1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 18 और G₂ = 7 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 18G₂ = 7H = 0.25
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 44/(s(s + 9)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 44/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 3) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 2 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 2
T(0) =
5.कठिन
G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 6/(s + 8), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 16 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 1 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 16G(s) = 3/(s + 1)D = 1R = 1
css =
उत्तर कुंजी
- 1. p = −13
- 2. T = 3.877
- 3. ess = 0.2045
- 4. T(0) = 0.4
- 5. T(0) = 0.3488
- 6. css = 1.041
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