मापन और यंत्रीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 10 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

विभाजक वोल्टताएँ
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
निर्गम
Vab = Va − Vb
संतुलन
R1/R2 = R3/R4
स्लाइड-तार सेतु
R/Rx = l/(100 − l)
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
गेज गुणांक
ΔR/R = GF·ε
सेतु निर्गत
चतुर्थांश Vs·GF·ε/4, अर्ध Vs·GF·ε/2, पूर्ण Vs·GF·ε
छोटा परिवर्तन, एक भुजा
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
प्रतिबल
σ = E·ε

विधि

  1. सेतु को एक ही आपूर्ति के पार दो वोल्टता विभाजक मानिए।
  2. संतुलन के लिए R₁/R₂ = R₃/R₄ रखिए और अज्ञात प्रतिरोधक के लिए हल कीजिए।
  3. असंतुलित सेतु के लिए विभाजकों से Va और Vb निकालकर घटाइए; जब कोई मापी निर्गत पर भार डाले तब थेवेनिन तुल्य का उपयोग कीजिए।
  4. स्ट्रेन गेज के लिए विकृति को ΔR/R = GF·ε में बदलिए और चतुर्थांश, अर्ध या पूर्ण सेतु के लिए क्रमशः Vs·GF·ε/4, /2 या ×1 का उपयोग कीजिए।

डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

नाइक्विस्ट मानदंड
fs > 2·fmax, fN = fs/2
ऐलियास आवृत्ति
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
चरण आकार
1 LSB = VFSR/2ᴺ
क्वांटीकरण त्रुटि (निकटतम पूर्णांकन)
±½ LSB
ADC कोड का छाँटना (ट्रंकेशन)
D = ⌊Vin/LSB⌋
वियोजन r के लिए बिट
2ᴺ ≥ span/r
आदर्श SQNR, पूर्ण-स्केल ज्यावक्र
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
डेटा दर
चैनल × fs × N bit/s
मल्टीप्लेक्स्ड ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/बॉड; 8N1 = प्रति बाइट 10 बिट; बाइट/s = बॉड/प्रति फ़्रेम बिट
बॉड दर विभाजक
baud = fclk/(16·D)

विधि

  1. लिख लें कि क्या दिया है: प्रतिदर्श दर, संकेत आवृत्तियाँ, बिट संख्या, निवेश परिसर, बॉड दर।
  2. प्रतिचयन के प्रश्नों में हर आवृत्ति की तुलना fs/2 से करें; इससे ऊँची आवृत्ति fa = |f − k·fs| पर दिखती है, जहाँ fs का निकटतम गुणज लिया जाता है।
  3. वियोजन के प्रश्नों में 1 LSB = VFSR/2ᴺ ज्ञात करें, या सबसे छोटा N ज्ञात करें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/वियोजन हो।
  4. डेटा दर और UART लिंक के लिए वह सब गिनें जो भेजा जाता है: चैनल, प्रति सेकंड प्रतिदर्श, प्रति प्रतिदर्श बिट या पूरे बाइट, और हर फ़्रेम के स्टार्ट, पैरिटी और स्टॉप बिट।

ऑप-एम्प परिपथ

इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
नॉन-इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
योगकारी प्रवर्धक
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
आदर्श ऑप-एम्प
V+ = V−, Iin = 0

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

श्रेणी में प्रतिरोध
Req = R1 + R2 + …
समांतर में प्रतिरोध
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
दो समांतर में
Req = R1R2 / (R1 + R2)
ओम का नियम
V = I·R
शक्ति
P = V·I = I²R = V²/R

विधि

  1. नेटवर्क के उस सिरे से शुरू करें जो टर्मिनलों से सबसे दूर है।
  2. श्रेणी में प्रतिरोधकों को जोड़कर मिलाएँ, और समांतर में प्रतिरोधकों को 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … से।
  3. हर चरण के बाद परिपथ दोबारा बनाएँ।
  4. तब तक दोहराएँ जब तक टर्मिनलों के बीच एक ही प्रतिरोधक न बचे।

थेवेनिन और नॉर्टन

थेवेनिन वोल्टता
Vth = Vopen circuit
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth: सभी स्रोत बंद, a–b से देखा गया
नॉर्टन धारा
IN = Vth/Rth
लोड धारा
IL = Vth/(Rth + RL)
अधिकतम शक्ति स्थानांतरण
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

विधि

  1. भार हटाएँ और दोनों टर्मिनलों को a और b से चिह्नित करें।
  2. a और b के बीच खुला-परिपथ वोल्टता ज्ञात करें: यही Vth है।
  3. सभी स्वतंत्र स्रोत बंद करें और a–b से दिखने वाला प्रतिरोध ज्ञात करें: यही Rth है।
  4. लोड को समतुल्य परिपथ पर वापस लगाएँ: Vth, Rth के साथ श्रेणी में।
  5. नॉर्टन समतुल्य के लिए रूपांतरित करें: IN = Vth/Rth, और RN = Rth समांतर में।

2अभ्यास प्रश्न

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजमध्यम
+−3 V470 Ω470 Ω + ΔR470 Ω470 Ωab+−84.91 mV

चार 470 Ω भुजाओं वाले एक सेतु को 3 V दिया गया है। संवेदक R₂ बदलने पर निर्गत Vab = 84.91 mV पढ़ता है। R₂ का यथार्थ परिवर्तन ΔR ज्ञात कीजिए।

Vs = 3 VR = 470 ΩVab = 84.91 mV
ΔR = Ω
2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजकठिन
+−5 V120 Ω − ΔR120 Ω + ΔR120 Ω + ΔR120 Ω − ΔRab+−Vo​ = ?

120 Ω भुजाओं वाले एक सेतु को 5 V से उत्तेजित किया जाता है और उसमें चार सक्रिय गेज, दो तनाव में और दो संपीडन में (पूर्ण सेतु) है। गेज गुणांक 2 है और विकृति 400 µε है। mV में सेतु निर्गत Vo ज्ञात कीजिए।

Vs = 5 VGF = 2ε = 400 µε
Vo = mV
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनमध्यम
Vin​N = ?200 kPa2ᴺ − 10≤ 1 kPa

एक सेंसर दाब को 200 kPa के विस्तार में मापता है, और उसका निर्गत ADC के पूरे निवेश परिसर को भरता है। पाठ्यांक को 1 kPa तक वियोजित करना है। ADC को चाहिए बिटों की न्यूनतम संख्या N ज्ञात कीजिए।

विस्तार = 200 kPaवियोजन = 1 kPa
N =
4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनकठिन
T1 mV/°C×2.5∿01N = 12, 10 V? °C/LSB

एक तापमान सेंसर 1 mV/°C देता है (0 °C पर 0 V)। उसका संकेत 2.5 गुना प्रवर्धित होकर 0 से 10 V परिसर वाले 12-बिट ADC (1 LSB = VFSR/2ᴺ) में जाता है। एक LSB के संगत तापमान परिवर्तन ΔTLSB ज्ञात कीजिए।

S = 1 mV/°CG = 2.5N = 12VFSR = 10 V
ΔTLSB = °C
5.ऑप-एम्प परिपथमध्यम
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 47 kΩVin​

पुनर्निवेश प्रतिरोधक Rf चुनें जो इस नॉन-इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर को 8 की वोल्टता लब्धि दे।

R1 = 47 kΩAv = 8
Rf = kΩ
6.ऑप-एम्प परिपथकठिन
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −1.9 VR1​ = 1 kΩV2​ = 0.6 VR2​ = 22 kΩIf​

योजक एम्पलीफ़ायर ±15 V आपूर्ति वाले आदर्श ऑप-एम्प का उपयोग करता है। आउटपुट की ओर बहती पुनर्निवेश प्रतिरोधक से होकर धारा If ज्ञात कीजिए।

V1 = −1.9 VV2 = 0.6 VR1 = 1 kΩR2 = 22 kΩRf = 4.7 kΩ
If = mA
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधकमध्यम
R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​15 ΩIR2​AR4​6 ΩB

R2 से होकर धारा IR2 ज्ञात कीजिए।

V1 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधककठिन
R1​ = 25 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩIR2​AR4​6 ΩBR6​25 Ω

R2 से होकर धारा IR2 ज्ञात कीजिए।

V1 = 6 VR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 ΩR4 = 6 ΩR5 = 5 ΩR6 = 25 Ω
IR2 = A
9.थेवेनिन और नॉर्टनमध्यम
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAab

टर्मिनल a–b से देखा गया थेवेनिन प्रतिरोध Rth ज्ञात कीजिए।

V1 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 Ω
Rth = Ω
10.थेवेनिन और नॉर्टनकठिन
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAIs​6 ABab

नॉर्टन धारा IN ज्ञात कीजिए: टर्मिनल शॉर्ट करने पर a से b की ओर बहने वाली धारा।

V1 = 9 VIs = 6 AR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 Ω
IN = A

3विलयन

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: ΔR = 56.4 Ω

व्हीटस्टोन सेतु: दो वोल्टता विभाजक एक ही आपूर्ति Vs साझा करते हैं। बायाँ विभाजक R1–R2 Va = Vs·R2/(R1 + R2) देता है और दायाँ विभाजक R3–R4 Vb = Vs·R4/(R3 + R4) देता है; निर्गत Vab = Va − Vb है। सेतु संतुलित (Vab = 0, मापी में कोई धारा नहीं) तब होता है जब R1/R2 = R3/R4, यानी R1·R4 = R2·R3। निर्गत के सिरों से देखने पर सेतु एक थेवेनिन स्रोत है जिसमें Rth = R1∥R2 + R3∥R4।

नोड वोल्टता

Va = 1.5 + 0.08491 = 1.585 V

विभाजक हल कीजिए

R₂ = 470·1.585/(3 − 1.585) = 526.4 Ω
ΔR = 526.4 − 470 = 56.4 Ω

उत्तर

ΔR = 56.4 Ω
2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: Vo = 4 mV

स्ट्रेन गेज: गेज विकृति के साथ अपना प्रतिरोध बदलता है: ΔR/R = GF·ε, जहाँ धात्विक फ़ॉइल के लिए गेज गुणांक GF लगभग 2 होता है। सभी भुजाएँ R के बराबर वाले सेतु में एक सक्रिय गेज (चतुर्थांश सेतु) Vo ≈ Vs·GF·ε/4 देता है। आसन्न भुजाओं में विपरीत विकृति वाले दो सक्रिय गेज (अर्ध सेतु) Vs·GF·ε/2 देते हैं, और चार (पूर्ण सेतु) Vs·GF·ε देते हैं। प्रतिबल हुक के नियम से मिलता है, σ = E·ε। लोड सेल अपनी संवेदनशीलता mV/V में बताते हैं: प्रति वोल्ट उत्तेजन पर पूर्ण भार पर निर्गत।

सापेक्ष प्रतिरोध परिवर्तन

ΔR/R = 2·400·10⁻⁶ = 0.0008

सेतु निर्गत

Vo = Vs·GF·ε = 5·0.0008 = 4 mV

उत्तर

Vo = 4 mV
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: N = 8

ADC वियोजन: N-बिट कन्वर्टर अपने पूर्ण-स्केल परिसर VFSR को 0 से 2ᴺ − 1 तक 2ᴺ कोड में बाँटता है। एक चरण 1 LSB = VFSR/2ᴺ है: वह सबसे छोटा परिवर्तन जो कन्वर्टर दिखा सकता है। छाँटने वाला ADC कोड ⌊Vin/LSB⌋ देता है; निकटतम पूर्णांकन करने वाला ADC वास्तविक मान से कभी ½ LSB से अधिक दूर नहीं होता, यही उसकी क्वांटीकरण त्रुटि है। हर अतिरिक्त बिट LSB को आधा करता है और पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात SQNR = 6.02·N + 1.76 dB में लगभग 6 dB जोड़ता है। किसी विस्तार पर वियोजन r पाने के लिए सबसे छोटा N चुनें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/r हो।

आवश्यक चरण

200/1 = 200

बिट

log₂(200) = 7.644
27 = 128 < 200 ≤ 28 = 256
N = 8

उत्तर

N = 8
4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: ΔTLSB = 0.9766 °C

ADC वियोजन: N-बिट कन्वर्टर अपने पूर्ण-स्केल परिसर VFSR को 0 से 2ᴺ − 1 तक 2ᴺ कोड में बाँटता है। एक चरण 1 LSB = VFSR/2ᴺ है: वह सबसे छोटा परिवर्तन जो कन्वर्टर दिखा सकता है। छाँटने वाला ADC कोड ⌊Vin/LSB⌋ देता है; निकटतम पूर्णांकन करने वाला ADC वास्तविक मान से कभी ½ LSB से अधिक दूर नहीं होता, यही उसकी क्वांटीकरण त्रुटि है। हर अतिरिक्त बिट LSB को आधा करता है और पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात SQNR = 6.02·N + 1.76 dB में लगभग 6 dB जोड़ता है। किसी विस्तार पर वियोजन r पाने के लिए सबसे छोटा N चुनें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/r हो।

चरण आकार

1 LSB = 10000/4096 = 2.441 mV

ADC पर सुग्राहिता

1·2.5 = 2.5 mV/°C

तापमान वियोजन

ΔTLSB = 2.441/2.5 = 0.9766 °C

उत्तर

ΔTLSB = 0.9766 °C

ADC 4000 °C पर पूर्ण स्केल तक पहुँचता है।

5.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: Rf = 329 kΩ

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

नॉन-इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर की लब्धि

V₋ = V₊ = Vin, और R₁ की धारा Rf से भी बहती है, इसलिए Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)।

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (8 − 1)·47 = 329 kΩ

उत्तर

Rf = 329 kΩ
6.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: If = −1.873 mA

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

इनपुट धाराएँ

V₋ = 0, इसलिए हर इनपुट प्रतिरोधक पर उसकी पूरी इनपुट वोल्टता है।

I1 = V1/R1 = −1.9/1 = −1.9 mA
I2 = V2/R2 = 0.6/22 = 0.02727 mA
If = I1 + I2 = −1.873 mA

उत्तर

If = −1.873 mA
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: IR2 = 0.186 A

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​15 ΩAR4​6 ΩB

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R3 + R4 = 10 + 6 = 16 Ω
R2 ∥ 16 = 15·16/(15+16) = 7.742 Ω
Req = R1 + 7.742 = 20 + 7.742 = 27.74 Ω

स्रोत से धारा

स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।

IR1 = V1/Req = 10/27.74 = 0.3605 A

R₂ से होकर धारा

नोड A पर वोल्टता पाने के लिए R₁ पर पात घटाएँ, जो R₂ पर वोल्टता है।

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0.3605·20 = 2.791 V
IR2 = VA/R2 = 2.791/15 = 0.186 A

उत्तर

IR2 = 0.186 A
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: IR2 = 0.07742 A

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 25 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAR4​6 ΩBR6​25 Ω

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R5 + R6 = 5 + 25 = 30 Ω
R4 ∥ 30 = 5 Ω
R3 + 5 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 6 Ω
Req = R1 + 6 = 25 + 6 = 31 Ω

स्रोत से धारा

स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।

IR1 = V1/Req = 6/31 = 0.1935 A

R₂ से होकर धारा

नोड A पर वोल्टता पाने के लिए R₁ पर पात घटाएँ, जो R₂ पर वोल्टता है।

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.1935·25 = 1.161 V
IR2 = VA/R2 = 1.161/15 = 0.07742 A

उत्तर

IR2 = 0.07742 A
9.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: Rth = 22.4 Ω

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ωशॉर्टR2​12 ΩAabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 3·12/(3+12) = 2.4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.4 + 20 = 22.4 Ω
10.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: IN = 6.273 A

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ωशॉर्टR2​2 ΩAखुलाBabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 12·2/(12+2) = 1.714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.714 + 3 = 4.714 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

a–b खुला होने पर Iₛ का एकमात्र मार्ग R₃ से होकर नोड A तक है। V₁ और Iₛ के अध्यारोपण से V_A ज्ञात करें, फिर R₃ पर पात जोड़ें।

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.286 + 6·1.714 = 11.57 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11.57 + 6·3 = 29.57 V
IN​6.273 ARth​4.714 Ωab

नॉर्टन समतुल्य

नॉर्टन स्रोत वही परिपथ है जिसे R_th के समांतर एक धारा स्रोत के रूप में देखा जाता है। इसकी धारा a–b पर शॉर्ट-सर्किट धारा है।

IN = Vth/Rth = 29.57/4.714 = 6.273 A

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