3 kg गुटका एक घिरनी पर लिपटी हल्की डोरी से लटका है; घिरनी 8.5 kg द्रव्यमान और 0.5 m त्रिज्या की एकसमान ठोस डिस्क है जो एक घर्षणरहित क्षैतिज धुरे पर घूमती है। गुटके को विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।
m = 3 kgM = 8.5 kgR = 0.5 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
11 kg द्रव्यमान का एक पतला वलय 1 m/s से बिना फिसले लुढ़कता है। इसकी कुल गतिज ऊर्जा का कितना प्रतिशत p घूर्णी है?
m = 11 kgv = 1 m/sI = m·r²
p = %
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
एक पट्टा 125 mm की चालक घिरनी पर 720 rpm पर चलता है। कसी हुई ओर तनाव 600 N और ढीली ओर 150 N है। संचरित शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।
d1 = 125 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 150 N
P = kW
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
एक संयुक्त गियर ट्रेन में निवेश शाफ़्ट पर गियर A (20 दाँत) 1440 rpm पर घूमता है और गियर B (50 दाँत) को चलाता है। गियर C (20 दाँत) B के ही शाफ़्ट पर लगा है और निर्गम शाफ़्ट पर गियर D को चलाता है। निर्गम को 360 rpm पर घूमना है। गियर D में कितने दाँत ND होने चाहिए?
nin = 1440 rpmA = 20B = 50C = 20nout = 360 rpm
ND =
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
एक सरल लोलक की लंबाई 2.4 m है। g = 9.81 m/s² लें। छोटे दोलनों के लिए उसका आवर्तकाल T ज्ञात कीजिए।
L = 2.4 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
k = 440 N/m वाले एक बिना खिंचे ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग के निचले सिरे पर एक 2.6 kg द्रव्यमान जोड़कर विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। द्रव्यमान की अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए।
m = 2.6 kgk = 440 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 25 mm के विस्थापन शिखर के 5 चक्र बाद 9.7 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।
x0 = 25 mmx5 = 9.7 mmn = 5
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
एक 40 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 25 kN/m और निचला k₂ = 20 kN/m है। स्प्रिंग तंत्र की तुल्य दृढ़ता keq kN/m में ज्ञात कीजिए।
m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m
3विलयन
1.शुद्ध गतिकी
उत्तर: v = 105.8 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
दूरी के बाद चाल
v = √(2·a·s) = √(2·4·1400) = 105.8 m/s
उत्तर
v = 105.8 m/s
(381 km/h)
2.शुद्ध गतिकी
उत्तर: y = 10.09 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
मिलने का समय
ऊपर धनात्मक है, ज़मीन y = 0 है।
15 − ½g·t² = 15·t − ½g·t² → t = 15/15 = 1 s
मिलने की ऊँचाई
y = 15·1 − ½·9.81·1² = 10.09 m
उत्तर
y = 10.09 m
3.न्यूटन के नियम
उत्तर: a = 4.803 m/s²
न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
डोरी के साथ बल
m₂·g = 34.34 N
m₁·g·sin θ = 6.306 N
μ·m₁·g·cos θ = 0.7515 N
निकाय का त्वरण
a = (34.34 − 6.306 − 0.7515)/4.5 = 6.062 m/s²
लटकते द्रव्यमान से तनाव
m2·g − T = m2·a → T = 3.5·(9.81 − 6.062) = 13.12 N
उत्तर
T = 13.12 N
5.प्रक्षेप्य गति
उत्तर: θ = 12.71 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
परास सूत्र
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·70/40² = 0.4292
कोण
2θ = 25.42° → θ = 12.71°
उत्तर
θ = 12.71°
दूसरा हल 90° − θ = 77.29° है।
6.प्रक्षेप्य गति
उत्तर: t = 3.827 s
प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।
प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें
क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।
vx = v0·cos θ = 17·cos 15° = 16.42 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 15° = 4.4 m/s
उड़ान का समय
y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।
0 = 55 + 4.4·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.4 + √(19.36 + 1079))/9.81 = 3.827 s
उत्तर
t = 3.827 s
7.वृत्तीय गति
उत्तर: vmax = 27.48 m/s
एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।
घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·110) = 27.48 m/s
उत्तर
vmax = 27.48 m/s (98.94 km/h)
8.वृत्तीय गति
उत्तर: T = 19.42 N
एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।
निम्नतम बिंदु पर बल
केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।
T − m·g = m·v²/r
T = 0.8·9.81 + 0.8·4.5²/1.4 = 7.848 + 11.57 = 19.42 N
उत्तर
T = 19.42 N
9.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: P = 8.474 kW
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। शक्ति बल गुणा चाल है: P = F·v।
चालक बल
m·g = 800·9.81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 4° = 547.4 N
F = 547.4 + 300 = 847.4 N
शक्ति
v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 847.4·10 = 8474 W = 8.474 kW
उत्तर
P = 8.474 kW
10.कार्य और ऊर्जा
उत्तर: v = 4.852 m/s
कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।
शीर्ष पर चाल
v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(5.2 − 4) = 23.54 m²/s²
v = 4.852 m/s
उत्तर
v = 4.852 m/s
गाड़ी ठीक तब लूप पूरा करती है जब h = 2.5R; तब शीर्ष पर N = 0।
11.संवेग और टक्करें
उत्तर: v′1 = 4 m/s
संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।
विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर
संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।
v′1 = (5 − 2.5)/(5 + 2.5)·12 = 4 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2.5)·12 = 16 m/s
उत्तर
v′1 = 4 m/s
12.संवेग और टक्करें
उत्तर: J = 16.8 N·s
संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।
संवेग में परिवर्तन
J = m·Δv = 0.6·(12 + 16) = 16.8 N·s
उत्तर
J = 16.8 N·s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन
उत्तर: T = 17.25 N
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
स्थानांतरीय और घूर्णी भाग
Etrans = ½·m·v² = ½·11·1² = 5.5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·5.5 = 5.5 J
घूर्णी हिस्सा
p = 5.5/11·100% = c/(1 + c)·100% = 50%
उत्तर
p = 50 %
हिस्सा केवल आकृति पर निर्भर करता है, द्रव्यमान या चाल पर नहीं।
15.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: P = 2.121 kW
पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।
पट्टे की चाल
v = 4.712 m/s
शक्ति
P = (600 − 150)·4.712 = 2121 W = 2.121 kW
उत्तर
P = 2.121 kW
16.गियर और गियर ट्रेन
उत्तर: ND = 32
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
मध्यवर्ती शाफ़्ट की चाल
nB = nC = 1440·20/50 = 576 rpm
गियर D के दाँत
ND = C·nC/nout = 20·576/360 = 32
उत्तर
ND = 32
17.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: T = 3.108 s
सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।
लोलक का आवर्तकाल
T = 2π·√(2.4/9.81) = 3.108 s
उत्तर
T = 3.108 s
18.स्प्रिंग और लोलक
उत्तर: vmax = 0.7541 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
संतुलन और आयाम
x₀ = m·g/k = 2.6·9.81/440 = 0.05797 m = A
अधिकतम चाल
चाल संतुलन पर सबसे अधिक होती है।
ω = √(440/2.6) = 13.01 rad/s
vmax = A·ω = 0.05797·13.01 = 0.7541 m/s
उत्तर
vmax = 0.7541 m/s
19.यांत्रिक कंपन
उत्तर: ζ = 0.03012
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।
तुल्य दृढ़ता
श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।