उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+12G₁10G₂C(s)0.25H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 12 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 12G₂ = 10H = 0.25
T =
2.आसान
R(s)+11s + 3G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 11/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
3.मध्यम
R(s)+15K+2s + 7G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 2/(s + 7) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 15 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 5K = 15
p =
4.मध्यम
R(s)+7s + 5G(s)C(s)2H−

एक संयंत्र G(s) = 7/(s + 5) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 7/(s + 5)H = 2R = 10
css =
5.कठिन
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
R(s)+19s + 2G₁+8s + 2G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 8/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 8/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 3.871
  2. 2. p = −14
  3. 3. p = −47
  4. 4. css = 3.684
  5. 5. Kmax = 252
  6. 6. T(0) = 2.621

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