उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+12GC(s)0.025H+

लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 12H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)11G₂3G₃+−2G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 11 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 3चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+4K+9s + 3G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 9/(s + 3) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 4 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 4K = 4
p =
4.मध्यम
R(s)+4s(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 4/(s(s + 6)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
5.कठिन
R(s)+27नियंत्रक+D(s)+4s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 27 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 27G(s) = 4/(s + 9)D = 0.5R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+16s + 5G₁+10s + 7G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 10/(s + 7), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 17.14
  2. 2. T = 16
  3. 3. p = −75
  4. 4. ess = 3
  5. 5. css = 0.01709
  6. 6. T(0) = 1.143

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