उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+9G₁8G₂C(s)0.25H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 9 और G₂ = 8 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 9G₂ = 8H = 0.25
T =
2.आसान
R(s)+18GC(s)0.025H+

लब्धि G = 18 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 18H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+46s(s + 10)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 46/(s(s + 10)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 46/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
4.मध्यम
R(s)+7K+2s + 6G(s)C(s)0.5H₁−−

संयंत्र G(s) = 2/(s + 6) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 7 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 6)H₁ = 0.5K = 7
T(0) =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+10s + 6संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 6) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.1667 या उससे कम रखे।

G(s) = 10/(s + 6)D = 1css ≤ 0.1667
K =
6.कठिन
R(s)+34s(s + 6)G(s)C(s)0.5H−

संयंत्र G(s) = 34/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 34/(s(s + 6))H = 0.5
σ =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 3.789
  2. 2. T = 32.73
  3. 3. ess = 1.087
  4. 4. T(0) = 0.6667
  5. 5. K = 5.4
  6. 6. σ = −3

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