मापन और यंत्रीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 10 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

विभाजक वोल्टताएँ
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
निर्गम
Vab = Va − Vb
संतुलन
R1/R2 = R3/R4
स्लाइड-तार सेतु
R/Rx = l/(100 − l)
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
गेज गुणांक
ΔR/R = GF·ε
सेतु निर्गत
चतुर्थांश Vs·GF·ε/4, अर्ध Vs·GF·ε/2, पूर्ण Vs·GF·ε
छोटा परिवर्तन, एक भुजा
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
प्रतिबल
σ = E·ε

विधि

  1. सेतु को एक ही आपूर्ति के पार दो वोल्टता विभाजक मानिए।
  2. संतुलन के लिए R₁/R₂ = R₃/R₄ रखिए और अज्ञात प्रतिरोधक के लिए हल कीजिए।
  3. असंतुलित सेतु के लिए विभाजकों से Va और Vb निकालकर घटाइए; जब कोई मापी निर्गत पर भार डाले तब थेवेनिन तुल्य का उपयोग कीजिए।
  4. स्ट्रेन गेज के लिए विकृति को ΔR/R = GF·ε में बदलिए और चतुर्थांश, अर्ध या पूर्ण सेतु के लिए क्रमशः Vs·GF·ε/4, /2 या ×1 का उपयोग कीजिए।

डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

नाइक्विस्ट मानदंड
fs > 2·fmax, fN = fs/2
ऐलियास आवृत्ति
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
चरण आकार
1 LSB = VFSR/2ᴺ
क्वांटीकरण त्रुटि (निकटतम पूर्णांकन)
±½ LSB
ADC कोड का छाँटना (ट्रंकेशन)
D = ⌊Vin/LSB⌋
वियोजन r के लिए बिट
2ᴺ ≥ span/r
आदर्श SQNR, पूर्ण-स्केल ज्यावक्र
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
डेटा दर
चैनल × fs × N bit/s
मल्टीप्लेक्स्ड ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/बॉड; 8N1 = प्रति बाइट 10 बिट; बाइट/s = बॉड/प्रति फ़्रेम बिट
बॉड दर विभाजक
baud = fclk/(16·D)

विधि

  1. लिख लें कि क्या दिया है: प्रतिदर्श दर, संकेत आवृत्तियाँ, बिट संख्या, निवेश परिसर, बॉड दर।
  2. प्रतिचयन के प्रश्नों में हर आवृत्ति की तुलना fs/2 से करें; इससे ऊँची आवृत्ति fa = |f − k·fs| पर दिखती है, जहाँ fs का निकटतम गुणज लिया जाता है।
  3. वियोजन के प्रश्नों में 1 LSB = VFSR/2ᴺ ज्ञात करें, या सबसे छोटा N ज्ञात करें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/वियोजन हो।
  4. डेटा दर और UART लिंक के लिए वह सब गिनें जो भेजा जाता है: चैनल, प्रति सेकंड प्रतिदर्श, प्रति प्रतिदर्श बिट या पूरे बाइट, और हर फ़्रेम के स्टार्ट, पैरिटी और स्टॉप बिट।

ऑप-एम्प परिपथ

इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
नॉन-इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
योगकारी प्रवर्धक
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
आदर्श ऑप-एम्प
V+ = V−, Iin = 0

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

श्रेणी में प्रतिरोध
Req = R1 + R2 + …
समांतर में प्रतिरोध
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
दो समांतर में
Req = R1R2 / (R1 + R2)
ओम का नियम
V = I·R
शक्ति
P = V·I = I²R = V²/R

विधि

  1. नेटवर्क के उस सिरे से शुरू करें जो टर्मिनलों से सबसे दूर है।
  2. श्रेणी में प्रतिरोधकों को जोड़कर मिलाएँ, और समांतर में प्रतिरोधकों को 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … से।
  3. हर चरण के बाद परिपथ दोबारा बनाएँ।
  4. तब तक दोहराएँ जब तक टर्मिनलों के बीच एक ही प्रतिरोधक न बचे।

थेवेनिन और नॉर्टन

थेवेनिन वोल्टता
Vth = Vopen circuit
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth: सभी स्रोत बंद, a–b से देखा गया
नॉर्टन धारा
IN = Vth/Rth
लोड धारा
IL = Vth/(Rth + RL)
अधिकतम शक्ति स्थानांतरण
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

विधि

  1. भार हटाएँ और दोनों टर्मिनलों को a और b से चिह्नित करें।
  2. a और b के बीच खुला-परिपथ वोल्टता ज्ञात करें: यही Vth है।
  3. सभी स्वतंत्र स्रोत बंद करें और a–b से दिखने वाला प्रतिरोध ज्ञात करें: यही Rth है।
  4. लोड को समतुल्य परिपथ पर वापस लगाएँ: Vth, Rth के साथ श्रेणी में।
  5. नॉर्टन समतुल्य के लिए रूपांतरित करें: IN = Vth/Rth, और RN = Rth समांतर में।

2अभ्यास प्रश्न

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजमध्यम
+−2 V150 Ω150 Ω + ΔR150 Ω150 Ωab+−Vab​ = ?

एक सेतु की चारों भुजाएँ 150 Ω की हैं और Vs = 2 V है। संवेदक R₂ में ΔR = 0.3 Ω की वृद्धि होती है। छोटे परिवर्तन के सन्निकटन से mV में निर्गत Vab ज्ञात कीजिए।

Vs = 2 VR = 150 ΩΔR = 0.3 Ω
Vab = mV
2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजकठिन
+−2.5 V120 Ω120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−1.025 mV

E = 210 GPa वाले किसी सदस्य पर लगा एक स्ट्रेन गेज (GF = 2.05) 2.5 V से उत्तेजित चतुर्थांश सेतु बनाता है। निर्गत 1.025 mV पढ़ता है। MPa में अक्षीय प्रतिबल σ ज्ञात कीजिए।

Vs = 2.5 VGF = 2.05Vo = 1.025 mVE = 210 GPa
σ = MPa
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनमध्यम
Vin​N = 18VFSR​2ᴺ − 101 LSB

पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए 18-बिट ADC का आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात SQNR ज्ञात कीजिए।

N = 18
SQNR = dB
4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनकठिन
Vin​N = ?VFSR​2ᴺ − 101 LSB

एक ऑडियो मापन को पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए कम से कम 40 dB का आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात चाहिए। ADC के बिटों की न्यूनतम संख्या N ज्ञात कीजिए।

SQNR ≥ 40 dB
N =
5.ऑप-एम्प परिपथमध्यम
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 2 kΩVin​ = −0.1 V

ऑप-एम्प आदर्श है और ±15 V आपूर्ति से चलता है। आउटपुट वोल्टता Vout ज्ञात कीजिए।

Vin = −0.1 VR1 = 2 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
6.ऑप-एम्प परिपथकठिन
−+Vout​R2​ = 1 kΩV1​ = 1 VR1​ = 2 kΩV2​ = 0.1 VR3​ = 100 kΩR4​ = 4.7 kΩ

ऑप-एम्प आदर्श है और ±15 V आपूर्ति से चलता है। प्रतिरोधक अनुपात मेल नहीं खाते। आउटपुट वोल्टता Vout ज्ञात कीजिए।

V1 = 1 VV2 = 0.1 VR1 = 2 kΩR2 = 1 kΩR3 = 100 kΩR4 = 4.7 kΩ
Vout = V
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधकमध्यम
R1​ = 8 ΩIR1​R3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​5 ΩB

स्रोत द्वारा दी गई धारा IR1 ज्ञात कीजिए, जो R1 से होकर बहती है।

V1 = 6 VR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 ΩR4 = 5 Ω
IR1 = A
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधककठिन
R1​ = 30 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩIR2​AR4​6 ΩBR6​3 Ω

R2 से होकर धारा IR2 ज्ञात कीजिए।

V1 = 9 VR1 = 30 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 3 ΩR6 = 3 Ω
IR2 = A
9.थेवेनिन और नॉर्टनमध्यम
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩARL​10 ΩIL​B

a–b के बीच भार RL = 10 Ω जुड़ा है। बाकी परिपथ को उसके थेवेनिन समतुल्य से बदलें और भार धारा IL ज्ञात कीजिए।

V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩRL = 10 Ω
IL = A
10.थेवेनिन और नॉर्टनकठिन
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​36 VR2​30 ΩAIs​6 ABab

टर्मिनल a–b से देखी गई थेवेनिन वोल्टता Vth ज्ञात कीजिए।

V1 = 36 VIs = 6 AR1 = 3 ΩR2 = 30 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V

3विलयन

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: Vab = 1 mV

व्हीटस्टोन सेतु: दो वोल्टता विभाजक एक ही आपूर्ति Vs साझा करते हैं। बायाँ विभाजक R1–R2 Va = Vs·R2/(R1 + R2) देता है और दायाँ विभाजक R3–R4 Vb = Vs·R4/(R3 + R4) देता है; निर्गत Vab = Va − Vb है। सेतु संतुलित (Vab = 0, मापी में कोई धारा नहीं) तब होता है जब R1/R2 = R3/R4, यानी R1·R4 = R2·R3। निर्गत के सिरों से देखने पर सेतु एक थेवेनिन स्रोत है जिसमें Rth = R1∥R2 + R3∥R4।

सापेक्ष परिवर्तन

ΔR/R = 0.3/150 = 0.002

रैखिकीकृत निर्गत

Vab ≈ 2·0.002/4 = 1 mV

उत्तर

Vab = 1 mV

यथार्थ मान 0.999 mV है; सन्निकटन तब तक अच्छा है जब तक ΔR/R छोटा है।

2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: σ = 168 MPa

स्ट्रेन गेज: गेज विकृति के साथ अपना प्रतिरोध बदलता है: ΔR/R = GF·ε, जहाँ धात्विक फ़ॉइल के लिए गेज गुणांक GF लगभग 2 होता है। सभी भुजाएँ R के बराबर वाले सेतु में एक सक्रिय गेज (चतुर्थांश सेतु) Vo ≈ Vs·GF·ε/4 देता है। आसन्न भुजाओं में विपरीत विकृति वाले दो सक्रिय गेज (अर्ध सेतु) Vs·GF·ε/2 देते हैं, और चार (पूर्ण सेतु) Vs·GF·ε देते हैं। प्रतिबल हुक के नियम से मिलता है, σ = E·ε। लोड सेल अपनी संवेदनशीलता mV/V में बताते हैं: प्रति वोल्ट उत्तेजन पर पूर्ण भार पर निर्गत।

विकृति

ε = 4·0.001025/(2.5·2.05) = 0.0008

प्रतिबल

σ = 210·10³ MPa·0.0008 = 168 MPa

उत्तर

σ = 168 MPa
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: SQNR = 110.1 dB

ADC वियोजन: N-बिट कन्वर्टर अपने पूर्ण-स्केल परिसर VFSR को 0 से 2ᴺ − 1 तक 2ᴺ कोड में बाँटता है। एक चरण 1 LSB = VFSR/2ᴺ है: वह सबसे छोटा परिवर्तन जो कन्वर्टर दिखा सकता है। छाँटने वाला ADC कोड ⌊Vin/LSB⌋ देता है; निकटतम पूर्णांकन करने वाला ADC वास्तविक मान से कभी ½ LSB से अधिक दूर नहीं होता, यही उसकी क्वांटीकरण त्रुटि है। हर अतिरिक्त बिट LSB को आधा करता है और पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात SQNR = 6.02·N + 1.76 dB में लगभग 6 dB जोड़ता है। किसी विस्तार पर वियोजन r पाने के लिए सबसे छोटा N चुनें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/r हो।

आदर्श SQNR

SQNR = 6.02·18 + 1.76 = 110.1 dB

उत्तर

SQNR = 110.1 dB
4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: N = 7

ADC वियोजन: N-बिट कन्वर्टर अपने पूर्ण-स्केल परिसर VFSR को 0 से 2ᴺ − 1 तक 2ᴺ कोड में बाँटता है। एक चरण 1 LSB = VFSR/2ᴺ है: वह सबसे छोटा परिवर्तन जो कन्वर्टर दिखा सकता है। छाँटने वाला ADC कोड ⌊Vin/LSB⌋ देता है; निकटतम पूर्णांकन करने वाला ADC वास्तविक मान से कभी ½ LSB से अधिक दूर नहीं होता, यही उसकी क्वांटीकरण त्रुटि है। हर अतिरिक्त बिट LSB को आधा करता है और पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात SQNR = 6.02·N + 1.76 dB में लगभग 6 dB जोड़ता है। किसी विस्तार पर वियोजन r पाने के लिए सबसे छोटा N चुनें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/r हो।

N के लिए हल करें

N ≥ (40 − 1.76)/6.02 = 6.352

ऊपर पूर्णांकित करें

N = 7
जाँच: 6.02·7 + 1.76 = 43.9 dB ≥ 40 dB

उत्तर

N = 7
5.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: Vout = −2.45 V

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

इनवर्टिंग इनपुट इनपुट का अनुसरण करता है

V₋ = V₊ = −0.1 V
I = V₋/R1 = −0.1/2 = −0.05 mA

आउटपुट वोल्टता

R₁ की धारा Rf से भी बहती है।

Vout = V₋ + I·Rf = −0.1 + (−0.05)·47 = −2.45 V

उत्तर

Vout = −2.45 V
6.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: Vout = −0.4933 V

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

+ इनपुट पर वोल्टता

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0.1·4.7/(100 + 4.7) = 0.004489 V

दोनों इनपुटों का अध्यारोपण करें

V₂ = 0 पर V₁ एक इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर देखता है। V₁ = 0 पर V₊ नॉन-इनवर्टिंग लब्धि 1 + R₂/R₁ से प्रवर्धित होता है।

Vout = −(1/2)·1 + (1 + 1/2)·0.004489 = −0.5 + 0.006734 = −0.4933 V

उत्तर

Vout = −0.4933 V
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: IR1 = 0.4375 A

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​5 ΩB

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R3 + R4 = 15 + 5 = 20 Ω
R2 ∥ 20 = 8·20/(8+20) = 5.714 Ω
Req = R1 + 5.714 = 8 + 5.714 = 13.71 Ω

स्रोत से धारा

स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।

IR1 = V1/Req = 6/13.71 = 0.4375 A

उत्तर

IR1 = 0.4375 A
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: IR2 = 0.2054 A

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 30 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​6 ΩBR6​3 Ω

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R5 + R6 = 3 + 3 = 6 Ω
R4 ∥ 6 = 3 Ω
R3 + 3 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 4.759 Ω
Req = R1 + 4.759 = 30 + 4.759 = 34.76 Ω

स्रोत से धारा

स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।

IR1 = V1/Req = 9/34.76 = 0.2589 A

R₂ से होकर धारा

नोड A पर वोल्टता पाने के लिए R₁ पर पात घटाएँ, जो R₂ पर वोल्टता है।

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0.2589·30 = 1.232 V
IR2 = VA/R2 = 1.232/6 = 0.2054 A

उत्तर

IR2 = 0.2054 A
9.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: IL = 0.3103 A

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ωशॉर्टR2​5 ΩAabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 5·5/(5+5) = 2.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.5 + 2 = 4.5 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAab+−Vth​

Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

a–b खुला होने पर R₃ में धारा नहीं बहती, इसलिए उस पर कोई पात नहीं और V_b = V_A। R₁ और R₂ वोल्टता विभाजक बनाते हैं।

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·5/(5+5) = 4.5 V
Rth​ = 4.5 Ω+−Vth​4.5 VRL​10 ΩIL​

भार को थेवेनिन समतुल्य से जोड़ें

थेवेनिन स्रोत और श्रेणी R_th, a–b पर बिल्कुल मूल परिपथ की तरह व्यवहार करते हैं, इसलिए भार एक सरल श्रेणी लूप देखता है।

IL = Vth/(Rth + RL) = 4.5/(4.5 + 10) = 0.3103 A
10.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: Vth = 169.1 V

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ωशॉर्टR2​30 ΩAखुलाBabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 3·30/(3+30) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 20 = 22.73 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​36 VR2​30 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

a–b खुला होने पर Iₛ का एकमात्र मार्ग R₃ से होकर नोड A तक है। V₁ और Iₛ के अध्यारोपण से V_A ज्ञात करें, फिर R₃ पर पात जोड़ें।

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 32.73 + 6·2.727 = 49.09 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 49.09 + 6·20 = 169.1 V

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