मापन और यंत्रीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 10 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

विभाजक वोल्टताएँ
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
निर्गम
Vab = Va − Vb
संतुलन
R1/R2 = R3/R4
स्लाइड-तार सेतु
R/Rx = l/(100 − l)
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
गेज गुणांक
ΔR/R = GF·ε
सेतु निर्गत
चतुर्थांश Vs·GF·ε/4, अर्ध Vs·GF·ε/2, पूर्ण Vs·GF·ε
छोटा परिवर्तन, एक भुजा
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
प्रतिबल
σ = E·ε

विधि

  1. सेतु को एक ही आपूर्ति के पार दो वोल्टता विभाजक मानिए।
  2. संतुलन के लिए R₁/R₂ = R₃/R₄ रखिए और अज्ञात प्रतिरोधक के लिए हल कीजिए।
  3. असंतुलित सेतु के लिए विभाजकों से Va और Vb निकालकर घटाइए; जब कोई मापी निर्गत पर भार डाले तब थेवेनिन तुल्य का उपयोग कीजिए।
  4. स्ट्रेन गेज के लिए विकृति को ΔR/R = GF·ε में बदलिए और चतुर्थांश, अर्ध या पूर्ण सेतु के लिए क्रमशः Vs·GF·ε/4, /2 या ×1 का उपयोग कीजिए।

डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

नाइक्विस्ट मानदंड
fs > 2·fmax, fN = fs/2
ऐलियास आवृत्ति
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
चरण आकार
1 LSB = VFSR/2ᴺ
क्वांटीकरण त्रुटि (निकटतम पूर्णांकन)
±½ LSB
ADC कोड का छाँटना (ट्रंकेशन)
D = ⌊Vin/LSB⌋
वियोजन r के लिए बिट
2ᴺ ≥ span/r
आदर्श SQNR, पूर्ण-स्केल ज्यावक्र
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
डेटा दर
चैनल × fs × N bit/s
मल्टीप्लेक्स्ड ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/बॉड; 8N1 = प्रति बाइट 10 बिट; बाइट/s = बॉड/प्रति फ़्रेम बिट
बॉड दर विभाजक
baud = fclk/(16·D)

विधि

  1. लिख लें कि क्या दिया है: प्रतिदर्श दर, संकेत आवृत्तियाँ, बिट संख्या, निवेश परिसर, बॉड दर।
  2. प्रतिचयन के प्रश्नों में हर आवृत्ति की तुलना fs/2 से करें; इससे ऊँची आवृत्ति fa = |f − k·fs| पर दिखती है, जहाँ fs का निकटतम गुणज लिया जाता है।
  3. वियोजन के प्रश्नों में 1 LSB = VFSR/2ᴺ ज्ञात करें, या सबसे छोटा N ज्ञात करें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/वियोजन हो।
  4. डेटा दर और UART लिंक के लिए वह सब गिनें जो भेजा जाता है: चैनल, प्रति सेकंड प्रतिदर्श, प्रति प्रतिदर्श बिट या पूरे बाइट, और हर फ़्रेम के स्टार्ट, पैरिटी और स्टॉप बिट।

ऑप-एम्प परिपथ

इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
नॉन-इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
योगकारी प्रवर्धक
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
आदर्श ऑप-एम्प
V+ = V−, Iin = 0

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

श्रेणी में प्रतिरोध
Req = R1 + R2 + …
समांतर में प्रतिरोध
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
दो समांतर में
Req = R1R2 / (R1 + R2)
ओम का नियम
V = I·R
शक्ति
P = V·I = I²R = V²/R

विधि

  1. नेटवर्क के उस सिरे से शुरू करें जो टर्मिनलों से सबसे दूर है।
  2. श्रेणी में प्रतिरोधकों को जोड़कर मिलाएँ, और समांतर में प्रतिरोधकों को 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … से।
  3. हर चरण के बाद परिपथ दोबारा बनाएँ।
  4. तब तक दोहराएँ जब तक टर्मिनलों के बीच एक ही प्रतिरोधक न बचे।

थेवेनिन और नॉर्टन

थेवेनिन वोल्टता
Vth = Vopen circuit
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth: सभी स्रोत बंद, a–b से देखा गया
नॉर्टन धारा
IN = Vth/Rth
लोड धारा
IL = Vth/(Rth + RL)
अधिकतम शक्ति स्थानांतरण
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

विधि

  1. भार हटाएँ और दोनों टर्मिनलों को a और b से चिह्नित करें।
  2. a और b के बीच खुला-परिपथ वोल्टता ज्ञात करें: यही Vth है।
  3. सभी स्वतंत्र स्रोत बंद करें और a–b से दिखने वाला प्रतिरोध ज्ञात करें: यही Rth है।
  4. लोड को समतुल्य परिपथ पर वापस लगाएँ: Vth, Rth के साथ श्रेणी में।
  5. नॉर्टन समतुल्य के लिए रूपांतरित करें: IN = Vth/Rth, और RN = Rth समांतर में।

2अभ्यास प्रश्न

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजमध्यम
+−9 V500 Ω500 Ω + ΔR500 Ω500 Ωab+−214.3 mV

चार 500 Ω भुजाओं वाले एक सेतु को 9 V दिया गया है। संवेदक R₂ बदलने पर निर्गत Vab = 214.3 mV पढ़ता है। R₂ का यथार्थ परिवर्तन ΔR ज्ञात कीजिए।

Vs = 9 VR = 500 ΩVab = 214.3 mV
ΔR = Ω
2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजकठिन
+−10 V120 Ω120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−Vo​ = ?

120 Ω भुजाओं वाले एक सेतु को 10 V से उत्तेजित किया जाता है और उसमें एक सक्रिय गेज (चतुर्थांश सेतु) है। गेज गुणांक 2 है और विकृति 250 µε है। mV में सेतु निर्गत Vo ज्ञात कीजिए।

Vs = 10 VGF = 2ε = 250 µε
Vo = mV
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनमध्यम
tTs​ = 1/fs​f = 5.4 kHzfs​ = 4 kHz

5.4 kHz ज्यावक्र को ऐंटी-ऐलियासिंग फ़िल्टर के बिना 4 kHz पर प्रतिदर्शित किया जाता है। प्रतिदर्शों में वह किस आवृत्ति fa पर दिखता है? उत्तर Hz में दीजिए।

f = 5.4 kHzfs = 4 kHz
fa = Hz
4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनकठिन
1216⋮16 ch∿01tc​ = 2 µstset​ = 0.5 µsfs​ = ?

एक 16-चैनल मल्टीप्लेक्सर एक ADC को निवेश देता है। हर रूपांतरण में 2 µs लगते हैं, और हर चैनल बदलने के बाद निवेश को स्थिर होने में 0.5 µs चाहिए। चैनलों को बिना रुके बारी-बारी से स्कैन किया जाता है। हर चैनल की प्रतिदर्श दर fs kHz में ज्ञात कीजिए।

n = 16tc = 2 µstset = 0.5 µs
fs = kHz
5.ऑप-एम्प परिपथमध्यम
−+Vout​Rf​ = 10 kΩR1​ = 2 kΩVin​

ऑप-एम्प आदर्श है और ±15 V आपूर्ति से चलता है; इसका आउटपुट ±12 V पर संतृप्त होता है। नॉन-इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर एक साइन तरंग से चलाया जाता है। वह सबसे बड़ा इनपुट आयाम Vin,max (शिखर मान) ज्ञात कीजिए जिस पर आउटपुट क्लिप नहीं होता।

R1 = 2 kΩRf = 10 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
6.ऑप-एम्प परिपथकठिन
−+Vout​Rf​ = 10 kΩV1​ = 0.6 VR1​ = 2 kΩV2​ = 0.3 VR2​ = 10 kΩ

योजक एम्पलीफ़ायर ±15 V आपूर्ति वाले आदर्श ऑप-एम्प का उपयोग करता है। आउटपुट वोल्टता Vout ज्ञात कीजिए।

V1 = 0.6 VV2 = 0.3 VR1 = 2 kΩR2 = 10 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधकमध्यम
R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​5 ΩAR4​2 ΩB

स्रोत V1 द्वारा देखा गया समतुल्य प्रतिरोध Req ज्ञात कीजिए।

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 ΩR4 = 2 Ω
Req = Ω
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधककठिन
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​20 ΩIR2​AR4​4 ΩBR6​5 Ω

R2 से होकर धारा IR2 ज्ञात कीजिए।

V1 = 5 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 6 ΩR4 = 4 ΩR5 = 4 ΩR6 = 5 Ω
IR2 = A
9.थेवेनिन और नॉर्टनमध्यम
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAab

टर्मिनल a–b से देखा गया थेवेनिन प्रतिरोध Rth ज्ञात कीजिए।

V1 = 30 VR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 4 Ω
Rth = Ω
10.थेवेनिन और नॉर्टनकठिन
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAIs​2 ABRL​15 ΩIL​

a–b के बीच भार RL = 15 Ω जुड़ा है। थेवेनिन समतुल्य से भार को दी गई शक्ति PL ज्ञात कीजिए।

V1 = 30 VIs = 2 AR1 = 30 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 ΩRL = 15 Ω
PL = W

3विलयन

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: ΔR = 50 Ω

व्हीटस्टोन सेतु: दो वोल्टता विभाजक एक ही आपूर्ति Vs साझा करते हैं। बायाँ विभाजक R1–R2 Va = Vs·R2/(R1 + R2) देता है और दायाँ विभाजक R3–R4 Vb = Vs·R4/(R3 + R4) देता है; निर्गत Vab = Va − Vb है। सेतु संतुलित (Vab = 0, मापी में कोई धारा नहीं) तब होता है जब R1/R2 = R3/R4, यानी R1·R4 = R2·R3। निर्गत के सिरों से देखने पर सेतु एक थेवेनिन स्रोत है जिसमें Rth = R1∥R2 + R3∥R4।

नोड वोल्टता

Va = 4.5 + 0.2143 = 4.714 V

विभाजक हल कीजिए

R₂ = 500·4.714/(9 − 4.714) = 550 Ω
ΔR = 550 − 500 = 50 Ω

उत्तर

ΔR = 50 Ω
2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: Vo = 1.25 mV

स्ट्रेन गेज: गेज विकृति के साथ अपना प्रतिरोध बदलता है: ΔR/R = GF·ε, जहाँ धात्विक फ़ॉइल के लिए गेज गुणांक GF लगभग 2 होता है। सभी भुजाएँ R के बराबर वाले सेतु में एक सक्रिय गेज (चतुर्थांश सेतु) Vo ≈ Vs·GF·ε/4 देता है। आसन्न भुजाओं में विपरीत विकृति वाले दो सक्रिय गेज (अर्ध सेतु) Vs·GF·ε/2 देते हैं, और चार (पूर्ण सेतु) Vs·GF·ε देते हैं। प्रतिबल हुक के नियम से मिलता है, σ = E·ε। लोड सेल अपनी संवेदनशीलता mV/V में बताते हैं: प्रति वोल्ट उत्तेजन पर पूर्ण भार पर निर्गत।

सापेक्ष प्रतिरोध परिवर्तन

ΔR/R = 2·250·10⁻⁶ = 0.0005

सेतु निर्गत

Vo ≈ Vs·GF·ε/4 = 10·0.0005/4 = 1.25 mV

उत्तर

Vo = 1.25 mV
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: fa = 1400 Hz

प्रतिचयन: ADC संकेत को प्रति सेकंड fs बार मापता है। नाइक्विस्ट–शैनन प्रमेय के अनुसार आवृत्ति f तभी सही पकड़ी जाती है जब f < fs/2 हो, जो नाइक्विस्ट (वलन) आवृत्ति है, इसलिए प्रतिदर्श दर संकेत की उच्चतम आवृत्ति के दुगुने से अधिक होनी चाहिए। ऊँची आवृत्ति खोती नहीं: वह fa = |f − k·fs| पर ऐलियास के रूप में दिखती है, जहाँ पूर्ण संख्या k परिणाम को 0 और fs/2 के बीच लाती है। प्रतिदर्श दोनों में अंतर नहीं कर सकते, इसलिए ऐनालॉग ऐंटी-ऐलियासिंग फ़िल्टर को ADC से पहले fs/2 से ऊपर की हर चीज़ हटा देनी चाहिए।

नाइक्विस्ट आवृत्ति

fs/2 = 2 kHz < f = 5.4 kHz

प्रतिदर्श दर का निकटतम गुणज

k = round(5400/4000) = 1

ऐलियास आवृत्ति

fa = |5400 − 1·4000| = 1400 Hz

उत्तर

fa = 1400 Hz

चित्र में बिंदीदार वक्र ऐलियास है: वह ठीक उन्हीं प्रतिदर्शों से गुज़रता है।

4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: fs = 25 kHz

डेटा दरें: हर चैनल प्रति सेकंड N बिट के fs प्रतिदर्श देता है, इसलिए कच्ची दर चैनल × fs × N bit/s है। मेमोरी में एक प्रतिदर्श पूरे बाइट लेता है (12-बिट प्रतिदर्श 2 बाइट में सहेजा जाता है), इसलिए किसी रिकॉर्डिंग की मेमोरी चैनल × fs × प्रति प्रतिदर्श बाइट × समय है। मल्टीप्लेक्स्ड ADC चैनलों को एक के बाद एक रूपांतरित करता है: हर रूपांतरण (स्थिरीकरण सहित) में समय t लगता है, इसलिए n चैनलों का एक चक्कर n·t लेता है और हर चैनल 1/(n·t) पर प्रतिदर्शित होता है।

प्रति चैनल समय

2 + 0.5 = 2.5 µs

प्रति स्कैन समय

16·2.5 = 40 µs

प्रति चैनल प्रतिदर्श दर

fs = 1/40 µs = 25 kHz

उत्तर

fs = 25 kHz
5.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: Vin,max = 2 V

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

लब्धि

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 10/2 = 6

क्लिपिंग से पहले सबसे बड़ा इनपुट

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/6 = 2 V

उत्तर

Vin,max = 2 V
6.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: Vout = −3.3 V

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

इनपुट धाराएँ

V₋ = 0, इसलिए हर इनपुट प्रतिरोधक पर उसकी पूरी इनपुट वोल्टता है।

I1 = V1/R1 = 0.6/2 = 0.3 mA
I2 = V2/R2 = 0.3/10 = 0.03 mA
If = I1 + I2 = 0.33 mA

आउटपुट वोल्टता

Vout = −Rf·If = −10·0.33 = −3.3 V

उत्तर

Vout = −3.3 V
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: Req = 5.5 Ω

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 3 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​5 ΩAR4​2 ΩB

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R3 + R4 = 3 + 2 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 5·5/(5+5) = 2.5 Ω
Req = R1 + 2.5 = 3 + 2.5 = 5.5 Ω

उत्तर

Req = 5.5 Ω
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: IR2 = 0.07224 A

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​5 VR2​20 ΩAR4​4 ΩBR6​5 Ω

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R5 + R6 = 4 + 5 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 2.769 Ω
R3 + 2.769 = 8.769 Ω
R2 ∥ 8.769 = 6.096 Ω
Req = R1 + 6.096 = 15 + 6.096 = 21.1 Ω

स्रोत से धारा

स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।

IR1 = V1/Req = 5/21.1 = 0.237 A

R₂ से होकर धारा

नोड A पर वोल्टता पाने के लिए R₁ पर पात घटाएँ, जो R₂ पर वोल्टता है।

VA = V1 − IR1·R1 = 5 − 0.237·15 = 1.445 V
IR2 = VA/R2 = 1.445/20 = 0.07224 A

उत्तर

IR2 = 0.07224 A
9.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: Rth = 6.308 Ω

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ωशॉर्टR2​3 ΩAabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 10·3/(10+3) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 4 = 6.308 Ω
10.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: PL = 3.928 W

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ωशॉर्टR2​4 ΩAखुलाBabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 30·4/(30+4) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 4 = 7.529 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

a–b खुला होने पर Iₛ का एकमात्र मार्ग R₃ से होकर नोड A तक है। V₁ और Iₛ के अध्यारोपण से V_A ज्ञात करें, फिर R₃ पर पात जोड़ें।

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.529 + (−2)·3.529 = −3.529 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −3.529 + (−2)·4 = −11.53 V
Rth​ = 7.529 Ω−+Vth​11.53 VRL​15 ΩIL​

भार को थेवेनिन समतुल्य से जोड़ें

थेवेनिन स्रोत और श्रेणी R_th, a–b पर बिल्कुल मूल परिपथ की तरह व्यवहार करते हैं, इसलिए भार एक सरल श्रेणी लूप देखता है।

IL = Vth/(Rth + RL) = −11.53/(7.529 + 15) = −0.5117 A
PL = IL²·RL = −0.5117²·15 = 3.928 W

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