1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 1/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 1)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 2 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 4H = 0.1
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 39/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। R पर आकार 12 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 39/(s + 3)H = 0.25R = 12
css =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 38/(s(s + 4)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 38/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 50/(s(s + 8)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/(s(s + 8))H = 0.5
ωd = rad/s
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 28/(s(s + 4)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 28/(s(s + 4))H = 0.5
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T(0) = 0.5
- 2. T = 4.444
- 3. css = 36.71
- 4. ess = 0.1053
- 5. ωd = 3 rad/s
- 6. ωd = 3.162 rad/s
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