गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)2.727 s15

54 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 5.5 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 54 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
v₀ = 16 m/s30 m

ज़मीन से 30 m ऊँची छत के किनारे से एक गेंद 16 m/s से सीधे ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। फेंकने के कितनी देर बाद वह ज़मीन से टकराती है? t ज्ञात कीजिए।

v₀ = 16 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 20°50 kgF = ?

एक 50 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 20° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgθ = 20°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 4 kg5.5 kgμ = 0.1

क्षैतिज मेज़ पर रखा 4 kg का एक गुटका एक हल्की डोरी द्वारा, जो घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से जाती है, 5.5 kg के लटकते द्रव्यमान से जुड़ा है। गुटके और मेज़ के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 4 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
28 my = ?v0​ = 28 m/s30°

समतल ज़मीन से एक गेंद को 28 m/s से क्षैतिज से 30° ऊपर 28 m दूर एक दीवार की ओर किक मारी जाती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। गेंद किस ऊँचाई y पर दीवार से गुज़रती है?

v₀ = 28 m/sθ = 30°x = 28 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
14 mv0​ = 32 m/s45°x = ?

ज़मीन के स्तर से एक गेंद 32 m/s से क्षैतिज से 45° ऊपर फेंकी जाती है। यह नीचे आते समय 14 m ऊँची इमारत की समतल छत पर गिरती है। वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। प्रक्षेपण बिंदु से गिरने के स्थान तक क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v₀ = 32 m/sθ = 45°hroof = 14 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
r = 50 mvmax​ = ?

एक कार 50 m त्रिज्या वाला समतल मोड़ लेती है। टायरों और सड़क के बीच स्थैतिक घर्षण गुणांक 0.5 है। g = 9.81 m/s² लें। वह अधिकतम चाल vmax ज्ञात कीजिए जिस पर कार बिना फिसले मोड़ ले सकती है।

r = 50 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.3 mv = ?

1.3 m लंबी डोरी से बँधी एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। g = 9.81 m/s² लें। शीर्ष पर वह न्यूनतम चाल vmin क्या है जिस पर डोरी ठीक तनी रहती है?

r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
40°d = 14 mμ = 0.1

एक गुटका क्षैतिज से 40° पर झुकी ढलान पर विराम से फिसलता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.1 है। ढलान के साथ 14 m फिसलने के बाद उसकी चाल v ज्ञात कीजिए।

θ = 40°μ = 0.1d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
F = 60 N35°μ = 0.35 kg

एक 5 kg गुटका 35° की ढलान के तल पर विराम से शुरू होता है और ढलान के समांतर 60 N के स्थिर बल से ऊपर खींचा जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.3 है। ढलान पर 8 m ऊपर चलने के बाद गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgF = 60 Nθ = 35°μ = 0.3d = 8 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
3.5 kg5 m/s4.5 kg

5 m/s से चल रहा 3.5 kg का एक ग्लाइडर घर्षणरहित पटरी पर विरामावस्था में रखे 4.5 kg के ग्लाइडर से पूर्णतः प्रत्यास्थ आमने-सामने टक्कर करता है। टक्कर के बाद पहले ग्लाइडर का वेग v′1 ज्ञात कीजिए (उसकी मूल दिशा में धनात्मक)।

m1 = 3.5 kgm2 = 4.5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1500 kg24 m/s900 kg24 m/sv′ = ?

एक चौराहे पर 24 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1500 kg कार 24 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 900 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की चाल v′ ज्ञात कीजिए।

m1 = 1500 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 24 m/s (N)
v′ = m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
0 → 700 rpmI = 29.5 kg·m²

एक मोटर 29.5 kg·m² जड़त्व आघूर्ण वाले एक गतिपालक चक्र को विराम से 3 s में 700 rpm तक लाती है। हानियों को नगण्य मानते हुए उसके द्वारा दी गई औसत शक्ति Pavg kW में ज्ञात कीजिए।

I = 29.5 kg·m²n = 700 rpmt = 3 s
Pavg = kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
5.5 m/sω

16.5 kg द्रव्यमान का एक ठोस बेलन 5.5 m/s से बिना फिसले लुढ़कता है। इसकी कुल गतिज ऊर्जा का कितना प्रतिशत p घूर्णी है?

m = 16.5 kgv = 5.5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1450 rpmT1​ = 600 NT2​ = 120 NP = ?

एक पट्टा 150 mm की चालक घिरनी पर 1450 rpm पर चलता है। कसी हुई ओर तनाव 600 N और ढीली ओर 120 N है। संचरित शक्ति P kW में ज्ञात कीजिए।

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmT1 = 600 NT2 = 120 N
P = kW
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
A = 12B = 50C = 25D = ?

एक संयुक्त गियर ट्रेन में निवेश शाफ़्ट पर गियर A (12 दाँत) 960 rpm पर घूमता है और गियर B (50 दाँत) को चलाता है। गियर C (25 दाँत) B के ही शाफ़्ट पर लगा है और निर्गम शाफ़्ट पर गियर D को चलाता है। निर्गम को 115.2 rpm पर घूमना है। गियर D में कितने दाँत ND होने चाहिए?

nin = 960 rpmA = 12B = 50C = 25nout = 115.2 rpm
ND =
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 0.5 mT = 1.33 s

किसी अन्य ग्रह पर एक अंतरिक्ष यात्री पाता है कि 0.5 m लंबे सरल लोलक का छोटे दोलनों के लिए आवर्तकाल 1.33 s है। उस ग्रह पर गुरुत्वीय त्वरण g ज्ञात कीजिए।

L = 0.5 mT = 1.33 s
g = m/s²
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
2.9 kgk = 130 N/mA = 8 cm

k = 130 N/m वाले स्प्रिंग पर 2.9 kg का द्रव्यमान साम्यावस्था से 8 cm खींचकर छोड़ा जाता है। उसका अधिकतम त्वरण amax ज्ञात कीजिए।

m = 2.9 kgk = 130 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
k = 12 kN/mc = 190 N·s/mm = 12 kg

एक 12 kg द्रव्यमान 12 kN/m दृढ़ता वाले स्प्रिंग और 190 N·s/m अवमंदन गुणांक वाले श्यान अवमंदक पर टिका है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

m = 12 kgk = 12 kN/mc = 190 N·s/m
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 20k2​ = 10k3​ = 10m = 50 kg

एक 50 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 10 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 20 kN/m और k₂ = 10 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 20.45 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5.5) = 20.45 m

उत्तर

s = 20.45 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: t = 4.593 s

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

गति का समीकरण

ऊपर धनात्मक है और ज़मीन प्रारंभिक बिंदु से h₀ नीचे है।

−30 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 30 = 0

द्विघात समीकरण हल करें

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t = (16 + √(16² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.593 s

उत्तर

t = 4.593 s
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: F = 213.9 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ढलान के अनुदिश बल

स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

धकेलने वाला बल

F = 167.8 + 46.09 = 213.9 N

उत्तर

F = 213.9 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 5.266 m/s²

न्यूटन का द्वितीय नियम: किसी पिंड पर नेट बल उसके द्रव्यमान और त्वरण के गुणनफल के बराबर होता है, ΣF = m·a। एक मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ, गति की दिशा में एक धनात्मक दिशा चुनें, और उस दिशा में सभी बल जोड़ें: लगाए गए बल, गति के विरुद्ध घर्षण μ·N, और गुरुत्व के घटक।

निकाय का त्वरण

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 3.924)/9.5 = 5.266 m/s²

उत्तर

a = 5.266 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: y = 9.626 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

दीवार तक समय

vx = 28·cos 30° = 24.25 m/s
t = x/vx = 28/24.25 = 1.155 s

उस समय ऊँचाई

y = 14·1.155 − ½·9.81·1.155² = 9.626 m

उत्तर

y = 9.626 m

दीवार पर गेंद अभी ऊपर उठ रही है।

6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 87.72 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

vx = 22.63 m/s, vy = 22.63 m/s

छत पर गिरने का समय

बड़ा मूल: गेंद नीचे आ रही है।

14 = 22.63·t − 4.905·t²
t = (22.63 + √(22.63² − 2·9.81·14))/9.81 = 3.877 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 22.63·3.877 = 87.72 m

उत्तर

x = 87.72 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: vmax = 15.66 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

घर्षण अभिकेंद्र बल प्रदान करता है

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·50) = 15.66 m/s

उत्तर

vmax = 15.66 m/s (56.38 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: vmin = 3.571 m/s

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

शीर्ष पर तनाव शून्य

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s

उत्तर

vmin = 3.571 m/s
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 12.47 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

ढलान के साथ ऊर्जा संतुलन

गुटका d·sin θ ऊँचाई गिरता है जबकि घर्षण μmg·cos θ·d हटाता है। द्रव्यमान कट जाता है।

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.6428 − 0.1·0.766)) = 12.47 m/s

उत्तर

v = 12.47 m/s
10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 7.962 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

ढलान के अनुदिश बल

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
mg·sin θ = 28.13 N
μ·mg·cos θ = 12.05 N

कार्य–ऊर्जा

½mv² = (60 − 40.19)·8 = 158.5 J
v = √(2·158.5/5) = 7.962 m/s

उत्तर

v = 7.962 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′1 = −0.625 m/s

संवेग संरक्षण: जब टक्कर के दौरान कोई बाह्य बल कार्य नहीं करता, तो पहले का कुल संवेग Σm·v बाद के कुल संवेग के बराबर होता है। वेगों की दिशा होती है, इसलिए एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत दिशा के वेगों को ऋण चिह्न दें। प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है; पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड आपस में चिपक जाते हैं।

विरामावस्था वाले लक्ष्य से प्रत्यास्थ टक्कर

संवेग और ऊर्जा संरक्षण को साथ हल करने पर ये दो परिणाम मिलते हैं।

v′1 = (3.5 − 4.5)/(3.5 + 4.5)·5 = −0.625 m/s
v′2 = 2·3.5/(3.5 + 4.5)·5 = 4.375 m/s

उत्तर

v′1 = −0.625 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि पहला ग्लाइडर पीछे लौटता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′ = 17.49 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1500·24 = 36000 kg·m/s
py = 900·24 = 21600 kg·m/s

मलबे की चाल

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 41983/2400 = 17.49 m/s

उत्तर

v′ = 17.49 m/s
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: Pavg = 26.42 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

कोणीय वेग

ω = 2π·700/60 = 73.3 rad/s

ऊर्जा

E = ½·I·ω² = ½·29.5·73.3² = 79258 J

औसत शक्ति

Pavg = E/t = 79258/3 = 26419 W = 26.42 kW

उत्तर

Pavg = 26.42 kW
14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: p = 33.33 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

स्थानांतरीय और घूर्णी भाग

Etrans = ½·m·v² = ½·16.5·5.5² = 249.6 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·249.6 = 124.8 J

घूर्णी हिस्सा

p = 124.8/374.3·100% = c/(1 + c)·100% = 33.33%

उत्तर

p = 33.33 %

हिस्सा केवल आकृति पर निर्भर करता है, द्रव्यमान या चाल पर नहीं।

15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: P = 5.466 kW

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे की चाल

v = 11.39 m/s

शक्ति

P = (600 − 120)·11.39 = 5466 W = 5.466 kW

उत्तर

P = 5.466 kW
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

मध्यवर्ती शाफ़्ट की चाल

nB = nC = 960·12/50 = 230.4 rpm

गियर D के दाँत

ND = C·nC/nout = 25·230.4/115.2 = 50

उत्तर

ND = 50
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: g = 11.16 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g के लिए हल करें

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.5/1.33² = 11.16 m/s²

उत्तर

g = 11.16 m/s²
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: amax = 3.586 m/s²

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

कोणीय आवृत्ति

ω = √(130/2.9) = 6.695 rad/s

अधिकतम त्वरण

amax = A·ω² = 0.08·6.695² = 3.586 m/s²

उत्तर

amax = 3.586 m/s²
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.2503

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

क्रांतिक अवमंदन

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·12) = 758.9 N·s/m

अवमंदन अनुपात

ζ = c/cc = 190/758.9 = 0.2503

उत्तर

ζ = 0.2503

ζ < 1, इसलिए तंत्र अल्प-अवमंदित है और क्षीण होते हुए दोलन करता है।

20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 1.949 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 20 + 10 = 30 kN/m
keq = 30·10/(30 + 10) = 7.5 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(7500/50) = 12.25 rad/s
fn = 12.25/(2π) = 1.949 Hz

उत्तर

fn = 1.949 Hz

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