1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 8 और G₃ = 10 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 10चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 7/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 7)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 5
css =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 5)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 24/(s + 9) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 24/(s + 9)H = 0.2
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 22 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 2 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 22G(s) = 7/(s + 3)D = 2R = 2
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 28/(s(s + 5)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 28/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 162
- 2. css = 2.5
- 3. K = 6.25
- 4. τ = 0.07246 s
- 5. css = 2.051
- 6. ωd = 4.664 rad/s
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