1.आसान
लब्धि G = 7 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 7H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 9/(s + 1) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 18 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 5K = 18
p =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 14 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 14G(s) = 1/(s + 9)D = 0.5R = 5
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 9.722
- 2. T(0) = 0.375
- 3. p = −208
- 4. ess = 0.5882
- 5. css = 3.065
- 6. Kmax = 330
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