मापन और यंत्रीकरण: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 10 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

विभाजक वोल्टताएँ
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
निर्गम
Vab = Va − Vb
संतुलन
R1/R2 = R3/R4
स्लाइड-तार सेतु
R/Rx = l/(100 − l)
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
गेज गुणांक
ΔR/R = GF·ε
सेतु निर्गत
चतुर्थांश Vs·GF·ε/4, अर्ध Vs·GF·ε/2, पूर्ण Vs·GF·ε
छोटा परिवर्तन, एक भुजा
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
प्रतिबल
σ = E·ε

विधि

  1. सेतु को एक ही आपूर्ति के पार दो वोल्टता विभाजक मानिए।
  2. संतुलन के लिए R₁/R₂ = R₃/R₄ रखिए और अज्ञात प्रतिरोधक के लिए हल कीजिए।
  3. असंतुलित सेतु के लिए विभाजकों से Va और Vb निकालकर घटाइए; जब कोई मापी निर्गत पर भार डाले तब थेवेनिन तुल्य का उपयोग कीजिए।
  4. स्ट्रेन गेज के लिए विकृति को ΔR/R = GF·ε में बदलिए और चतुर्थांश, अर्ध या पूर्ण सेतु के लिए क्रमशः Vs·GF·ε/4, /2 या ×1 का उपयोग कीजिए।

डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

नाइक्विस्ट मानदंड
fs > 2·fmax, fN = fs/2
ऐलियास आवृत्ति
fa = |f − k·fs|, k = round(f/fs)
चरण आकार
1 LSB = VFSR/2ᴺ
क्वांटीकरण त्रुटि (निकटतम पूर्णांकन)
±½ LSB
ADC कोड का छाँटना (ट्रंकेशन)
D = ⌊Vin/LSB⌋
वियोजन r के लिए बिट
2ᴺ ≥ span/r
आदर्श SQNR, पूर्ण-स्केल ज्यावक्र
SQNR = 6.02·N + 1.76 dB
डेटा दर
चैनल × fs × N bit/s
मल्टीप्लेक्स्ड ADC
fs = 1/(n·(tc + tset))
UART
Tb = 1/बॉड; 8N1 = प्रति बाइट 10 बिट; बाइट/s = बॉड/प्रति फ़्रेम बिट
बॉड दर विभाजक
baud = fclk/(16·D)

विधि

  1. लिख लें कि क्या दिया है: प्रतिदर्श दर, संकेत आवृत्तियाँ, बिट संख्या, निवेश परिसर, बॉड दर।
  2. प्रतिचयन के प्रश्नों में हर आवृत्ति की तुलना fs/2 से करें; इससे ऊँची आवृत्ति fa = |f − k·fs| पर दिखती है, जहाँ fs का निकटतम गुणज लिया जाता है।
  3. वियोजन के प्रश्नों में 1 LSB = VFSR/2ᴺ ज्ञात करें, या सबसे छोटा N ज्ञात करें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/वियोजन हो।
  4. डेटा दर और UART लिंक के लिए वह सब गिनें जो भेजा जाता है: चैनल, प्रति सेकंड प्रतिदर्श, प्रति प्रतिदर्श बिट या पूरे बाइट, और हर फ़्रेम के स्टार्ट, पैरिटी और स्टॉप बिट।

ऑप-एम्प परिपथ

इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
नॉन-इनवर्टिंग प्रवर्धक
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
योगकारी प्रवर्धक
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
आदर्श ऑप-एम्प
V+ = V−, Iin = 0

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

श्रेणी में प्रतिरोध
Req = R1 + R2 + …
समांतर में प्रतिरोध
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
दो समांतर में
Req = R1R2 / (R1 + R2)
ओम का नियम
V = I·R
शक्ति
P = V·I = I²R = V²/R

विधि

  1. नेटवर्क के उस सिरे से शुरू करें जो टर्मिनलों से सबसे दूर है।
  2. श्रेणी में प्रतिरोधकों को जोड़कर मिलाएँ, और समांतर में प्रतिरोधकों को 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … से।
  3. हर चरण के बाद परिपथ दोबारा बनाएँ।
  4. तब तक दोहराएँ जब तक टर्मिनलों के बीच एक ही प्रतिरोधक न बचे।

थेवेनिन और नॉर्टन

थेवेनिन वोल्टता
Vth = Vopen circuit
थेवेनिन प्रतिरोध
Rth: सभी स्रोत बंद, a–b से देखा गया
नॉर्टन धारा
IN = Vth/Rth
लोड धारा
IL = Vth/(Rth + RL)
अधिकतम शक्ति स्थानांतरण
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

विधि

  1. भार हटाएँ और दोनों टर्मिनलों को a और b से चिह्नित करें।
  2. a और b के बीच खुला-परिपथ वोल्टता ज्ञात करें: यही Vth है।
  3. सभी स्वतंत्र स्रोत बंद करें और a–b से दिखने वाला प्रतिरोध ज्ञात करें: यही Rth है।
  4. लोड को समतुल्य परिपथ पर वापस लगाएँ: Vth, Rth के साथ श्रेणी में।
  5. नॉर्टन समतुल्य के लिए रूपांतरित करें: IN = Vth/Rth, और RN = Rth समांतर में।

2अभ्यास प्रश्न

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजमध्यम
+−12 V500 Ω500 Ω + ΔR500 Ω500 Ωab+−Vab​ = ?

एक सेतु की चारों भुजाएँ 500 Ω की हैं और Vs = 12 V है। संवेदक R₂ में ΔR = 100 Ω की वृद्धि होती है। mV में यथार्थ निर्गत Vab ज्ञात कीजिए।

Vs = 12 VR = 500 ΩΔR = 100 Ω
Vab = mV
2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेजकठिन
+−2.5 V350 Ω350 Ω + ΔR350 Ω350 Ωab+−Vo​

एक चतुर्थांश सेतु (एक सक्रिय गेज, GF = 2) को 2.5 V से उत्तेजित किया जाता है। मापी जाने वाली सबसे बड़ी विकृति 750 µε है, और उसे एक एनालॉग-से-डिजिटल कन्वर्टर के निवेश पर 3.3 V देना है। प्रवर्धक लब्धि G ज्ञात कीजिए।

Vs = 2.5 VGF = 2εmax = 750 µεVFS = 3.3 V
G =
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनमध्यम
122 ch∿01N = 1020 kHz? MB

एक रिकॉर्डर 2 चैनलों को हर एक 20 kHz पर 10-बिट ADC से प्रतिदर्शित करता है। हर प्रतिदर्श पूरे बाइट में सहेजा जाता है। 60 मिनट की रिकॉर्डिंग के लिए आवश्यक मेमोरी M MB में ज्ञात कीजिए (1 MB = 10⁶ बाइट)।

n = 2fs = 20 kHzN = 10t = 60 min
M = MB
4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयनकठिन
T1 mV/°C×10∿01N = 8, 2.5 V? °C/LSB

एक तापमान सेंसर 1 mV/°C देता है (0 °C पर 0 V)। उसका संकेत 10 गुना प्रवर्धित होकर 0 से 2.5 V परिसर वाले 8-बिट ADC (1 LSB = VFSR/2ᴺ) में जाता है। एक LSB के संगत तापमान परिवर्तन ΔTLSB ज्ञात कीजिए।

S = 1 mV/°CG = 10N = 8VFSR = 2.5 V
ΔTLSB = °C
5.ऑप-एम्प परिपथमध्यम
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 1 kΩVin​

पुनर्निवेश प्रतिरोधक Rf चुनें जो इस नॉन-इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर को 25 की वोल्टता लब्धि दे।

R1 = 1 kΩAv = 25
Rf = kΩ
6.ऑप-एम्प परिपथकठिन
−+Vout​Rf​ = 22 kΩV1​ = 1.1 VR1​ = 22 kΩV2​ = −0.3 VR2​ = 2 kΩ

योजक एम्पलीफ़ायर ±15 V आपूर्ति वाले आदर्श ऑप-एम्प का उपयोग करता है। आउटपुट वोल्टता Vout ज्ञात कीजिए।

V1 = 1.1 VV2 = −0.3 VR1 = 22 kΩR2 = 2 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधकमध्यम
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​8 ΩB

स्रोत द्वारा दी गई धारा IR1 ज्ञात कीजिए, जो R1 से होकर बहती है।

V1 = 6 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 5 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधककठिन
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAR4​12 ΩBR6​25 Ω

स्रोत V1 द्वारा देखा गया समतुल्य प्रतिरोध Req ज्ञात कीजिए।

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 4 ΩR3 = 5 ΩR4 = 12 ΩR5 = 6 ΩR6 = 25 Ω
Req = Ω
9.थेवेनिन और नॉर्टनमध्यम
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩARL​10 ΩIL​B

a–b के बीच भार RL = 10 Ω जुड़ा है। बाकी परिपथ को उसके थेवेनिन समतुल्य से बदलें और भार धारा IL ज्ञात कीजिए।

V1 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩRL = 10 Ω
IL = A
10.थेवेनिन और नॉर्टनकठिन
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAIs​0.5 ABRL​8 ΩIL​

a–b के बीच भार RL = 8 Ω जुड़ा है। बाकी परिपथ को उसके थेवेनिन समतुल्य से बदलें और भार धारा IL ज्ञात कीजिए।

V1 = 10 VIs = 0.5 AR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 ΩRL = 8 Ω
IL = A

3विलयन

1.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: Vab = 545.5 mV

व्हीटस्टोन सेतु: दो वोल्टता विभाजक एक ही आपूर्ति Vs साझा करते हैं। बायाँ विभाजक R1–R2 Va = Vs·R2/(R1 + R2) देता है और दायाँ विभाजक R3–R4 Vb = Vs·R4/(R3 + R4) देता है; निर्गत Vab = Va − Vb है। सेतु संतुलित (Vab = 0, मापी में कोई धारा नहीं) तब होता है जब R1/R2 = R3/R4, यानी R1·R4 = R2·R3। निर्गत के सिरों से देखने पर सेतु एक थेवेनिन स्रोत है जिसमें Rth = R1∥R2 + R3∥R4।

नोड वोल्टताएँ

Va = 12·600/1100 = 6.545 V
Vb = 6 V

निर्गम

Vab = 545.5 mV

उत्तर

Vab = 545.5 mV

रैखिक अनुमान Vs·ΔR/(4R) = 600 mV, 10 % अधिक है: चतुर्थांश सेतु पूरी तरह रैखिक नहीं होता।

2.व्हीटस्टोन सेतु और स्ट्रेन गेज

उत्तर: G = 3520

स्ट्रेन गेज: गेज विकृति के साथ अपना प्रतिरोध बदलता है: ΔR/R = GF·ε, जहाँ धात्विक फ़ॉइल के लिए गेज गुणांक GF लगभग 2 होता है। सभी भुजाएँ R के बराबर वाले सेतु में एक सक्रिय गेज (चतुर्थांश सेतु) Vo ≈ Vs·GF·ε/4 देता है। आसन्न भुजाओं में विपरीत विकृति वाले दो सक्रिय गेज (अर्ध सेतु) Vs·GF·ε/2 देते हैं, और चार (पूर्ण सेतु) Vs·GF·ε देते हैं। प्रतिबल हुक के नियम से मिलता है, σ = E·ε। लोड सेल अपनी संवेदनशीलता mV/V में बताते हैं: प्रति वोल्ट उत्तेजन पर पूर्ण भार पर निर्गत।

पूर्ण पैमाने पर सेतु का निर्गत

Vo = 0.9375 mV

लब्धि

G = 3.3/0.0009375 = 3520

उत्तर

G = 3520
3.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: M = 288 MB

डेटा दरें: हर चैनल प्रति सेकंड N बिट के fs प्रतिदर्श देता है, इसलिए कच्ची दर चैनल × fs × N bit/s है। मेमोरी में एक प्रतिदर्श पूरे बाइट लेता है (12-बिट प्रतिदर्श 2 बाइट में सहेजा जाता है), इसलिए किसी रिकॉर्डिंग की मेमोरी चैनल × fs × प्रति प्रतिदर्श बाइट × समय है। मल्टीप्लेक्स्ड ADC चैनलों को एक के बाद एक रूपांतरित करता है: हर रूपांतरण (स्थिरीकरण सहित) में समय t लगता है, इसलिए n चैनलों का एक चक्कर n·t लेता है और हर चैनल 1/(n·t) पर प्रतिदर्शित होता है।

प्रति प्रतिदर्श बाइट

⌈10/8⌉ = 2 B

बाइट दर

2·20000·2 = 80000 B/s

मेमोरी

M = 80000·3600 = 2.88 × 10⁸ B = 288 MB

उत्तर

M = 288 MB
4.डेटा अधिग्रहण और प्रतिचयन

उत्तर: ΔTLSB = 0.9766 °C

ADC वियोजन: N-बिट कन्वर्टर अपने पूर्ण-स्केल परिसर VFSR को 0 से 2ᴺ − 1 तक 2ᴺ कोड में बाँटता है। एक चरण 1 LSB = VFSR/2ᴺ है: वह सबसे छोटा परिवर्तन जो कन्वर्टर दिखा सकता है। छाँटने वाला ADC कोड ⌊Vin/LSB⌋ देता है; निकटतम पूर्णांकन करने वाला ADC वास्तविक मान से कभी ½ LSB से अधिक दूर नहीं होता, यही उसकी क्वांटीकरण त्रुटि है। हर अतिरिक्त बिट LSB को आधा करता है और पूर्ण-स्केल ज्यावक्र के लिए आदर्श संकेत-से-क्वांटीकरण-रव अनुपात SQNR = 6.02·N + 1.76 dB में लगभग 6 dB जोड़ता है। किसी विस्तार पर वियोजन r पाने के लिए सबसे छोटा N चुनें जिसके लिए 2ᴺ ≥ विस्तार/r हो।

चरण आकार

1 LSB = 2500/256 = 9.766 mV

ADC पर सुग्राहिता

1·10 = 10 mV/°C

तापमान वियोजन

ΔTLSB = 9.766/10 = 0.9766 °C

उत्तर

ΔTLSB = 0.9766 °C

ADC 250 °C पर पूर्ण स्केल तक पहुँचता है।

5.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: Rf = 24 kΩ

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

नॉन-इनवर्टिंग एम्पलीफ़ायर की लब्धि

V₋ = V₊ = Vin, और R₁ की धारा Rf से भी बहती है, इसलिए Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)।

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (25 − 1)·1 = 24 kΩ

उत्तर

Rf = 24 kΩ
6.ऑप-एम्प परिपथ

उत्तर: Vout = 2.2 V

आदर्श ऑप-एम्प नियम: ऋणात्मक पुनर्निवेश के साथ ऑप-एम्प अपना आउटपुट ऐसे चलाता है कि दोनों इनपुट समान वोल्टता पर रहें (V₋ = V₊), और किसी भी इनपुट में धारा नहीं जाती। इन दो तथ्यों के साथ इनवर्टिंग इनपुट पर KCL लिखने से आउटपुट मिलता है।

इनपुट धाराएँ

V₋ = 0, इसलिए हर इनपुट प्रतिरोधक पर उसकी पूरी इनपुट वोल्टता है।

I1 = V1/R1 = 1.1/22 = 0.05 mA
I2 = V2/R2 = −0.3/2 = −0.15 mA
If = I1 + I2 = −0.1 mA

आउटपुट वोल्टता

Vout = −Rf·If = −22·(−0.1) = 2.2 V

उत्तर

Vout = 2.2 V
7.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: IR1 = 0.863 A

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​8 ΩB

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R3 + R4 = 5 + 8 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 8·13/(8+13) = 4.952 Ω
Req = R1 + 4.952 = 2 + 4.952 = 6.952 Ω

स्रोत से धारा

स्रोत केवल Req देखता है, इसलिए ओम का नियम उसकी दी धारा देता है। यह धारा R₁ से होकर बहती है।

IR1 = V1/Req = 6/6.952 = 0.863 A

उत्तर

IR1 = 0.863 A
8.श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक

उत्तर: Req = 15.09 Ω

श्रेणी और समांतर प्रतिरोधक: श्रेणी में हर प्रतिरोधक से समान धारा बहती है और R = R₁ + R₂ + …। समांतर में हर प्रतिरोधक पर समान वोल्टता होती है और 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …। सीढ़ी नेटवर्क को एक-एक युग्म घटाया जाता है जब तक एक समतुल्य प्रतिरोध न बचे।

R1​ = 12 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAR4​12 ΩBR6​25 Ω

दूर वाले सिरे से प्रतिरोधक जोड़ें

स्रोत से सबसे दूर वाले सिरे से शुरू करें और उसकी ओर लौटें। समान धारा वाले प्रतिरोधक श्रेणी में हैं; समान दो नोड के बीच वाले प्रतिरोधक समांतर में हैं।

R5 + R6 = 6 + 25 = 31 Ω
R4 ∥ 31 = 8.651 Ω
R3 + 8.651 = 13.65 Ω
R2 ∥ 13.65 = 3.094 Ω
Req = R1 + 3.094 = 12 + 3.094 = 15.09 Ω

उत्तर

Req = 15.09 Ω
9.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: IL = 0.2523 A

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ωशॉर्टR2​12 ΩAabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.455 + 4 = 9.455 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAab+−Vth​

Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

a–b खुला होने पर R₃ में धारा नहीं बहती, इसलिए उस पर कोई पात नहीं और V_b = V_A। R₁ और R₂ वोल्टता विभाजक बनाते हैं।

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·12/(10+12) = 4.909 V
Rth​ = 9.455 Ω+−Vth​4.909 VRL​10 ΩIL​

भार को थेवेनिन समतुल्य से जोड़ें

थेवेनिन स्रोत और श्रेणी R_th, a–b पर बिल्कुल मूल परिपथ की तरह व्यवहार करते हैं, इसलिए भार एक सरल श्रेणी लूप देखता है।

IL = Vth/(Rth + RL) = 4.909/(9.455 + 10) = 0.2523 A
10.थेवेनिन और नॉर्टन

उत्तर: IL = 0.5212 A

थेवेनिन प्रमेय: कोई भी रैखिक दो-टर्मिनल नेटवर्क प्रतिरोध Rth के साथ श्रेणी में एक वोल्टता स्रोत Vth जैसा व्यवहार करता है। नॉर्टन प्रमेय उसी नेटवर्क को Rth के समांतर धारा स्रोत IN = Vth/Rth के रूप में देता है।

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ωशॉर्टR2​5 ΩAखुलाBabRth​

सभी स्रोत बंद करके Rth ज्ञात करें

वोल्टता स्रोतों को शॉर्ट और धारा स्रोतों को खुले परिपथ से बदलें, फिर a–b से परिपथ में देखें।

R1 ∥ R2 = 6·5/(6+5) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 15 = 17.73 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

Vth, खुले परिपथ की वोल्टता ज्ञात करें

a–b खुला होने पर Iₛ का एकमात्र मार्ग R₃ से होकर नोड A तक है। V₁ और Iₛ के अध्यारोपण से V_A ज्ञात करें, फिर R₃ पर पात जोड़ें।

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.545 + 0.5·2.727 = 5.909 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 5.909 + 0.5·15 = 13.41 V
Rth​ = 17.73 Ω+−Vth​13.41 VRL​8 ΩIL​

भार को थेवेनिन समतुल्य से जोड़ें

थेवेनिन स्रोत और श्रेणी R_th, a–b पर बिल्कुल मूल परिपथ की तरह व्यवहार करते हैं, इसलिए भार एक सरल श्रेणी लूप देखता है।

IL = Vth/(Rth + RL) = 13.41/(17.73 + 8) = 0.5212 A

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