गतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 20 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

शुद्ध गतिकी

वेग
v = v0 + a·t
विस्थापन
s = v0·t + ½·a·t²
समय के बिना
v² = v0² + 2·a·s
इकाइयाँ
1 m/s = 3.6 km/h

विधि

  1. जो ज्ञात है उसे सूचीबद्ध करें: v₀, v, a, t और s, इकाइयों सहित।
  2. वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और अज्ञात हो।
  3. एक धनात्मक दिशा चुनें और विपरीत राशियों को ऋण चिह्न दें।
  4. हल करें और जाँचें कि उत्तर भौतिक रूप से उचित है।

न्यूटन के नियम

द्वितीय नियम
ΣF = m·a
भार
W = m·g
गतिज घर्षण
Ff = μ·N
ढलान पर
ढलान के अनुदिश: m·g·sin θ, अभिलंब: m·g·cos θ

विधि

  1. पिंड पर हर बल के साथ मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ।
  2. गति के अनुदिश एक धनात्मक दिशा चुनें।
  3. बलों को गति के अनुदिश और उसके लंबवत घटकों में विभाजित करें (ढलान पर: अनुदिश m·g·sin θ, ढलान में m·g·cos θ)।
  4. गति के अनुदिश ΣF = m·a लगाएँ; घर्षण गति के विरुद्ध μ·N है।

प्रक्षेप्य गति

घटक
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
स्थिति
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
अधिकतम ऊँचाई
H = h + vy²/(2g)
परास (समतल भूमि)
R = v0²·sin 2θ/g

विधि

  1. प्रक्षेपण वेग को घटकों में विभाजित करें: vx = v₀·cos θ और vy = v₀·sin θ।
  2. क्षैतिज गति की चाल नियत होती है; ऊर्ध्वाधर गति का त्वरण −g होता है।
  3. ऊर्ध्वाधर गति से उड़ान का समय ज्ञात करें।
  4. परास ज्ञात करने के लिए उस समय का क्षैतिज गति में उपयोग करें।

वृत्तीय गति

अभिकेंद्र त्वरण
a = v²/r = ω²·r
अभिकेंद्र बल
F = m·v²/r
कोणीय चाल
ω = v/r = 2π/T
समतल मोड़, घर्षण
vmax = √(μ·g·r)

कार्य और ऊर्जा

गतिज ऊर्जा
Ek = ½mv²
स्थितिज ऊर्जा
Ep = mgh
ऊर्जा संतुलन
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
घर्षण का कार्य
W = μ·N·d
शक्ति
P = W/t

संवेग और टक्करें

संवेग
p = m·v
संरक्षण
Σm·v (before) = Σm·v (after)
पूर्णतः अप्रत्यास्थ
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
आवेग
J = F·Δt = m·Δv

विधि

  1. एक धनात्मक दिशा चुनें और हर वेग को उसका चिह्न दें।
  2. पहले का कुल संवेग लिखें: Σm·v।
  3. पूर्णतः अप्रत्यास्थ टक्कर में पिंड बाद में साथ चलते हैं; प्रत्यास्थ टक्कर में गतिज ऊर्जा भी संरक्षित रहती है।
  4. पहले के संवेग को बाद के संवेग के बराबर रखें और हल करें।

दृढ़-पिंड घूर्णन

G के परितः जड़त्व आघूर्ण
छड़ mL²/12, डिस्क ½mR², वलय mR², ठोस गोला (2/5)mR², खोखला गोला (2/3)mR²
समांतर अक्ष प्रमेय
I = IG + m·d²
परिभ्रमण त्रिज्या
I = m·k²
सिरे के परितः छड़
I = mL²/3
गति का समीकरण
ΣM = I·α
rad/s में चाल
ω = 2π·n/60
गतिज ऊर्जा
E = ½·I·ω²
कार्य और शक्ति
W = T·θ, P = T·ω
बिना फिसले लुढ़कना
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
कोणीय संवेग
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
धुरी के परितः टक्कर
m·v·d = I·ω

विधि

  1. अक्ष चुनें: एक स्थिर धुरी, या लुढ़कते पिंडों के लिए द्रव्यमान केंद्र।
  2. मानक परिणामों से उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण ज्ञात करें, खिसकी हुई अक्ष के लिए I = IG + m·d² का उपयोग करते हुए।
  3. विधि चुनें: त्वरणों और बलों के लिए ΣM = I·α, चालों के लिए ऊर्जा (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), टक्करों और अचानक परिवर्तनों के लिए कोणीय संवेग।
  4. रैखिक और कोणीय गति को v = ω·r और a = α·r से जोड़ें, और rpm को rad/s में बदलें।

गियर और गियर ट्रेन

परस्पर जुड़े गियर
n1·N1 = n2·N2
बलाघूर्ण
T2 = T1·(N2/N1)·η
शक्ति
P = T·ω, ω = 2π·n/60
संयुक्त गियर ट्रेन
कुल अनुपात = चरण अनुपातों का गुणनफल

स्प्रिंग और लोलक

स्प्रिंग पर द्रव्यमान
T = 2π·√(m/k)
लोलक
T = 2π·√(L/g)
कोणीय आवृत्ति
ω = √(k/m) = 2π/T
अधिकतम चाल और त्वरण
vmax = A·ω, amax = A·ω²
ऊर्जा
E = ½·k·A²

यांत्रिक कंपन

प्राकृतिक आवृत्ति
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
स्थैतिक विक्षेप से
ωn = √(g/δst)
क्रांतिक अवमंदन
cc = 2√(km) = 2mωn
अवमंदन अनुपात
ζ = c/cc
अवमंदित आवृत्ति
ωd = ωn√(1 − ζ²)
लघुगणकीय ह्रास
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
समांतर में स्प्रिंग
k = k1 + k2
श्रेणी में स्प्रिंग
1/k = 1/k1 + 1/k2

2अभ्यास प्रश्न

1.शुद्ध गतिकीमध्यम
t (s)v (m/s)2.5 s15

54 km/h से चल रही एक कार रुकने तक 6 m/s² के नियत मंदन से ब्रेक लगाती है। ब्रेकिंग दूरी s ज्ञात कीजिए।

v₀ = 54 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.शुद्ध गतिकीकठिन
d = ?

एक पत्थर कुएँ में विराम से गिराया जाता है। पत्थर छोड़ने के 5 s बाद छपाक की आवाज़ सुनाई देती है। ध्वनि की चाल 343 m/s है; वायु प्रतिरोध को नगण्य मानें और g = 9.81 m/s² लें। कुएँ की गहराई d ज्ञात कीजिए।

ttotal = 5 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.न्यूटन के नियममध्यम
θ = 30°10 kgF = ?

एक 10 kg डिब्बे को ढलान के समांतर बल से क्षैतिज से 30° पर झुके रैंप पर स्थिर चाल से ऊपर धकेला जाता है। गतिज घर्षण गुणांक 0.4 है। g = 9.81 m/s² लें। धकेलने वाला बल F ज्ञात कीजिए।

m = 10 kgθ = 30°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
F = N
4.न्यूटन के नियमकठिन
m1​ = 2 kg5 kgθ = 40°

40° पर झुके रैंप पर एक 2 kg गुटका रैंप के शीर्ष पर एक घर्षणरहित घिरनी के ऊपर से हल्की डोरी द्वारा एक लटकते 5 kg द्रव्यमान से जुड़ा है। लटकता द्रव्यमान नीचे चलता है। गुटके और रैंप के बीच गतिज घर्षण गुणांक 0.2 है। g = 9.81 m/s² लें। निकाय का त्वरण a ज्ञात कीजिए।

m1 = 2 kgm2 = 5 kgθ = 40°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.प्रक्षेप्य गतिमध्यम
v0​ = 40 m/s65°परासH = ?

एक गेंद समतल ज़मीन से क्षैतिज से 65° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद द्वारा प्राप्त अधिकतम ऊँचाई H ज्ञात कीजिए।

v0 = 40 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
H = m
6.प्रक्षेप्य गतिकठिन
h = 15 mv0​ = 15 m/s15°x = ?

एक गेंद 15 m ऊँची चट्टान के शीर्ष से क्षैतिज से 15° ऊपर फेंकी जाती है। वायु प्रतिरोध नगण्य मानें। गेंद के ज़मीन से टकराने से पहले तय की गई क्षैतिज दूरी x ज्ञात कीजिए।

v0 = 15 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.वृत्तीय गतिमध्यम
θ = 20°केंद्र की ओरv = ?

290 m त्रिज्या का एक मोड़ 20° पर ढलवाँ है। किस चाल v पर कोई कार बिना किसी घर्षण की ज़रूरत के इसे पार कर सकती है? g = 9.81 m/s² लें।

r = 290 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.वृत्तीय गतिकठिन
r = 1.5 mv = 6 m/s

1.5 m लंबी डोरी से बँधी 1 kg की एक गेंद ऊर्ध्वाधर वृत्त में घुमाई जाती है। निम्नतम बिंदु पर वह 6 m/s से चलती है। g = 9.81 m/s² लें। निम्नतम बिंदु पर डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 1 kgr = 1.5 mv = 6 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.कार्य और ऊर्जामध्यम
90°L = 0.8 m0.5 kg

एक 0.5 kg गेंद 0.8 m लंबी हल्की डोरी पर लटकी है। उसे तब तक एक ओर खींचा जाता है जब तक डोरी ऊर्ध्वाधर से 90° न बना ले, और विराम से छोड़ा जाता है। जब गेंद निम्नतम बिंदु से गुज़रती है तब डोरी में तनाव T ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgL = 0.8 mθ = 90°g = 9.81 m/s²
T = N
10.कार्य और ऊर्जाकठिन
h = 2 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 500 N/m

0.5 kg का एक गुटका चिकने रैम्प पर 2 m ऊँचाई से विराम से छोड़ा जाता है। नीचे वह 3.5 m लंबी खुरदरी क्षैतिज पट्टी (μ = 0.1) पार करता है और फिर चिकनी सतह पर एक स्प्रिंग (k = 500 N/m) से टकराता है। स्प्रिंग तक पहुँचने पर गुटके की चाल v ज्ञात कीजिए।

m = 0.5 kgh = 2 mL = 3.5 mμ = 0.1k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.संवेग और टक्करेंमध्यम
10 kg31 m/s6 kgv′2​ = ?

10 m/s से क्षैतिज रूप से चल रहा एक 16 kg प्रक्षेप्य दो टुकड़ों में फटता है जो उसी रेखा में चलते हैं। 10 kg टुकड़ा 31 m/s से आगे चलता रहता है। 6 kg टुकड़े का वेग v′2 ज्ञात कीजिए (मूल दिशा में धनात्मक)।

M = 16 kgu = 10 m/sm1 = 10 kgv′1 = 31 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.संवेग और टक्करेंकठिन
1700 kg23 m/s1000 kg10 m/sθ = ?

एक चौराहे पर 23 m/s से पूर्व की ओर जा रही एक 1700 kg कार 10 m/s से उत्तर की ओर जा रही एक 1000 kg कार से टकराती है। कारें आपस में जुड़ जाती हैं। टक्कर के ठीक बाद मलबे की दिशा θ, पूर्व से उत्तर की ओर मापकर, ज्ञात कीजिए।

m1 = 1700 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 10 m/s (N)
θ = °
13.दृढ़-पिंड घूर्णनमध्यम
L = 0.6 mm = 5.5 kgα

5.5 kg द्रव्यमान और 0.6 m लंबाई वाली एक एकसमान पतली छड़ एक सिरे पर पिन से जुड़ी है और क्षैतिज रखी गई है। इसे विराम से छोड़ा जाता है। g = 9.81 m/s² लें। छोड़ने के ठीक बाद पिन द्वारा छड़ पर लगाया गया ऊर्ध्वाधर बल R ज्ञात कीजिए।

m = 5.5 kgL = 0.6 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.दृढ़-पिंड घूर्णनकठिन
9.5 m/sω

9 kg द्रव्यमान का एक ठोस गोला 9.5 m/s से बिना फिसले लुढ़कता है। इसकी घूर्णी गतिज ऊर्जा Erot ज्ञात कीजिए।

m = 9 kgv = 9.5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.गियर और गियर ट्रेनमध्यम
N1​N2​ = ?

दो समांतर शाफ़्ट 192 mm दूर हैं। इन्हें 4 mm मॉड्यूल और 5 : 1 चाल अपचयन वाले स्पर गियरों की एक जोड़ी से जोड़ना है। गियर में कितने दाँत N2 होने चाहिए?

a = 192 mmm = 4 mmi = 5
N2 =
16.गियर और गियर ट्रेनकठिन
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 500 mmθ = ?

एक खुला पट्टा 150 mm की घिरनी और 315 mm की घिरनी को जोड़ता है, जिनके केंद्र 500 mm दूर हैं। छोटी घिरनी पर लपेट कोण θ डिग्री में ज्ञात कीजिए।

d1 = 150 mmd2 = 315 mmC = 500 mm
θ = °
17.स्प्रिंग और लोलकमध्यम
L = 1.5 m

एक सरल लोलक की लंबाई 1.5 m है। g = 9.81 m/s² लें। छोटे दोलनों के लिए उसका आवर्तकाल T ज्ञात कीजिए।

L = 1.5 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.स्प्रिंग और लोलककठिन
3 kgk = 1600 N/m400 m/s

400 m/s से चलती एक 12 g गोली घर्षणरहित सतह पर रखे 3 kg गुटके से टकराकर उसमें रह जाती है। गुटका k = 1600 N/m वाले एक क्षैतिज स्प्रिंग से जुड़ा है। परिणामी दोलन का आयाम A cm में ज्ञात कीजिए।

m = 12 gv = 400 m/sM = 3 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.यांत्रिक कंपनमध्यम
tx40 mm3 चक्र4.1 mm

एक अवमंदित द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र के मुक्त-कंपन परीक्षण में 40 mm के विस्थापन शिखर के 3 चक्र बाद 4.1 mm का शिखर आता है। अवमंदन अनुपात ζ ज्ञात कीजिए।

x0 = 40 mmx3 = 4.1 mmn = 3
ζ =
20.यांत्रिक कंपनकठिन
k1​ = 10k2​ = 20k3​ = 80m = 5 kg

एक 5 kg द्रव्यमान स्प्रिंग k₃ = 80 kN/m से लटका है। k₃ का ऊपरी सिरा एक दृढ़ छड़ से जुड़ा है जो अगल-बगल दो स्प्रिंगों k₁ = 10 kN/m और k₂ = 20 kN/m से लटकी है; छड़ समतल रहती है। अवमंदन तथा स्प्रिंगों और छड़ के द्रव्यमान की उपेक्षा करें। ऊर्ध्वाधर कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति fn Hz में ज्ञात कीजिए।

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3विलयन

1.शुद्ध गतिकी

उत्तर: s = 18.75 m

नियत त्वरण वाली गति: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² और v² = v₀² + 2·a·s। वह समीकरण चुनें जिसमें आपकी तीन ज्ञात राशियाँ और एक वांछित राशि हो, और एक धनात्मक दिशा के अनुसार चिह्न एकसमान रखें।

इकाइयाँ

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

ब्रेकिंग दूरी

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·6) = 18.75 m

उत्तर

s = 18.75 m
2.शुद्ध गतिकी

उत्तर: d = 107.7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

समय के दो भाग

½·9.81·t₁² = 343·(5 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1715 = 0

गिरने का समय

केवल धनात्मक मूल ही भौतिक रूप से सार्थक है।

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1715))/(2·4.905) = 4.686 s

गहराई

d = ½·9.81·4.686² = 107.7 m

उत्तर

d = 107.7 m
3.न्यूटन के नियम

उत्तर: F = 83.03 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ढलान के अनुदिश बल

स्थिर चाल: बल संतुलित हैं।

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

धकेलने वाला बल

F = 49.05 + 33.98 = 83.03 N

उत्तर

F = 83.03 N
4.न्यूटन के नियम

उत्तर: a = 4.776 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

डोरी के साथ बल

m₂·g = 49.05 N
m₁·g·sin θ = 12.61 N
μ·m₁·g·cos θ = 3.006 N

निकाय का त्वरण

a = (49.05 − 12.61 − 3.006)/7 = 4.776 m/s²

उत्तर

a = 4.776 m/s²
5.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: H = 66.98 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 40·cos 65° = 16.9 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 65° = 36.25 m/s

उच्चतम बिंदु

शीर्ष पर ऊर्ध्वाधर वेग शून्य होता है: vy² = 2gH।

H = vy²/(2g) = 36.25²/(2·9.81) = 66.98 m

उत्तर

H = 66.98 m
6.प्रक्षेप्य गति

उत्तर: x = 31.71 m

प्रक्षेप्य गति: वायु प्रतिरोध के बिना x = vxt और y = h + vyt − ½gt²। दोनों दिशाएँ स्वतंत्र हैं, सिवाय इसके कि उनका समय एक ही है।

प्रक्षेपण वेग को विभाजित करें

क्षैतिज वेग स्थिर रहता है; ऊर्ध्वाधर गति का नीचे की ओर स्थिर त्वरण g = 9.81 m/s² है।

vx = v0·cos θ = 15·cos 15° = 14.49 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 15° = 3.882 m/s

उड़ान का समय

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 को धनात्मक मूल के लिए हल करें।

0 = 15 + 3.882·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3.882 + √(15.07 + 294.3))/9.81 = 2.189 s

क्षैतिज दूरी

x = vx·t = 14.49·2.189 = 31.71 m

उत्तर

x = 31.71 m
7.वृत्तीय गति

उत्तर: v = 32.18 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

बल संतुलन

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

चाल

v = √(r·g·tan θ) = √(290·9.81·tan 20°) = 32.18 m/s

उत्तर

v = 32.18 m/s
(115.8 km/h)
8.वृत्तीय गति

उत्तर: T = 33.81 N

एकसमान वृत्तीय गति: r त्रिज्या के वृत्त पर v चाल से चलती वस्तु केंद्र की ओर a = v²/r से त्वरित होती है, इसलिए उसे भीतर की ओर नेट बल F = m·v²/r चाहिए। यह बल किसी वास्तविक स्रोत से आता है: घर्षण, तनाव, गुरुत्व या अभिलंब बल।

निम्नतम बिंदु पर बल

केंद्र की ओर (ऊपर) धनात्मक है।

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9.81 + 1·6²/1.5 = 9.81 + 24 = 33.81 N

उत्तर

T = 33.81 N
9.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: T = 14.71 N

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)। वृत्तीय पथ पर केंद्र की ओर नेट बल mv²/r के बराबर होना चाहिए।

तल पर चाल

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·0.8·(1 − cos 90°) = 15.7 m²/s²

तल पर बल

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
T = mg + mv²/L = 4.905 + 0.5·15.7/0.8 = 14.71 N

उत्तर

T = 14.71 N

जाँच: T = mg(3 − 2cos θ) = 14.71 N।

10.कार्य और ऊर्जा

उत्तर: v = 5.69 m/s

कार्य–ऊर्जा सिद्धांत: गतिज ऊर्जा में परिवर्तन सभी बलों द्वारा किए गए कार्य के बराबर है। गुरुत्व और स्प्रिंग को स्थितिज ऊर्जा (mgh और ½kx²) के रूप में लिखने से यह एक संतुलन बन जाता है: प्रारंभिक ऊर्जा = अंतिम ऊर्जा + घर्षण में खोई ऊर्जा (μN·d)।

खुरदरी पट्टी के बाद शेष ऊर्जा

रैम्प चिकना है, इसलिए केवल पट्टी ऊर्जा हटाती है।

mgh − μmgL = 4.905·(2 − 0.1·3.5) = 8.093 J

स्प्रिंग पर चाल

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·1.65) = 5.69 m/s

उत्तर

v = 5.69 m/s
11.संवेग और टक्करें

उत्तर: v′2 = −25 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

पहले का संवेग

p = M·u = 16·10 = 160 kg·m/s

बाद का संवेग

160 = 10·31 + 6·v′2
v′2 = (160 − 310)/6 = −25 m/s

उत्तर

v′2 = −25 m/s

ऋण चिह्न का अर्थ है कि दूसरा टुकड़ा पीछे की ओर उड़ता है।

12.संवेग और टक्करें

उत्तर: θ = 14.35 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

संवेग घटक

px = 1700·23 = 39100 kg·m/s
py = 1000·10 = 10000 kg·m/s

दिशा

tan θ = py/px = 0.2558 → θ = 14.35°

उत्तर

θ = 14.35°
13.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: R = 13.49 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

पिन के परितः आघूर्ण

छोड़ने के क्षण ω = 0, इसलिए कोई अभिकेंद्र त्वरण नहीं है और केंद्र सीधे नीचे की ओर त्वरित होता है।

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·0.6) = 24.53 rad/s²

ऊर्ध्वाधर बल

aG = α·L/2 = 7.357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 5.5·(9.81 − 7.357) = 13.49 N

उत्तर

R = 13.49 N

R = m·g/4, लंबाई से स्वतंत्र।

14.दृढ़-पिंड घूर्णन

उत्तर: Erot = 162.5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

स्थानांतरीय और घूर्णी भाग

Etrans = ½·m·v² = ½·9·9.5² = 406.1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·406.1 = 162.5 J

उत्तर

Erot = 162.5 J
15.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: N2 = 80

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

दाँतों की कुल संख्या

N1 + N2 = 2a/m = 2·192/4 = 96

अनुपात से बाँटें

N1 = 96/(1 + 5) = 16
N2 = 5·16 = 80

उत्तर

N2 = 80
16.गियर और गियर ट्रेन

उत्तर: θ = 161 °

पट्टा चालन: फिसलन के बिना दोनों घिरनियों की कोर की चाल समान होती है v = π·d·n/60, इसलिए n₁·d₁ = n₂·d₂ और गति अनुपात d₂/d₁ है। फिसलन s चालित घिरनी को थोड़ा धीमा कर देती है: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s)। संचरित शक्ति P = (T₁ − T₂)·v है, जहाँ T₁ कसी हुई ओर का तनाव और T₂ ढीली ओर का। घर्षण तनावों के अनुपात को सीमित करता है: T₁/T₂ = eμθ, जहाँ θ छोटी घिरनी पर लपेट कोण रेडियन में है; खुले पट्टे के लिए θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)), जहाँ C केंद्र दूरी है।

पट्टे का कोण

asin(0.165) = 9.497°

लपेट कोण

θ = 180 − 2·9.497 = 161°

उत्तर

θ = 161°
17.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: T = 2.457 s

सरल आवर्त गति: k कठोरता वाले स्प्रिंग पर द्रव्यमान m कोणीय आवृत्ति ω = √(k/m) और आवर्तकाल T = 2π/ω = 2π·√(m/k) से दोलन करता है। L लंबाई वाले सरल लोलक के लिए T = 2π·√(L/g)। आयाम A के साथ अधिकतम चाल A·ω, अधिकतम त्वरण A·ω² और ऊर्जा ½·k·A² होती है।

लोलक का आवर्तकाल

T = 2π·√(1.5/9.81) = 2.457 s

उत्तर

T = 2.457 s
18.स्प्रिंग और लोलक

उत्तर: A = 6.914 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

टक्कर के बाद चाल

V = m·v/(m + M) = 0.012·400/3.012 = 1.594 m/s

कोणीय आवृत्ति

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/3.012) = 23.05 rad/s

आयाम

A = V/ω = 1.594/23.05 = 0.06914 m = 6.914 cm

उत्तर

A = 6.914 cm
19.यांत्रिक कंपन

उत्तर: ζ = 0.12

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

लघुगणकीय ह्रास

δ = (1/3)·ln(40/4.1) = 0.7593

अवमंदन अनुपात

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.7593/√(39.48 + 0.5765) = 0.12

उत्तर

ζ = 0.12
20.यांत्रिक कंपन

उत्तर: fn = 10.51 Hz

द्रव्यमान–स्प्रिंग तंत्र का मुक्त कंपन: अनवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति rad/s में ωn = √(k/m) है, और Hz में fn = ωn/(2π)। एक श्यान अवमंदक c अवमंदन अनुपात ζ = c/cc देता है, जहाँ क्रांतिक अवमंदन cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn। अल्प-अवमंदित तंत्र (ζ < 1) ωd = ωn·√(1 − ζ²) पर दोलन करता है। समांतर में स्प्रिंग जुड़ते हैं, k = k₁ + k₂; श्रेणी में स्प्रिंग व्युत्क्रम के रूप में जुड़ते हैं, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂।

तुल्य दृढ़ता

केवल k1 और k2 समांतर में हैं। वह जोड़ी k3 के श्रेणी में है, इसलिए उन्हें व्युत्क्रम के रूप में मिलाएँ।

k12 = 10 + 20 = 30 kN/m
keq = 30·80/(30 + 80) = 21.82 kN/m

प्राकृतिक आवृत्ति

ωn = √(21818/5) = 66.06 rad/s
fn = 66.06/(2π) = 10.51 Hz

उत्तर

fn = 10.51 Hz

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