मापन और यंत्रीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 10 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

विभाजक वोल्टताएँ: V_a = V_sR₂/(R₁ + R₂), V_b = V_sR₄/(R₃ + R₄)
निर्गम: V_ab = V_a − V_b
संतुलन: R₁/R₂ = R₃/R₄
स्लाइड-तार सेतु: R/R_x = l/(100 − l)
थेवेनिन प्रतिरोध: R_th = R₁∥R₂ + R₃∥R₄
गेज गुणांक: ΔR/R = GF·ε
सेतु निर्गत: चतुर्थांश V_s·GF·ε/4, अर्ध V_s·GF·ε/2, पूर्ण V_s·GF·ε
छोटा परिवर्तन, एक भुजा: V_ab ≈ V_s·ΔR/(4R)
प्रतिबल: σ = E·ε

विधि

सेतु को एक ही आपूर्ति के पार दो वोल्टता विभाजक मानिए।
संतुलन के लिए R₁/R₂ = R₃/R₄ रखिए और अज्ञात प्रतिरोधक के लिए हल कीजिए।
असंतुलित सेतु के लिए विभाजकों से V_a और V_b निकालकर घटाइए; जब कोई मापी निर्गत पर भार डाले तब थेवेनिन तुल्य का उपयोग कीजिए।
स्ट्रेन गेज के लिए विकृति को ΔR/R = GF·ε में बदलिए और चतुर्थांश, अर्ध या पूर्ण सेतु के लिए क्रमशः V_s·GF·ε/4, /2 या ×1 का उपयोग कीजिए।

डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

नाइक्विस्ट मानदंड: f_s > 2·f_max, f_N = f_s/2
ऐलियास आवृत्ति: f_a = |f − k·f_s|, k = round(f/f_s)
चरण आकार: 1 LSB = V_FSR/2ᴺ
क्वांटीकरण त्रुटि (निकटतम पूर्णांकन): ±½ LSB
ADC कोड का छाँटना (ट्रंकेशन): D = ⌊V_in/LSB⌋
वियोजन r के लिए बिट: 2ᴺ ≥ span/r
आदर्श SQNR, पूर्ण-स्केल ज्यावक्र: SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
डेटा दर: चैनल × f_s × N bit/s
मल्टीप्लेक्स्ड ADC: f_s = 1/(n·(t_c + t_set))
UART: T_b = 1/बॉड; 8N1 = प्रति बाइट 10 बिट; बाइट/s = बॉड/प्रति फ़्रेम बिट
बॉड दर विभाजक: baud = f_clk/(16·D)

विधि

लिख लें कि क्या दिया है: प्रतिदर्श दर, संकेत आवृत्तियाँ, बिट संख्या, निवेश परिसर, बॉड दर।
प्रतिचयन के प्रश्नों में हर आवृत्ति की तुलना f_s/2 से करें; इससे ऊँची आवृत्ति f_a = |f − k·f_s| पर दिखती है, जहाँ f_s का निकटतम गुणज लिया जाता है।
वियोजन के प्रश्नों में 1 LSB = V_FSR/2ᴺ ज्ञात करें, या सबसे छोटा N ज्ञात करें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/वियोजन हो।
डेटा दर और UART लिंक के लिए वह सब गिनें जो भेजा जाता है: चैनल, प्रति सेकंड प्रतिदर्श, प्रति प्रतिदर्श बिट या पूरे बाइट, और हर फ़्रेम के स्टार्ट, पैरिटी और स्टॉप बिट।

ऑप-एम्प परिपथ

इनवर्टिंग प्रवर्धक: V_out = −(R_f/R_in)·V_in
नॉन-इनवर्टिंग प्रवर्धक: V_out = (1 + R_f/R₁)·V_in
योगकारी प्रवर्धक: V_out = −R_f(V₁/R₁ + V₂/R₂)
आदर्श ऑप-एम्प: V₊ = V₋, I_in = 0

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

श्रेणी में प्रतिरोध: R_eq = R₁ + R₂ + …
समांतर में प्रतिरोध: 1/R_eq = 1/R₁ + 1/R₂ + …
दो समांतर में: R_eq = R₁R₂ / (R₁ + R₂)
ओम का नियम: V = I·R
शक्ति: P = V·I = I²R = V²/R

विधि

नेटवर्क के उस सिरे से शुरू करें जो टर्मिनलों से सबसे दूर है।
श्रेणी में प्रतिरोधकों को जोड़कर मिलाएँ, और समांतर में प्रतिरोधकों को 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … से।
हर चरण के बाद परिपथ दोबारा बनाएँ।
तब तक दोहराएँ जब तक टर्मिनलों के बीच एक ही प्रतिरोधक न बचे।

थेवेनिन और नॉर्टन

थेवेनिन वोल्टता: V_th = V_{open circuit}
थेवेनिन प्रतिरोध: R_th: सभी स्रोत बंद, a–b से देखा गया
नॉर्टन धारा: I_N = V_th/R_th
लोड धारा: I_L = V_th/(R_th + R_L)
अधिकतम शक्ति स्थानांतरण: R_L = R_th, P_max = V_th²/(4R_th)

विधि

भार हटाएँ और दोनों टर्मिनलों को a और b से चिह्नित करें।
a और b के बीच खुला-परिपथ वोल्टता ज्ञात करें: यही V_th है।
सभी स्वतंत्र स्रोत बंद करें और a–b से दिखने वाला प्रतिरोध ज्ञात करें: यही R_th है।
लोड को समतुल्य परिपथ पर वापस लगाएँ: V_th, R_th के साथ श्रेणी में।
नॉर्टन समतुल्य के लिए रूपांतरित करें: I_N = V_th/R_th, और R_N = R_th समांतर में।

2अभ्यास प्रश्न

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजमध्यम

एक सेतु की चारों भुजाएँ 300 Ω की हैं और V_s = 9 V है। संवेदक R₂ में ΔR = 45 Ω की वृद्धि होती है। mV में यथार्थ निर्गत V_ab ज्ञात कीजिए।

V_s = 9 VR = 300 ΩΔR = 45 Ω

V_ab = mV

2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजकठिन

एक चतुर्थांश सेतु (एक सक्रिय गेज, GF = 2.1) को 5 V से उत्तेजित किया जाता है। मापी जाने वाली सबसे बड़ी विकृति 600 µε है, और उसे एक एनालॉग-से-डिजिटल कन्वर्टर के निवेश पर 5 V देना है। प्रवर्धक लब्धि G ज्ञात कीजिए।

V_s = 5 VGF = 2.1ε_max = 600 µεV_FS = 5 V

G =

3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनमध्यम

एक रिकॉर्डर 2 चैनलों को हर एक 10 kHz पर 24-बिट ADC से प्रतिदर्शित करता है। हर प्रतिदर्श पूरे बाइट में सहेजा जाता है। 15 मिनट की रिकॉर्डिंग के लिए आवश्यक मेमोरी M MB में ज्ञात कीजिए (1 MB = 10⁶ बाइट)।

n = 2f_s = 10 kHzN = 24t = 15 min

M = MB

4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनकठिन

एक तापमान सेंसर 10 mV/°C देता है (0 °C पर 0 V)। उसका संकेत 2 गुना प्रवर्धित होकर 0 से 2.5 V परिसर वाले 8-बिट ADC (1 LSB = V_FSR/2ᴺ) में जाता है। एक LSB के संगत तापमान परिवर्तन ΔT_LSB ज्ञात कीजिए।

S = 10 mV/°CG = 2N = 8V_FSR = 2.5 V

ΔT_LSB = °C

5.ऑप-एम्प परिपथमध्यम

ऑप-एम्प आदर्श है और ±15 V आपूर्ति से चलता है। आउटपुट वोल्टता V_out ज्ञात कीजिए।

V_in = 1.3 VR₁ = 10 kΩR_f = 47 kΩ

V_out = V

6.ऑप-एम्प परिपथकठिन

दो आदर्श ऑप-एम्प चरण सोपानी (कैस्केड) क्रम में जुड़े हैं: एक इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर (R₁, R_f1) और उसके बाद एक नॉन-इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर (ग्राउंड तक R₂, पुनर्निवेश में R_f2)। दोनों ±15 V आपूर्ति से चलते हैं। इनपुट V_in = 0.45 V है। आउटपुट वोल्टता V_out ज्ञात कीजिए।

R₁ = 22 kΩR_f1 = 22 kΩR₂ = 10 kΩR_f2 = 22 kΩV_in = 0.45 V

V_out = V

7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधकमध्यम

R₂ से होकर धारा I_R2 ज्ञात कीजिए।

V₁ = 15 VR₁ = 20 ΩR₂ = 12 ΩR₃ = 4 ΩR₄ = 6 Ω

I_R2 = A

8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधककठिन

स्रोत V₁ द्वारा देखा गया समतुल्य प्रतिरोध R_eq ज्ञात कीजिए।

V₁ = 12 VR₁ = 15 ΩR₂ = 30 ΩR₃ = 3 ΩR₄ = 8 ΩR₅ = 20 ΩR₆ = 20 Ω

R_eq = Ω

9.थेवेनिन और नॉर्टनमध्यम

टर्मिनल a–b से देखा गया थेवेनिन प्रतिरोध R_th ज्ञात कीजिए।

V₁ = 10 VR₁ = 6 ΩR₂ = 15 ΩR₃ = 4 Ω

R_th = Ω

10.थेवेनिन और नॉर्टनकठिन

नॉर्टन धारा I_N ज्ञात कीजिए: टर्मिनल शॉर्ट करने पर a से b की ओर बहने वाली धारा।

V₁ = 6 VI_s = 6 AR₁ = 10 ΩR₂ = 5 ΩR₃ = 20 Ω

I_N = A

3विलयन

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: V_ab = 314 mV

व्हीटस्टोन सेतु: दो वोल्टता विभाजक एक ही आपूर्ति V_s साझा करते हैं। बायाँ विभाजक R₁–R₂ V_a = V_s·R₂/(R₁ + R₂) देता है और दायाँ विभाजक R₃–R₄ V_b = V_s·R₄/(R₃ + R₄) देता है; निर्गत V_ab = V_a − V_b है। सेतु संतुलित (V_ab = 0, मापी में कोई धारा नहीं) तब होता है जब R₁/R₂ = R₃/R₄, यानी R₁·R₄ = R₂·R₃। निर्गत के सिरों से देखने पर सेतु एक थेवेनिन स्रोत है जिसमें R_th = R₁∥R₂ + R₃∥R₄।

नोड वोल्टताएँ

V_a = 9·345/645 = 4.814 V

V_b = 4.5 V

निर्गम

V_ab = 314 mV

उत्तर

V_ab = 314 mV

रैखिक अनुमान V_s·ΔR/(4R) = 337.5 mV, 7.5 % अधिक है: चतुर्थांश सेतु पूरी तरह रैखिक नहीं होता।

2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: G = 3175

स्ट्रेन गेज: गेज विकृति के साथ अपना प्रतिरोध बदलता है: ΔR/R = GF·ε, जहाँ धात्विक फ़ॉइल के लिए गेज गुणांक GF लगभग 2 होता है। सभी भुजाएँ R के बराबर वाले सेतु में एक सक्रिय गेज (चतुर्थांश सेतु) V_o ≈ V_s·GF·ε/4 देता है। आसन्न भुजाओं में विपरीत विकृति वाले दो सक्रिय गेज (अर्ध सेतु) V_s·GF·ε/2 देते हैं, और चार (पूर्ण सेतु) V_s·GF·ε देते हैं। प्रतिबल हुक के नियम से मिलता है, σ = E·ε। लोड सेल अपनी संवेदनशीलता mV/V में बताते हैं: प्रति वोल्ट उत्तेजन पर पूर्ण भार पर निर्गत।

पूर्ण पैमाने पर सेतु का निर्गत

V_o = 1.575 mV

लब्धि

G = 5/0.001575 = 3175

उत्तर

G = 3175

3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: M = 54 MB

डेटा दरें: हर चैनल प्रति सेकंड N बिट के f_s प्रतिदर्श देता है, इसलिए कच्ची दर चैनल × f_s × N bit/s है। मेमोरी में एक प्रतिदर्श पूरे बाइट लेता है (12-बिट प्रतिदर्श 2 बाइट में सहेजा जाता है), इसलिए किसी रिकॉर्डिंग की मेमोरी चैनल × f_s × प्रति प्रतिदर्श बाइट × समय है। मल्टीप्लेक्स्ड ADC चैनलों को एक के बाद एक रूपांतरित करता है: हर रूपांतरण (स्थिरीकरण सहित) में समय t लगता है, इसलिए n चैनलों का एक चक्कर n·t लेता है और हर चैनल 1/(n·t) पर प्रतिदर्शित होता है।

प्रति प्रतिदर्श बाइट

⌈24/8⌉ = 3 B

बाइट दर

2·10000·3 = 60000 B/s

मेमोरी

M = 60000·900 = 5.4 × 10⁷ B = 54 MB

उत्तर

M = 54 MB

4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: ΔT_LSB = 0.4883 °C

ADC वियोजन: N-बिट कन्वर्टर अपने पूर्ण-स्केल परिसर V_FSR को 0 से 2ᴺ − 1 तक 2ᴺ कोड में बाँटता है। एक चरण 1 LSB = V_FSR/2ᴺ है: वह सबसे छोटा परिवर्तन जो कन्वर्टर दिखा सकता है। छाँटने वाला ADC कोड ⌊V_in/LSB⌋ देता है; निकटतम पूर्णांकन करने वाला ADC वास्तविक मान से कभी ½ LSB से अधिक दूर नहीं होता, यही उसकी क्वांटीकरण त्रुटि है। हर अतिरिक्त बिट LSB को आधा करता है और पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात SQNR = 6.02·N + 1.76 dB में लगभग 6 dB जोड़ता है। किसी विस्तार पर वियोजन r पाने के लिए सबसे छोटा N चुनें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/r हो।

चरण आकार

1 LSB = 2500/256 = 9.766 mV

ADC पर सुग्राहिता

10·2 = 20 mV/°C

तापमान वियोजन

ΔT_LSB = 9.766/20 = 0.4883 °C

उत्तर

ΔT_LSB = 0.4883 °C

ADC 125 °C पर पूर्ण स्केल तक पहुँचता है।

5.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: V_out = 7.41 V

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

इनवर्टिंग इनपुट इनपुट का अनुसरण करता है

V₋ = V₊ = 1.3 V

I = V₋/R₁ = 1.3/10 = 0.13 mA

आउटपुट वोल्टता

R₁ की धारा R_f से भी बहती है।

V_out = V₋ + I·R_f = 1.3 + 0.13·47 = 7.41 V

उत्तर

V_out = 7.41 V

6.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: V_out = −1.44 V

हर चरण की लब्धि

A₁ = −R_f1/R₁ = −22/22 = −1

A₂ = 1 + R_f2/R₂ = 1 + 22/10 = 3.2

चरण-दर-चरण

V₁ = −1·0.45 = −0.45 V

V_out = 3.2·(−0.45) = −1.44 V

उत्तर

V_out = −1.44 V

7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: I_R2 = 0.2679 A

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R₃ + R₄ = 4 + 6 = 10 Ω

R₂ ∥ 10 = 12·10/(12+10) = 5.455 Ω

R_eq = R₁ + 5.455 = 20 + 5.455 = 25.45 Ω

स्रोत से धारा

स्रोत केवल R_eq देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।

I_R1 = V₁/R_eq = 15/25.45 = 0.5893 A

R₂ से होकर धारा

नोड A पर वोल्टता पाने के लिए R₁ पर पात घटाएँ, जो R₂ पर वोल्टता है।

V_A = V₁ − I_R1·R₁ = 15 − 0.5893·20 = 3.214 V

I_R2 = V_A/R₂ = 3.214/12 = 0.2679 A

उत्तर

I_R2 = 0.2679 A

8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: R_eq = 22.31 Ω

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

R₅ + R₆ = 20 + 20 = 40 Ω

R₄ ∥ 40 = 6.667 Ω

R₃ + 6.667 = 9.667 Ω

R₂ ∥ 9.667 = 7.311 Ω

R_eq = R₁ + 7.311 = 15 + 7.311 = 22.31 Ω

उत्तर

R_eq = 22.31 Ω

9.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: R_th = 8.286 Ω

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध R_th के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत V_th जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को R_th के समांतर धारा स्रोत I_N = V_th/R_th के रूप में देता है।

सभी स्रोत बंद करके R_th ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R₁ ∥ R₂ = 6·15/(6+15) = 4.286 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 4.286 + 4 = 8.286 Ω

10.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: I_N = −5.914 A

सभी स्रोत बंद करके R_th ज्ञात करें

R₁ ∥ R₂ = 10·5/(10+5) = 3.333 Ω

R_th = (R₁ ∥ R₂) + R₃ = 3.333 + 20 = 23.33 Ω

V_th, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

a–b खुला होने पर Iₛ का एकमात्र मार्ग R₃ से होकर नोड A तक है। V₁ और Iₛ के अध्यारोपण से V_A ज्ञात करें, फिर R₃ पर पात जोड़ें।

V_A = V₁·R₂/(R₁+R₂) + I_s·(R₁∥R₂) = 2 + (−6)·3.333 = −18 V

V_th = V_B = V_A + I_s·R₃ = −18 + (−6)·20 = −138 V

नॉर्टन समतुल्य

नॉर्टन स्रोत वही परिपथ है जिसे R_th के समांतर एक धारा स्रोत के रूप में देखा जाता है। इसकी धारा a–b पर शॉर्ट-सर्किट धारा है।

I_N = V_th/R_th = −138/23.33 = −5.914 A

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1सूत्र और विधियाँ

व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

विधि

डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

विधि

ऑप-एम्प परिपथ

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

विधि

थेवेनिन और नॉर्टन

विधि

2अभ्यास प्रश्न

3विलयन

नोड वोल्टताएँ

निर्गम

उत्तर

पूर्ण पैमाने पर सेतु का निर्गत

लब्धि

उत्तर

प्रति प्रतिदर्श बाइट

बाइट दर

मेमोरी

उत्तर

चरण आकार

ADC पर सुग्राहिता

तापमान वियोजन

उत्तर

इनवर्टिंग इनपुट इनपुट का अनुसरण करता है

आउटपुट वोल्टता

उत्तर

हर चरण की लब्धि

चरण-दर-चरण

उत्तर

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से धारा

R₂ से होकर धारा

उत्तर

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

उत्तर

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

नॉर्टन समतुल्य

सभी स्रोत बंद करके R_th ज्ञात करें

सभी स्रोत बंद करके R_th ज्ञात करें

V_th, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें