उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+5G₁5G₂C(s)0.05H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 5 और G₂ = 5 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 5G₂ = 5H = 0.05
T =
2.आसान
R(s)+19GC(s)0.025H+

लब्धि G = 19 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 19H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+14K+4s + 6G(s)C(s)1H₁−−

संयंत्र G(s) = 4/(s + 6) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 14 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 1K = 14
T(0) =
4.मध्यम
R(s)+2K+1s + 6G(s)C(s)0.5H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 6) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 2 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 0.5K = 2
T(0) =
5.कठिन
R(s)+26नियंत्रक+D(s)+1s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 26 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 2 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 26G(s) = 1/(s + 7)D = 2R = 5
css =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+1s + 10संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 10) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.2 या उससे कम रखे।

G(s) = 1/(s + 10)D = 10css ≤ 0.2
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 11.11
  2. 2. T = 36.19
  3. 3. T(0) = 0.8485
  4. 4. T(0) = 0.2353
  5. 5. css = 4
  6. 6. K = 40

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