गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)0.6 s20

72 km/h से चल रही एक चालक एक बाधा देखती है। उसका प्रतिक्रिया समय 0.6 s है, जिसके बाद कार 5.5 m/s² के स्थिर मंदन से ब्रेक लगाती है। बाधा देखने के क्षण से कुल रुकने की दूरी d ज्ञात कीजिए।

v₀ = 72 km/htr = 0.6 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 18 m/s35 m

ज़मीन से 35 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 18 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 25°15 kgF = ?

एक 15 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 25° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।

m = 15 kgθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 7.5 kg6 kgμ = 0.3

क्षैतिज मेज़ पर रखा 7.5 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 6 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। g = 9.81 m/s² लें। डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m1 = 7.5 kgm2 = 6 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 12 m/s35°परास

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 35° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 12 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
t = s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 20 mv0​ = 32 m/s60°x = ?

एक गेंद 20 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 60° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 32 m/sθ = 60°h = 20 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 125 mvmax​ = ?

एक कार 125 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.8 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 125 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 0.7 mv = ?

0.7 m लंबी डोरी से बँधी एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। g = 9.81 m/s² लें। शीर्ष पर वह न्यूनतम चाल vmin क्या है जिस पर डोरी ठीक तनी रहती है?

r = 0.7 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
0.25 kgk = 400 N/mh = ?

एक खिलौना प्रक्षेपक में 400 N/m कठोरता वाला ऊर्ध्वाधर स्प्रिंग है। उस पर 0.25 kg गेंद रखी जाती है और स्प्रिंग को 10 cm संपीडित करके छोड़ा जाता है। वायु प्रतिरोध और स्प्रिंग के द्रव्यमान को नगण्य मानते हुए वह ऊँचाई h ज्ञात कीजिए जिस तक गेंद उठती है, स्प्रिंग संपीडित होने पर उसकी स्थिति से मापकर।

m = 0.25 kgk = 400 N/mx = 10 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
k = 1000 N/m40°μ = 0.31 kg

40° ढलान के तल पर 1000 N/m कठोरता वाले एक स्प्रिंग को एक 1 kg गुटके के विरुद्ध 10 cm संपीडित करके छोड़ा जाता है। गुटके और ढलान के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। रुकने से पहले गुटका छोड़ने के बिंदु से ढलान पर कितनी दूर d ऊपर जाता है? (स्प्रिंग के धकेलने वाली छोटी दूरी को नगण्य मानें, अर्थात घर्षण और गुरुत्व को पूरी दूरी d पर लें।)

m = 1 kgk = 1000 N/mx = 10 cmθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
1 kg83 m/s15 kgv′2​ = ?

35 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 16 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 1 kg टुकड़ा 83 m/s से आगे चलता रहता है। 15 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 16 kgu = 35 m/sm1 = 1 kgv′1 = 83 m/sm2 = 15 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1600 kg10 m/s1200 kg16 m/sθ = ?

एक चौराहे पर 10 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1600 kg कार 16 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1200 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की दिशा θ, पूर्व से उत्तर की ओर मापकर, ज्ञात कीजिए।

m1 = 1600 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 16 m/s (N)
θ = °
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
L = 2.5 mm = 16.5 kgα

16.5 kg द्रव्यमान और 2.5 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज रखी गई है। इसे विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। छोड़ने के ठीक बाद इसका कोणीय त्वरण α ज्ञात कीजिए।

m = 16.5 kgL = 2.5 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
θ = 15°vs = 1.5 m

एक पतला वलय विराम से शुरू होकर क्षैतिज से 15° पर झुकी ढलान पर बिना फिसले नीचे लुढ़कता है। g = 9.81 m/s² लें। ढलान के साथ 1.5 m लुढ़कने के बाद इसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

θ = 15°s = 1.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm720 rpmn2​ = ?

80 mm की घिरनी 720 rpm पर पट्टे से 500 mm की घिरनी को 1 % फिसलन के साथ चलाती है। चालित घिरनी की गति n2 ज्ञात कीजिए।

n1 = 720 rpmd1 = 80 mmd2 = 500 mms = 1 %
n2 = rpm
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 72B = 80C = 18D = ?

एक संयुक्त गियर ट्रेन में निवेश शाफ़्ट पर गियर A (72 दाँत) 960 rpm पर घूमता है और गियर B (80 दाँत) को चलाता है। गियर C (18 दाँत) B के ही शाफ़्ट पर लगा है और निर्गम शाफ़्ट पर गियर D को चलाता है। निर्गम को 194.4 rpm पर घूमना है। गियर D में कितने दाँत ND होने चाहिए?

nin = 960 rpmA = 72B = 80C = 18nout = 194.4 rpm
ND =
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
1.7 kgk = 170 N/mA = 18 cmx = 4 cm

k = 170 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 1.7 kg द्रव्यमान घर्षणरहित सतह पर 18 cm आयाम से दोलन करता है। संतुलन से 4 cm पर होने पर उसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 1.7 kgk = 170 N/mA = 18 cmx = 4 cm
v = m/s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
1.5 kgk = 190 N/mA = 3 cm

k = 190 N/m वाले स्प्रिंग पर 1.5 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 3 cm खींचकर छोड़ा जाता है। उसका अधिकतम त्वरण amax ज्ञात कीजिए।

m = 1.5 kgk = 190 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 15 kN/mζ = 0.3m = 20 kg

15 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग पर एक 20 kg द्रव्यमान के साथ एक श्यान अवमंदक है जो 0.3 का अवमंदन अनुपात देता है। इसके मुक्त कंपन की अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति fd Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 20 kgk = 15 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 10k2​ = 60m = 50 kg

एक 50 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 10 kN/m और निचला k₂ = 60 kN/m है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 48.36 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

इकाइयाँ

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

प्रतिक्रिया दूरी

d1 = v₀·tr = 20·0.6 = 12 m

ब्रेकिंग दूरी

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·5.5) = 36.36 m

कुल

d = 12 + 36.36 = 48.36 m

उत्तर

d = 48.36 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 5.076 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−35 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 35 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (18 + √(18² + 2·9.81·35))/9.81 = 5.076 s

उत्तर

t = 5.076 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: F = 95.53 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ढलान के अनुदिश बल

स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

धकेलने वाला बल

F = 62.19 + 33.34 = 95.53 N

उत्तर

F = 95.53 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: T = 42.51 N

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 22.07)/13.5 = 2.725 m/s²

मेज़ पर रखे गुटके से तनाव

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7.5·2.725 + 22.07 = 42.51 N

उत्तर

T = 42.51 N
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 1.403 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 12·cos 35° = 9.83 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 35° = 6.883 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·6.883/9.81 = 1.403 s

उत्तर

t = 1.403 s
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 100.8 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 32·cos 60° = 16 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 60° = 27.71 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 20 + 27.71·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (27.71 + √(768 + 392.4))/9.81 = 6.297 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 16·6.297 = 100.8 m

उत्तर

x = 100.8 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 31.32 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·125) = 31.32 m/s

उत्तर

vmax = 31.32 m/s (112.8 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: vmin = 2.62 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

शीर्ष पर तनाव शून्य

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.7) = 2.62 m/s

उत्तर

vmin = 2.62 m/s
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: h = 0.8155 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

स्प्रिंग ऊर्जा

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·400·0.1² = 2 J

ऊँचाई

m·g = 0.25·9.81 = 2.453 N
h = ½kx²/(mg) = 2/2.453 = 0.8155 m

उत्तर

h = 0.8155 m
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: d = 0.5841 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

स्प्रिंग ऊर्जा

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·1000·0.1² = 5 J

ढलान के साथ ऊर्जा संतुलन

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5/(9.81·(0.6428 + 0.3·0.766)) = 0.5841 m

उत्तर

d = 0.5841 m
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = 31.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 16·35 = 560 kg·m/s

बाद का संवेग

560 = 1·83 + 15·v′2
v′2 = (560 − 83)/15 = 31.8 m/s

उत्तर

v′2 = 31.8 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: θ = 50.19 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1600·10 = 16000 kg·m/s
py = 1200·16 = 19200 kg·m/s

दिशा

tan θ = py/px = 1.2 → θ = 50.19°

उत्तर

θ = 50.19°
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: α = 5.886 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

पिन के परितः आघूर्ण

छोड़ने के क्षण ω = 0, इसलिए कोई अभिकेंद्र त्वरण नहीं है और केंद्र सीधे नीचे की ओर त्वरित होता है।

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.5) = 5.886 rad/s²

उत्तर

α = 5.886 rad/s²
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: v = 1.952 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

गिरी हुई ऊँचाई

h = s·sin θ = 1.5·sin 15° = 0.3882 m

लुढ़कने के साथ ऊर्जा संतुलन

बिना फिसले लुढ़कना: ω = v/r, और संपर्क बिंदु पर घर्षण कोई कार्य नहीं करता।

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9.81·0.3882/2) = 1.952 m/s

उत्तर

v = 1.952 m/s
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: n2 = 114 rpm

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

फिसलन के बिना गति

720·80/500 = 115.2 rpm

फिसलन सहित

n2 = 115.2·0.99 = 114 rpm

उत्तर

n2 = 114 rpm
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

मध्यवर्ती शाफ़्ट की चाल

nB = nC = 960·72/80 = 864 rpm

गियर D के दाँत

ND = C·nC/nout = 18·864/194.4 = 80

उत्तर

ND = 80
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: v = 1.755 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(170/1.7) = 10 rad/s

x पर चाल

v = ω·√(A² − x²) = 10·√(0.18² − 0.04²) = 1.755 m/s

उत्तर

v = 1.755 m/s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: amax = 3.8 m/s²

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(190/1.5) = 11.25 rad/s

अधिकतम त्वरण

amax = A·ω² = 0.03·11.25² = 3.8 m/s²

उत्तर

amax = 3.8 m/s²
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fd = 4.158 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(15000/20) = 27.39 rad/s
fn = 27.39/(2π) = 4.359 Hz

अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4.359·√(1 − 0.3²) = 4.158 Hz

उत्तर

fd = 4.158 Hz
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 2.084 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।

1/keq = 1/10 + 1/60 → keq = 10·60/(10 + 60) = 8.571 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(8571/50) = 13.09 rad/s
fn = 13.09/(2π) = 2.084 Hz

उत्तर

fn = 2.084 Hz

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