उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+17GC(s)0.02H+

लब्धि G = 17 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.02 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 17H = 0.02धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
R(s)+10K+5s + 6G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 5/(s + 6) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 10 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 4K = 10
T(0) =
4.मध्यम
R(s)+10K+4s + 5G(s)C(s)1H₁−−

संयंत्र G(s) = 4/(s + 5) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 10 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 1K = 10
T(0) =
5.कठिन
R(s)+44s(s + 6)G(s)C(s)2H−

संयंत्र G(s) = 44/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 44/(s(s + 6))H = 2
σ =
6.कठिन
R(s)+30नियंत्रक+D(s)+7s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 30 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 30G(s) = 7/(s + 1)D = 5R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 25.76
  2. 2. T(0) = 0.3333
  3. 3. T(0) = 0.6579
  4. 4. T(0) = 0.8163
  5. 5. σ = −3
  6. 6. css = 0.1659

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