गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)5.556 s25

90 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 4.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 90 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 19 m/s30 m

ज़मीन से 30 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 19 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। ज़मीन से अधिकतम ऊँचाई hmax ज्ञात कीजिए।

v₀ = 19 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
डिब्बाv₀ = 12 m/sμ = ?

एक डिब्बा 12 m/s की प्रारंभिक चाल से समतल फ़र्श पर फिसलता है और 24 m के बाद रुक जाता है। g = 9.81 m/s² लें। गतिज घर्षण गुणांक μ ज्ञात कीजिए।

v₀ = 12 m/sd = 24 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 2.5 kg7.5 kgθ = 40°

40° पर झुके रैंप पर एक 2.5 kg गुटका रैंप के शीर्ष पर एक घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से हल्की डोरी द्वारा एक लटकते 7.5 kg द्रव्यमान से जुड़ा है। लटकता द्रव्यमान नीचे चलता है। गुटके और रैंप के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 2.5 kgm2 = 7.5 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 10 m/s50°परास

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 50° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने तक उड़ान का समय t ज्ञात कीजिए।

v0 = 10 m/sθ = 50°g = 9.81 m/s²
t = s
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 45 mv0​ = 20 m/s30°x = ?

एक गेंद 45 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 30° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 20 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 2.4 mω = ?

मेले के एक रोटर में सवार 2.4 m त्रिज्या वाले ऊर्ध्वाधर बेलन की दीवार से सटकर खड़े होते हैं। जब यह पर्याप्त तेज़ घूमता है तो फ़र्श नीचे हट जाता है और घर्षण उन्हें थामे रखता है। स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.4 है। g = 9.81 m/s² लें। न्यूनतम कोणीय चाल ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

r = 2.4 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 0.5 mv = ?

0.5 m लंबी डोरी से बँधी एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। g = 9.81 m/s² लें। शीर्ष पर वह न्यूनतम चाल vmin क्या है जिस पर डोरी ठीक तनी रहती है?

r = 0.5 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
36 km/h6°1500 kg

एक 1500 kg कार 6° की ढलान पर स्थिर 36 km/h से ऊपर चढ़ती है। वायु प्रतिरोध और लोटनिक प्रतिरोध मिलकर 600 N हैं। पहियों द्वारा दी जाने वाली आवश्यक शक्ति P, kW में ज्ञात कीजिए।

m = 1500 kgθ = 6°Fr = 600 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
k = 3000 N/m40°μ = 0.253 kg

40° ढलान के तल पर 3000 N/m कठोरता वाले एक स्प्रिंग को एक 3 kg गुटके के विरुद्ध 12 cm संपीडित करके छोड़ा जाता है। गुटके और ढलान के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.25 है। रुकने से पहले गुटका छोड़ने के बिंदु से ढलान पर कितनी दूर d ऊपर जाता है? (स्प्रिंग के धकेलने वाली छोटी दूरी को नगण्य मानें, अर्थात घर्षण और गुरुत्व को पूरी दूरी d पर लें।)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
2 kg12 m/s2.5 kg

12 m/s से चल रहा 2 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 2.5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद दूसरे ग्लाइडर का वेग v′2 ज्ञात कीजिए।

m1 = 2 kgm2 = 2.5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
29 m/s20 m/s

0.25 kg की एक गेंद 29 m/s से दीवार से टकराती है और 20 m/s से सीधे वापस लौटती है। संपर्क 25 ms तक रहता है। दीवार द्वारा गेंद पर लगाया गया औसत बल Favg ज्ञात कीजिए।

m = 0.25 kgvin = 29 m/svout = 20 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
0 → 1100 rpmI = 18.5 kg·m²

एक मोटर 18.5 kg·m² जड़त्व आघूर्ण वाले एक गतिपालक चक्र को विराम से 7 s में 1100 rpm तक लाती है। हानियों को नगण्य मानते हुए उसके द्वारा दी गई औसत शक्ति Pavg kW में ज्ञात कीजिए।

I = 18.5 kg·m²n = 1100 rpmt = 7 s
Pavg = kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
7.5 m/sω

8.5 kg द्रव्यमान का एक ठोस गोला 7.5 m/s से बिना फिसले लुढ़कता है। इसकी कुल गतिज ऊर्जा का कितना प्रतिशत p घूर्णी है?

m = 8.5 kgv = 7.5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​ = 25N2​ = 30

1440 rpm पर चल रही एक 0.75 kW मोटर 25 दाँतों वाले पिनियन को चलाती है, जो 30 दाँतों वाले गियर से जुड़ा है। गियर युग्म की दक्षता 96% है। मोटर शाफ़्ट पर बलाघूर्ण T1 ज्ञात कीजिए।

P = 0.75 kWn1 = 1440 rpmN1 = 25N2 = 30η = 96%
T1 = N·m
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 12B = 60C = 40D = 72

2900 rpm पर एक 3 kW मोटर गियर A (12 दाँत) को चलाती है, जो गियर B (60 दाँत) से जुड़ा है। B के ही शाफ़्ट पर लगा गियर C (40 दाँत) निर्गम शाफ़्ट पर गियर D (72 दाँत) को चलाता है। हर गियर जोड़ की दक्षता 95% है। निर्गम बलाघूर्ण Tout ज्ञात कीजिए।

P = 3 kWnin = 2900 rpmA = 12B = 60C = 40D = 72ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
2.8 kgk = 160 N/mA = 20 cmx = 6 cm

k = 160 N/m वाले स्प्रिंग पर एक 2.8 kg द्रव्यमान घर्षणरहित सतह पर 20 cm आयाम से दोलन करता है। संतुलन से 6 cm पर होने पर उसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 2.8 kgk = 160 N/mA = 20 cmx = 6 cm
v = m/s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
1 kgk = 70 N/mA = 6 cm

k = 70 N/m वाले स्प्रिंग पर 1 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 6 cm खींचकर छोड़ा जाता है। उसका अधिकतम त्वरण amax ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgk = 70 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx50 mm4 चक्र14.2 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 50 mm के विस्थापन शिखर के 4 चक्र बाद 14.2 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 50 mmx4 = 14.2 mmn = 4
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 10k2​ = 5m = 40 kg

एक 40 kg द्रव्यमान सिरे-से-सिरे जुड़े (श्रेणी में) दो स्प्रिंगों से लटका है: ऊपरी स्प्रिंग k₁ = 10 kN/m और निचला k₂ = 5 kN/m है। अवमंदन और स्प्रिंगों के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 69.44 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4.5) = 69.44 m

उत्तर

s = 69.44 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: hmax = 48.4 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

छत के ऊपर उठान

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9.81) = 18.4 m

ज़मीन से ऊँचाई

hmax = 30 + 18.4 = 48.4 m

उत्तर

hmax = 48.4 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: μ = 0.3058

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

मंदन

a = v₀²/(2d) = 12²/(2·24) = 3 m/s²

घर्षण गुणांक

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3/9.81 = 0.3058

उत्तर

μ = 0.3058
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 5.311 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

डोरी के साथ बल

m₂·g = 73.58 N
m₁·g·sin θ = 15.76 N
μ·m₁·g·cos θ = 4.697 N

निकाय का त्वरण

a = (73.58 − 15.76 − 4.697)/10 = 5.311 m/s²

उत्तर

a = 5.311 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: t = 1.562 s

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 10·cos 50° = 6.428 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 50° = 7.66 m/s

उड़ान का समय

समान ऊँचाई से प्रक्षेपण और उसी ऊँचाई पर उतरना: t = 2vy/g।

t = 2·7.66/9.81 = 1.562 s

उत्तर

t = 1.562 s
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 73.01 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17.32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 45 + 10·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10 + √(100 + 882.9))/9.81 = 4.215 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 17.32·4.215 = 73.01 m

उत्तर

x = 73.01 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: ω = 3.197 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

सवार पर बल

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

कोणीय चाल

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.4·2.4)) = 3.197 rad/s

उत्तर

ω = 3.197 rad/s
8.वृत्तीय गति

उत्तर: vmin = 2.215 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

शीर्ष पर तनाव शून्य

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.5) = 2.215 m/s

उत्तर

vmin = 2.215 m/s
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: P = 21.38 kW

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। शक्ति बल गुणा चाल है: P = F·v।

चालक बल

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 6° = 1538 N
F = 1538 + 600 = 2138 N

शक्ति

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 2138·10 = 21381 W = 21.38 kW

उत्तर

P = 21.38 kW
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: d = 0.8797 m

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

स्प्रिंग ऊर्जा

x = 12 cm = 0.12 m
½kx² = ½·3000·0.12² = 21.6 J

ढलान के साथ ऊर्जा संतुलन

m·g = 3·9.81 = 29.43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21.6/(29.43·(0.6428 + 0.25·0.766)) = 0.8797 m

उत्तर

d = 0.8797 m
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = 10.67 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (2 − 2.5)/(2 + 2.5)·12 = −1.333 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2.5)·12 = 10.67 m/s

उत्तर

v′2 = 10.67 m/s
12.संवेग और टक्करें

उत्तर: Favg = 490 N

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

संवेग में परिवर्तन

J = m·Δv = 0.25·(20 + 29) = 12.25 N·s

औसत बल

Favg = J/Δt = 12.25/0.025 = 490 N

उत्तर

Favg = 490 N
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: Pavg = 17.53 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

कोणीय वेग

ω = 2π·1100/60 = 115.2 rad/s

ऊर्जा

E = ½·I·ω² = ½·18.5·115.2² = 122739 J

औसत शक्ति

Pavg = E/t = 122739/7 = 17534 W = 17.53 kW

उत्तर

Pavg = 17.53 kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: p = 28.57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

स्थानांतरीय और घूर्णी भाग

Etrans = ½·m·v² = ½·8.5·7.5² = 239.1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·239.1 = 95.63 J

घूर्णी हिस्सा

p = 95.63/334.7·100% = c/(1 + c)·100% = 28.57%

उत्तर

p = 28.57 %

हिस्सा केवल आकृति पर निर्भर करता है, द्रव्यमान या चाल पर नहीं।

15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: T1 = 4.974 N·m

गियर ट्रेन: परस्पर जुड़े गियरों के दाँतों पर चाल समान होती है, इसलिए n₁·N₁ = n₂·N₂: कम दाँतों वाला गियर तेज़ घूमता है। एक ही शाफ़्ट पर लगे गियर समान चाल से घूमते हैं। शक्ति आगे पहुँचती है (हानियों को घटाकर), इसलिए चाल घटने पर बलाघूर्ण बढ़ता है: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, और P = T·ω, जहाँ ω = 2π·n/60।

मोटर बलाघूर्ण

ω₁ = 2π·1440/60 = 150.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/150.8 = 4.974 N·m

उत्तर

T1 = 4.974 N·m
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: Tout = 80.24 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

निर्गत चाल

nout = 2900·(12/60)·(40/72) = 322.2 rpm
ωout = 2π·322.2/60 = 33.74 rad/s

निर्गम शक्ति और बलाघूर्ण

Pout = 3000·0.95² = 2708 W
Tout = Pout/ωout = 2708/33.74 = 80.24 N·m

उत्तर

Tout = 80.24 N·m
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: v = 1.442 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

कोणीय आवृत्ति

ω = √(160/2.8) = 7.559 rad/s

x पर चाल

v = ω·√(A² − x²) = 7.559·√(0.2² − 0.06²) = 1.442 m/s

उत्तर

v = 1.442 m/s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: amax = 4.2 m/s²

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(70/1) = 8.367 rad/s

अधिकतम त्वरण

amax = A·ω² = 0.06·8.367² = 4.2 m/s²

उत्तर

amax = 4.2 m/s²
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.05002

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/4)·ln(50/14.2) = 0.3147

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3147/√(39.48 + 0.09903) = 0.05002

उत्तर

ζ = 0.05002
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 1.453 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

श्रेणी में स्प्रिंग समान बल साझा करते हैं और उनके विक्षेप जुड़ते हैं, इसलिए वे व्युत्क्रम के रूप में मिलते हैं: 1/k = 1/k1 + 1/k2।

1/keq = 1/10 + 1/5 → keq = 10·5/(10 + 5) = 3.333 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(3333/40) = 9.129 rad/s
fn = 9.129/(2π) = 1.453 Hz

उत्तर

fn = 1.453 Hz

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