स्थैतिकी: क्रैम पैक

सूत्र-पत्रक, हर विषय के मुख्य विधि-चरण और 12 अभ्यास प्रश्न, पूरे हल पीछे दिए गए हैं।

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1सूत्र और विधियाँ

सदिश: अदिश और सदिश गुणनफल

परिमाण: |a| = √(a_x² + a_y² + a_z²)
इकाई सदिश: û = a/|a|
कोण से घटक: F_x = F·cos θ, F_y = F·sin θ
अदिश गुणनफल: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a||b|cos θ
b पर a का अदिश प्रक्षेप: a·b/|b|
कार्य: W = F·d
सदिश गुणनफल: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x)
क्षेत्रफल: समांतर चतुर्भुज |a × b|, त्रिभुज ½|a × b|
O के परितः आघूर्ण: M_O = r × F, r = A − O
समांतर षट्फलक का आयतन: V = |a·(b × c)|

विधि

हर सदिश को घटकों में लिखें; परिमाण और कोण से दिए गए बल के लिए F·cos θ और F·sin θ का उपयोग करें।
लंबाइयों और दिशाओं के लिए परिमाण √(x² + y² + z²) और इकाई सदिश a/|a| का उपयोग करें।
कोणों, प्रक्षेपों, लंबवतता और कार्य के लिए अदिश गुणनफल का उपयोग करें: a·b = |a||b|cos θ।
लंबवत सदिशों, क्षेत्रफलों और आघूर्णों के लिए सदिश गुणनफल का उपयोग करें: क्रम a × b बनाए रखते हुए तीनों घटक ध्यान से लिखें।

बीम आलंब प्रतिक्रियाएँ

संतुलन: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
एकसमान भार: परिणामी w·L भार के मध्य में
आघूर्ण: M = F·d

विधि

मुक्त-पिंड आरेख बनाएँ और हर आलंब को उसकी प्रतिक्रियाओं से बदलें।
हर वितरित भार को उसके केंद्रक पर एक अकेले बल से बदलें।
एक आलंब के परितः आघूर्ण लेकर दूसरे की प्रतिक्रिया ज्ञात करें।
शेष प्रतिक्रिया ज्ञात करने के लिए ΣF_y = 0 का उपयोग करें, और दूसरे आघूर्ण समीकरण से जाँचें।

ट्रस: जोड़ विधि

संधि विधि: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 at each joint
खंड विधि: ΣM = 0 about a cut point
अवयव बल: धनात्मक = तनाव, ऋणात्मक = संपीडन

विधि

पूरे ट्रस की आलंब प्रतिक्रियाएँ ज्ञात करें।
संधि विधि: ऐसी संधि से शुरू करें जिस पर अधिकतम दो अज्ञात सदस्य बल हों, और ΣF_x = 0 तथा ΣF_y = 0 का उपयोग करें।
खंड विधि: आवश्यक सदस्य से होकर काटें और उस बिंदु के परितः आघूर्ण लें जहाँ अन्य अज्ञात सदस्य मिलते हैं।
तनाव मानें; ऋणात्मक उत्तर का अर्थ है संपीडन।

फ़्रेम और मशीनें

हर अवयव का संतुलन: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
द्वि-बल अवयव: इसके दोनों पिनों से गुज़रने वाली रेखा के अनुदिश बल
पिन बल: जोड़े गए दोनों अवयवों पर समान और विपरीत
पिन बल का परिमाण: F = √(F_x² + F_y²)
उत्तोलक, प्लायर, बेल क्रैंक: F_in·a = F_out·b
टॉगल: F_link = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
एकसमान भार: परिणामी w·L भार के मध्य में

विधि

पूरी संरचना बनाएँ और, यदि अज्ञात तीन से अधिक न हों, तो आलंब प्रतिक्रियाएँ ज्ञात करें।
द्वि-बल अवयव पहचानें: केवल दो पिनों पर भारित, उनका बल दोनों पिनों के बीच की रेखा के अनुदिश लगता है।
फ़्रेम को अलग-अलग करें और हर अवयव को अकेले बनाएँ, जहाँ अवयव मिलते हैं वहाँ समान और विपरीत पिन बल रखें।
हर अवयव के लिए किसी ऐसे पिन के परितः आघूर्ण लें जहाँ अज्ञात बल लगते हैं, फिर ΣF_x = 0 और ΣF_y = 0 उपयोग करें; अंत में घटकों को मिलाकर परिमाण निकालें।

अपरूपण बल और बंकन आघूर्ण

अपरूपण बल और आघूर्ण: V = एक ओर का ΣF, M = एक ओर का ΣF·d
बंकन प्रतिबल: σ = M·y/I
आयत: I = bh³/12
खंड मापांक: W = I/y_max
सरल आधारित, एकसमान भार: M_max = wL²/8

विधि

पूरे बीम के संतुलन से आलंब प्रतिक्रियाएँ ज्ञात करें।
बीम को आवश्यक खंड पर काटें और एक भाग रखें।
अपरूपण बल: उस भाग पर ऊर्ध्वाधर बलों का योग। बंकन आघूर्ण: कट के परितः उनके आघूर्णों का योग।
अधिकतम आघूर्ण के लिए वह स्थान ज्ञात करें जहाँ अपरूपण बल शून्य है।

केंद्रक और जड़त्व आघूर्ण

केंद्रक: ȳ = ΣA_iy_i/ΣA_i
आयत: I = bh³/12
समांतर अक्ष प्रमेय: I = I_c + A·d²
संयुक्त खंड: I = Σ(I_c,i + A_id_i²)

2अभ्यास प्रश्न

1.सदिश: अदिश और सदिश गुणनफलमध्यम

b = (4, −1, 5) पर a = (−3, 0, 7) का अदिश प्रक्षेप comp_b a, अर्थात b की दिशा में a का घटक, ज्ञात कीजिए।

a = (−3, 0, 7)b = (4, −1, 5)

comp_b a =

2.सदिश: अदिश और सदिश गुणनफलकठिन

एक बल F = (−60, 30, −30) N बिंदु A(−3, −2, −1) पर कार्य करता है। निर्देशांक मीटर में हैं। मूल बिंदु O(0, 0, 0) के परितः बल के आघूर्ण का परिमाण |M| ज्ञात कीजिए।

F = (−60, 30, −30) NA(−3, −2, −1) mO(0, 0, 0) m

|M| = N·m

3.बीम आलंब प्रतिक्रियाएँमध्यम

बीम में A पर पिन और A से 4 m पर B पर रोलर है, और यह B से आगे मुक्त सिरे C तक ओवरहैंग करता है। ऊपर की ओर को धनात्मक लेते हुए ऊर्ध्वाधर प्रतिक्रिया R_B ज्ञात कीजिए।

AB = 4 mAC = 5 mP₁ = 45 kN पर 3.5 mP₂ = 65 kN पर 5 m

R_B = kN

4.बीम आलंब प्रतिक्रियाएँकठिन

सरल आलंबित बीम में A पर पिन और B पर रोलर है। A से 9 m पर एक भार P क्षैतिज से 60° पर झुका हुआ कार्य करता है, और A से 5 m पर एक ऊर्ध्वाधर भार Q कार्य करता है। पिन A पर कुल प्रतिक्रिया बल और क्षैतिज के बीच का कोण α ज्ञात कीजिए।

L = 10 mP = 70 kN पर 9 m, θ = 60°Q = 40 kN पर 5 m

α = °

5.ट्रस: जोड़ विधिमध्यम

जोड़ विधि से अवयव BC में बल F_BC ज्ञात कीजिए। तनाव को धनात्मक और संपीडन को ऋणात्मक दें।

विस्तार = 5 mऊँचाई = 2 mB, A से 3 m पर हैऊर्ध्वाधर भार = 25 kN

F_BC = kN

6.ट्रस: जोड़ विधिकठिन

जोड़ विधि से अवयव AB में बल F_AB ज्ञात कीजिए। तनाव को धनात्मक और संपीडन को ऋणात्मक दें।

विस्तार = 8 mऊँचाई = 2 mB, A से 3 m पर हैऊर्ध्वाधर भार = 35 kNक्षैतिज भार = 10 kN ←

F_AB = kN

7.फ़्रेम और मशीनेंमध्यम

एक क्षैतिज कड़ी AB दीवार में A पर पिन से जुड़ी है और स्ट्रट CD से टिकी है, जो दीवार में A से 1.2 m नीचे C पर पिन से जुड़ा है। B पर 12 kN का भार लटका है। भारों की उपेक्षा करें। A पर कड़ी पर पिन बल A का परिमाण ज्ञात कीजिए।

P = 12 kNAD = 0.6 mAB = 2 mAC = 1.2 m

A = kN

8.फ़्रेम और मशीनेंकठिन

दिखाए गए दीवार ब्रैकेट की कड़ी AB A पर पिन से जुड़ी है और स्ट्रट CD से टिकी है (C, A से 0.6 m नीचे है)। कड़ी अपनी पूरी लंबाई पर 5 kN/m का एकसमान भार और मुक्त सिरे B पर 5 kN का बिंदु भार वहन करती है। स्ट्रट में बल F_CD ज्ञात कीजिए।

w = 5 kN/mP = 5 kNAD = 1.5 mAB = 2 mAC = 0.6 m

F_CD = kN

9.अपरूपण बल और बंकन आघूर्णमध्यम

बीम A पर पिन और B पर रोलर पर टिका है और B से आगे 1 m मुक्त सिरे C तक ओवरहैंग करता है। यह आलंबों के बीच बिंदु भार P₁ और C पर बिंदु भार P₂ वहन करता है। आलंब B के ठीक बाईं ओर अपरूपण बल V_x ज्ञात कीजिए। सैगिंग आघूर्णों को और बाएँ फलक पर ऊपर की ओर अपरूपण को धनात्मक लें।

L = 5 mP₁ = 60 kN पर 2.5 mP₂ = 65 kN पर 5 mआलंब x = 0 और x = 4 m पर

V_x = kN

10.अपरूपण बल और बंकन आघूर्णकठिन

चिह्न A से G धरन को छह बराबर भागों में बाँटते हैं। किस चिह्न पर बंकन आघूर्ण परिमाण में सबसे बड़ा है, अधोमुखी या ऊर्ध्वमुखी? उसे आरेख में क्लिक करें।

45 kN @ 0 m35 kN @ 6 m

1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)

11.केंद्रक और जड़त्व आघूर्णमध्यम

एक सममित I-खंड के फ़्लेंज 100 mm चौड़े और 20 mm मोटे हैं, कुल गहराई 380 mm है और वेब 12 mm मोटा है। क्षैतिज केंद्रकीय अक्ष x के परितः उसका क्षेत्रफल का द्वितीय आघूर्ण I_x ज्ञात कीजिए।

B = 100 mmH = 380 mmt_f = 20 mmt_w = 12 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

12.केंद्रक और जड़त्व आघूर्णकठिन

एक सममित I-खंड के फ़्लेंज 110 mm चौड़े और 20 mm मोटे हैं, कुल गहराई 280 mm है और वेब 14 mm मोटा है। यह अक्ष x के परितः 60 kN·m का बंकन आघूर्ण वहन करता है। वेब और ऊपरी फ़्लेंज के जोड़ पर बंकन प्रतिबल σ_j का परिमाण ज्ञात कीजिए।

B = 110 mmH = 280 mmt_f = 20 mmt_w = 14 mmM = 60 kN·m

σ_j = MPa

3विलयन

1.सदिश: अदिश और सदिश गुणनफल

उत्तर: comp_b a = 3.549

Dot product: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

अदिश गुणनफल

a·b = (−3)·4 + 0·(−1) + 7·5 = 23

b की लंबाई

|b| = √(4² + (−1)² + 5²) = 6.481

अदिश प्रक्षेप

comp_b a = a·b/|b| = 23/6.481 = 3.549

उत्तर

comp_b a = 3.549

2.सदिश: अदिश और सदिश गुणनफल

उत्तर: |M| = 230.4 N·m

Cross product: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is M_O = r × F, with r = A − O.

O से A तक स्थिति सदिश

r = A − O = (−3, −2, −1) − (0, 0, 0) = (−3, −2, −1) m

आघूर्ण M = r × F

(r × F)_x = r_yF_z − r_zF_y = (−2)·(−30) − (−1)·30 = 90 N·m

(r × F)_y = r_zF_x − r_xF_z = (−1)·(−60) − (−3)·(−30) = −30 N·m

(r × F)_z = r_xF_y − r_yF_x = (−3)·30 − (−2)·(−60) = −210 N·m

परिमाण

|M| = √(90² + (−30)² + (−210)²) = 230.4 N·m

उत्तर

|M| = 230.4 N·m

3.बीम आलंब प्रतिक्रियाएँ

उत्तर: R_B = 120.6 kN

स्थैतिक संतुलन: विराम में पिंड के लिए ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 और किसी भी बिंदु के परितः ΣM = 0। हर वितरित भार को उसके परिणामी (उसका क्षेत्रफल) से बदलें जो भार आरेख के केंद्रक पर कार्य करता है, और किसी आलंब के परितः आघूर्ण लें ताकि उस आलंब की प्रतिक्रिया समीकरण से हट जाए।

A के परितः आघूर्ण

वामावर्त धनात्मक।

ΣM_A = 0: R_B·4 = 45·3.5 + 65·5

R_B = 482.5/4 = 120.6 kN

ऊर्ध्वाधर संतुलन

R_A = 45 + 65 − 120.6 = −10.63 kN

उत्तर

R_B = 120.6 kN

R_A ऋणात्मक है: A पर पिन को बीम को नीचे थामना पड़ता है।

4.बीम आलंब प्रतिक्रियाएँ

उत्तर: α = 36.67 °

P के घटक

P_v = 70·sin 60° = 60.62 kN

P_h = 70·cos 60° = 35 kN

प्रतिक्रियाएँ

ΣM_A = 0: R_B·10 = 60.62·9 + 40·5 → R_B = 74.56 kN

A_y = 60.62 + 40 − 74.56 = 26.06 kN

A_x = P_h = 35 kN

A पर दिशा

α = atan(A_y/A_x) = atan(26.06/35) = 36.67°

उत्तर

α = 36.67°

5.ट्रस: जोड़ विधि

उत्तर: F_BC = −21.21 kN

जोड़ विधि: ट्रस का हर जोड़ संतुलन में है, इसलिए हर जोड़ पर ΣF_x = 0 और ΣF_y = 0। उस जोड़ से शुरू करें जहाँ अधिकतम दो अज्ञात अवयव बल हों। ऋणात्मक परिणाम का अर्थ है कि अवयव संपीडन में है।

आलंब प्रतिक्रियाएँ

पूरे ट्रस का संतुलन। A के परितः आघूर्ण, वामावर्त धनात्मक।

ΣM_A = 0: C_y·5 = 25·3 → C_y = 15 kN

ΣF_y = 0: A_y = 25 − 15 = 10 kN

जोड़ C

रोलर केवल ऊर्ध्वाधर प्रतिक्रिया देता है, इसलिए जोड़ C पर केवल दो अज्ञात अवयव बल हैं। दोनों को तनाव में मानें।

sin γ = 2/2.828 = 0.7071, cos γ = 2/2.828 = 0.7071

ΣF_y = 0: C_y + F_BC·sin γ = 0 → F_BC = −15/0.7071 = −21.21 kN

उत्तर

F_BC = −21.21 kN (संपीडन)

6.ट्रस: जोड़ विधि

उत्तर: F_AB = −43.94 kN

आलंब प्रतिक्रियाएँ

पूरे ट्रस का संतुलन। A के परितः आघूर्ण, वामावर्त धनात्मक।

ΣM_A = 0: C_y·8 = 35·3 − 10·2 → C_y = 10.63 kN

ΣF_y = 0: A_y = 35 − 10.63 = 24.38 kN

ΣF_x = 0: A_x = 10 kN

जोड़ A

मानें कि हर अवयव तनाव में है (जोड़ से दूर खींचता है)। A पर केवल AB का ऊर्ध्वाधर घटक है।

sin α = 2/3.606 = 0.5547

ΣF_y = 0: A_y + F_AB·sin α = 0

F_AB = −24.38/0.5547 = −43.94 kN

उत्तर

F_AB = −43.94 kN (संपीडन)

7.फ़्रेम और मशीनें

उत्तर: A = 34.41 kN

फ़्रेम और मशीनें: ट्रस के विपरीत, फ़्रेम में कम से कम एक अवयव दो से अधिक बिंदुओं पर बल वहन करता है, या उसके पिनों के बीच भार होता है। पहले द्वि-बल अवयव खोजें: केवल दो पिनों पर भारित अवयव का बल उन्हें जोड़ने वाली रेखा के अनुदिश होता है, इसलिए वह दो नहीं, एक अज्ञात जोड़ता है। फिर, यदि अज्ञात तीन से अधिक न हों, तो आलंब प्रतिक्रियाओं के लिए पूरी संरचना उपयोग करें। अंत में फ़्रेम को अलग करें: हर अवयव अलग बनाएँ, जहाँ दो अवयव जुड़ते हैं वहाँ पिन बल समान और विपरीत रखें, और उसके लिए ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 और ΣM = 0 लिखें। किसी पिन के परितः आघूर्ण लेने से समीकरण से उस पिन बल के दोनों घटक हट जाते हैं।

स्ट्रट बल

F_CD = 12·2/(0.8944·0.6) = 44.72 kN

A पर घटक

A_x = F_CD·cos α = 20 kN (दीवार की ओर)

A_y = 12 − F_CD·sin α = −28 kN

परिमाण

A = √(20² + −28²) = 34.41 kN

उत्तर

A = 34.41 kN

ऋणात्मक A_y का अर्थ है कि दीवार A पर कड़ी को नीचे खींचती है।

8.फ़्रेम और मशीनें

उत्तर: F_CD = 35.9 kN

एकसमान भार का परिणामी

w·L = 5·2 = 10 kN पर 1 m

कड़ी के लिए A के परितः आघूर्ण

F_CD·0.3714·1.5 = 10·1 + 5·2 = 20 kN·m

F_CD = 35.9 kN

उत्तर

F_CD = 35.9 kN

9.अपरूपण बल और बंकन आघूर्ण

उत्तर: V_x = −53.75 kN

खंड विधि: जहाँ आंतरिक बल चाहिए वहाँ बीम काटें और एक भाग रखें। अपरूपण बल V उस भाग के ऊर्ध्वाधर बलों को संतुलित करता है, और बंकन आघूर्ण M कट के परितः उनके आघूर्णों को।

आलंब प्रतिक्रियाएँ

पूरे बीम का संतुलन। ओवरहैंग का भार भी A के परितः कार्य करता है।

ΣM_A = 0: R_B·4 = 60·2.5 + 65·5

R_B = 475/4 = 118.8 kN

ΣF_y = 0: R_A = 125 − 118.8 = 6.25 kN

B के ठीक बाईं ओर काटें और बायाँ भाग रखें

V_x = R_A − P₁ = 6.25 − 60 = −53.75 kN

उत्तर

V_x = −53.75 kN

10.अपरूपण बल और बंकन आघूर्ण

उत्तर: E (x = 4 m)

सबसे बड़ा बंकन आघूर्ण: जहाँ भी अपरूपण बल बदलता है वहाँ M का ढाल बदलता है, इसलिए उसके शिखर वहाँ होते हैं जहाँ अपरूपण बल शून्य को पार करता है: बिंदु भार के नीचे, वितरित भार के भीतर, या ओवरहैंग वाले आधार के ऊपर। कैंटिलीवर के जड़े आधार पर आघूर्ण दीवार पर सबसे अधिक होता है। उन स्थानों पर M के परिमाण की तुलना करें, अधोमुखी या ऊर्ध्वमुखी।

आलंब प्रतिक्रियाएँ

एक आधार के परितः आघूर्ण लें, फिर ऊर्ध्वाधर बल संतुलन का उपयोग करें।

R₁ = 36.67 kN, R₂ = 43.33 kN

हर चिह्न पर बंकन आघूर्ण

कट की एक ओर के सभी बलों के आघूर्ण जोड़ें। अधोमुखी धनात्मक है, ऊर्ध्वमुखी ऋणात्मक।

M_A = 0, M_B = −45, M_C = −53.33, M_D = −61.67, M_E = −70 kN·m, M_F = −35, M_G = 0

उत्तर

चिह्न E: M_E = −70 kN·m

11.केंद्रक और जड़त्व आघूर्ण

उत्तर: I_x = 169 × 10⁶ mm⁴

क्षेत्रफल का द्वितीय आघूर्ण: आयत के लिए उसकी अपनी केंद्रकीय अक्ष के परितः I = bh³/12, और उसके आधार के परितः bh³/3 (समांतर अक्ष प्रमेय I = I_c + A·d²)। छिद्र को उसका I घटाकर संभाला जाता है, बशर्ते दोनों भागों की अक्ष एक ही हो। प्रत्यास्थ खंड मापांक S = I/c है, जहाँ c चरम तंतु तक की दूरी है।

बाहरी आयत में से दोनों पार्श्व कटाव घटाकर

दोनों कटाव मिलकर (B − t_w) चौड़े और h_w = H − 2t_f ऊँचे हैं, और उनकी अक्ष x एक ही है।

h_w = 380 − 2·20 = 340 mm

I_x = (B·H³ − (B − t_w)·h_w³)/12 = (100·380³ − 88·340³)/12

I_x = 1.69 × 10⁸ mm⁴ = 169 × 10⁶ mm⁴

उत्तर

I_x = 169 × 10⁶ mm⁴

12.केंद्रक और जड़त्व आघूर्ण

उत्तर: σ_j = 79.44 MPa

संयुक्त क्षेत्रफल: खंड को आयतों में बाँटें। केंद्रक क्षेत्रफल-भारित औसत है ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ। केंद्रक अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण हर भाग के अपने bh³/12 और समांतर-अक्ष पद A·d² को जोड़ता है, जहाँ d भाग के केंद्रक से कुल केंद्रक की दूरी है। बंकन प्रतिबल σ = M·y/I है।

बाहरी आयत में से दोनों पार्श्व कटाव घटाकर

दोनों कटाव मिलकर (B − t_w) चौड़े और h_w = H − 2t_f ऊँचे हैं, और उनकी अक्ष x एक ही है।

h_w = 280 − 2·20 = 240 mm

I_x = (B·H³ − (B − t_w)·h_w³)/12 = (110·280³ − 96·240³)/12

I_x = 9.063 × 10⁷ mm⁴

बंकन प्रतिबल

y = 140 − 20 = 120 mm

σ = M·y/I = 6 × 10⁷·120/9.063 × 10⁷ = 79.44 MPa

उत्तर

σ_j = 79.44 MPa

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